ADXL345倾角测量仪源程序单片机+LCD1602显示 -

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声明：本程序仅供大家参考学习，未经本人同意禁止用于商业用途。
工程名称：ADXL345倾角测量仪
功能：以LCD1602显示的倾角度
QQ：162050981
***************************************************************/
#include <STC12C5A.H>
#include <math.h> //Keil library
#include <stdio.h> //Keil library
#include <INTRINS.H>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#include "eeprom52.h"
#define DataPort P0 //LCD1602数据端口
sbit SCL=P1^3; //IIC时钟引脚定义
sbit SDA=P1^4; //IIC数据引脚定义
sbit LCM_RS=P2^5; //LCD1602命令端口
sbit LCM_RW=P2^6; //LCD1602命令端口
sbit LCM_EN=P2^7; //LCD1602命令端口
sbit MOTOR_Z = P1^1;
sbit MOTOR_F = P1^2;
uint xiaozheng=0 ,bianliang=0 ,fazhi=1;
uchar kaiji=1;
sbit K1 = P3^3; //加
sbit K2 = P3^4; //减
sbit K3 = P3^2; //校准
sbit K4 = P3^1; //手动自动切换
bit flat=1;
bit REfsh=1;
bit REfsh2=1;
bit genxin=1;
bit flag_300ms ;
uchar aa=0;
#define SlaveAddress 0xA6 //定义器件在IIC总线中的从地址,根据ALT ADDRESS地址引脚不同修改
//ALT ADDRESS引脚接地时地址为0xA6，接电源时地址为0x3A
typedef unsigned char BYTE;
typedef unsigned short WORD;
BYTE BUF[8]; //接收数据缓存区
uchar ge,shi,bai,qian,wan; //显示变量
uchar san,er,yi; //显示变量
int dis_data; //变量
int fuzhi;
void delay(unsigned int k);
void InitLcd(); //初始化lcd1602
void Init_ADXL345(void); //初始化ADXL345
void WriteDataLCM(uchar dataW);
void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc);
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData);
void conversion(uint temp_data);
void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data); //单个写入数据
uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address); //单个读取内部寄存器数据
void Multiple_Read_ADXL345(); //连续的读取内部寄存器数据
//------------------------------------
void Delay5us();
void Delay5ms();
void ADXL345_Start();
void ADXL345_Stop();
void ADXL345_SendACK(bit ack);
bit ADXL345_RecvACK();
void ADXL345_SendByte(BYTE dat);
BYTE ADXL345_RecvByte();
void ADXL345_ReadPage();
void ADXL345_WritePage();
//-----------------------------------
/******************把数据保存到单片机内部eeprom中******************/
void write_eeprom()
{
SectorErase(0x2000);
byte_write(0x2001, xiaozheng);
byte_write(0x2002, bianliang);
byte_write(0x2003, fazhi);
byte_write(0x2004, kaiji);
byte_write(0x2060, a_a);
}
/******************把数据从单片机内部eeprom中读出来*****************/
void read_eeprom()
{
xiaozheng = byte_read(0x2001);
bianliang = byte_read(0x2002);
fazhi = byte_read(0x2003);
kaiji = byte_read(0x2004);
a_a = byte_read(0x2060);
}
/**************开机自检eeprom初始化*****************/
void init_eeprom()
{
read_eeprom(); //先读
if(a_a != 2) //新的单片机初始单片机内问eeprom
{
bianliang = 0;
fazhi=1;
a_a = 2;
write_eeprom();
}
}
//*********************************************************
void conversion(uint temp_data)
{
wan=temp_data/10000+0x30 ;
temp_data=temp_data%10000; //取余运算
qian=temp_data/1000+0x30 ;
san=temp_data/1000;
temp_data=temp_data%1000; //取余运算
bai=temp_data/100+0x30 ;
er=temp_data/100;
temp_data=temp_data%100; //取余运算
shi=temp_data/10+0x30 ;
yi=temp_data/10;
temp_data=temp_data%10; //取余运算
ge=temp_data+0x30;
}
/*******************************/
void delay(unsigned int k)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<k;i++)
{
for(j=0;j<121;j++)
{;}}
}
/*******************************/
void WaitForEnable(void)
{
DataPort=0xff;
LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();
while(DataPort&0x80);
LCM_EN=0;
}
/*******************************/
void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc)
{
if(Attribc)WaitForEnable();
LCM_RS=0;LCM_RW=0;_nop_();
DataPort=CMD;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
}
/*******************************/
void WriteDataLCM(uchar dataW)
{
WaitForEnable();
LCM_RS=1;LCM_RW=0;_nop_();
DataPort=dataW;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
}
/***********************************/
void InitLcd()
{
WriteCommandLCM(0x38,1);
WriteCommandLCM(0x08,1);
WriteCommandLCM(0x01,1);
WriteCommandLCM(0x06,1);
WriteCommandLCM(0x0c,1);
}
/***********************************/
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)
{
Y&=1;
X&=15;
if(Y)X|=0x40;
X|=0x80;
WriteCommandLCM(X,0);
WriteDataLCM(DData);
}
/**************************************
延时5微秒(STC90C52RC---12MHz---12T)
不同的工作环境,需要调整此函数，注意时钟过快时需要修改
当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
**************************************/
void Delay5us()
{
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}
/**************************************
延时5毫秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作环境,需要调整此函数
当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
**************************************/
void Delay5ms()
{
WORD n = 560;
while (n--);
}
/**************************************
起始信号
**************************************/
void ADXL345_Start()
{
SDA = 1; //拉高数据线
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SDA = 0; //产生下降沿
Delay5us(); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
}
/**************************************
停止信号
**************************************/
void ADXL345_Stop()
{
SDA = 0; //拉低数据线
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SDA = 1; //产生上升沿
Delay5us(); //延时
}
/**************************************
发送应答信号
入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
void ADXL345_SendACK(bit ack)
{
SDA = ack; //写应答信号
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
}
/**************************************
接收应答信号
**************************************/
bit ADXL345_RecvACK()
{
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
CY = SDA; //读应答信号
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
return CY;
}
/**************************************
向IIC总线发送一个字节数据
**************************************/
void ADXL345_SendByte(BYTE dat)
{
BYTE i;
for (i=0; i<8; i++) //8位计数器
{
dat <<= 1; //移出数据的最高位
SDA = CY; //送数据口
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
}
ADXL345_RecvACK();
}
/**************************************
从IIC总线接收一个字节数据
**************************************/
BYTE ADXL345_RecvByte()
{
BYTE i;
BYTE dat = 0;
SDA = 1; //使能内部上拉,准备读取数据,
for (i=0; i<8; i++) //8位计数器
{
dat <<= 1;
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
dat |= SDA; //读数据
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
}
return dat;
}
//******单字节写入*******************************************
void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
ADXL345_Start(); //起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
ADXL345_SendByte(REG_Address); //内部寄存器地址，请参考中文pdf22页
ADXL345_SendByte(REG_data); //内部寄存器数据，请参考中文pdf22页
ADXL345_Stop(); //发送停止信号
}
//********单字节读取*****************************************
uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address)
{ uchar REG_data;
ADXL345_Start(); //起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
ADXL345_SendByte(REG_Address); //发送存储单元地址，从0开始
ADXL345_Start(); //起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号
REG_data=ADXL345_RecvByte(); //读出寄存器数据
ADXL345_SendACK(1);
ADXL345_Stop(); //停止信号
return REG_data;
}
//*********************************************************
//
//连续读出ADXL345内部加速度数据，地址范围0x32~0x37
//
//*********************************************************
void Multiple_read_ADXL345(void)
{ uchar i;
ADXL345_Start(); //起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
ADXL345_SendByte(0x32); //发送存储单元地址，从0x32开始
ADXL345_Start(); //起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号
for (i=0; i<6; i++) //连续读取6个地址数据，存储中BUF
{
BUF[i] = ADXL345_RecvByte(); //BUF[0]存储0x32地址中的数据
if (i == 5)
{
ADXL345_SendACK(1); //最后一个数据需要回NOACK
}
else
{
ADXL345_SendACK(0); //回应ACK
}
}
ADXL345_Stop(); //停止信号
Delay5ms();
}
//*****************************************************************
//初始化ADXL345，根据需要请参考pdf进行修改************************
void Init_ADXL345()
{
Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B); //测量范围,正负16g，13位模式
Single_Write_ADXL345(0x2C,0x08); //速率设定为12.5 参考pdf13页
Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08); //选择电源模式参考pdf24页
Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80); //使能 DATA_READY 中断
// Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00); //X 偏移量根据测试传感器的状态写入pdf29页
// Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00); //Y 偏移量根据测试传感器的状态写入pdf29页
Single_Write_ADXL345(0x20,0x05); //Z 偏移量根据测试传感器的状态写入pdf29页
}
//***********************************************************************
//显示x轴
void display_x()
{ float temp;
dis_data=(BUF[1]<<8)+BUF[0]; //合成数据
if(dis_data<0){
dis_data=-dis_data;
DisplayOneChar(10,0,'-'); //显示正负符号位
}
else DisplayOneChar(10,0,' '); //显示空格
temp=(float)dis_data*3.9; //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
conversion(temp); //转换出显示需要的数据
DisplayOneChar(8,0,'X');
DisplayOneChar(9,0,':');
DisplayOneChar(11,0,qian);
DisplayOneChar(12,0,'.');
DisplayOneChar(13,0,bai);
DisplayOneChar(14,0,shi);
DisplayOneChar(15,0,' ');
}
//***********************************************************************
//显示y轴
void display_y()
{ float temp;
dis_data=(BUF[3]<<8)+BUF[2]; //合成数据
if(dis_data<0)
{
dis_data=-dis_data;
DisplayOneChar(2,1,'-'); //显示正负符号位
MOTOR_Z = 0;
MOTOR_F = 0; //为负值，电机反转
}
else if(dis_data>0)
{
DisplayOneChar(2,1,' '); //显示空格
temp=(float)dis_data*3.9; //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
conversion(temp); //转换出显示需要的数据
DisplayOneChar(0,1,'Y'); //第1行，第0列显示y
DisplayOneChar(1,1,':');
DisplayOneChar(3,1,qian);
DisplayOneChar(4,1,'.');
DisplayOneChar(5,1,bai);
DisplayOneChar(6,1,shi);
DisplayOneChar(7,1,' ');
}
}
//***********************************************************************
//显示z轴
void display_z()
{
float temp;
dis_data=(BUF[5]<<8)+BUF[4]; //合成数据
if(genxin==0)
{
genxin=1;
if(dis_data<0) //当为负数的时候进行校准
{
bianliang=~dis_data;
xiaozheng=0;
}
if(dis_data>0) //当为正数的时候进行校准
{
bianliang=dis_data;
xiaozheng=1;
}
write_eeprom(); //保存数据
}
if(genxin==1)
{
//====================================================================================
if(xiaozheng==0) //负数校准后函数
{
dis_data=dis_data+bianliang;
if(dis_data<0)
{
flat=0;
dis_data=-dis_data;
DisplayOneChar(3,1,'-'); //显示负符号位
}
else DisplayOneChar(3,1,' '); //显示空格
temp=(float)dis_data*3.9; //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
conversion(temp); //转换出显示需要的数据
jiance();
DisplayOneChar(1,1,'Z'); //第0行，第10列显示Z
DisplayOneChar(2,1,':');
DisplayOneChar(4,1,qian);
DisplayOneChar(5,1,'.');
DisplayOneChar(6,1,bai);
DisplayOneChar(7,1,shi);
DisplayOneChar(8,1,' ');
DisplayOneChar(11,1,'0');
DisplayOneChar(12,1,'.');
DisplayOneChar(13,1,'0');
DisplayOneChar(14,1,fazhi+'0');
flat=1;
}
//============================================================================================
if(xiaozheng==1) //正数校准后函数
{
dis_data=dis_data-bianliang;
if(dis_data<0)
{
flat=0;
dis_data=-dis_data;
DisplayOneChar(3,1,'-'); //显示负符号位
}
else DisplayOneChar(3,1,' '); //显示空格
temp=(float)dis_data*3.9; //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
conversion(temp); //转换出显示需要的数据
jiance();
DisplayOneChar(1,1,'Z'); //第0行，第10列显示Z
DisplayOneChar(2,1,':');
DisplayOneChar(4,1,qian);
DisplayOneChar(5,1,'.');
DisplayOneChar(6,1,bai);
DisplayOneChar(7,1,shi);
DisplayOneChar(8,1,' ');
DisplayOneChar(11,1,'0');
DisplayOneChar(12,1,'.');
DisplayOneChar(13,1,'0');
DisplayOneChar(14,1,fazhi+'0');
flat=1;
}
}
}
jiance()
{
if(flat==1)
{
if(san==0 && er==0 && yi>=0 && yi<=fazhi )
{
MOTOR_Z = 1;
MOTOR_F = 1;
}
else
{
MOTOR_Z = 0;
MOTOR_F = 1; //为正值，点击正转
}
}
if(flat==0)
{
if(san==0 && er==0 && yi>=0 && yi<=fazhi)
{
MOTOR_Z = 1;
MOTOR_F = 1;
}
else
{
MOTOR_Z = 1;
MOTOR_F = 0; //为正值，点击正转
}
}
}
qingping()
{
DisplayOneChar(3,0,' ');
DisplayOneChar(4,0,' ');
DisplayOneChar(5,0,' ');
DisplayOneChar(6,0,' ');
DisplayOneChar(7,0,' ');
DisplayOneChar(8,0,' ');
DisplayOneChar(9,0,' ');
DisplayOneChar(10,0,' ');
DisplayOneChar(11,0,' ');
DisplayOneChar(3,1,' ');
DisplayOneChar(4,1,' ');
DisplayOneChar(5,1,' ');
DisplayOneChar(6,1,' ');
DisplayOneChar(7,1,' ');
DisplayOneChar(8,1,' ');
DisplayOneChar(9,1,' ');
DisplayOneChar(10,1,' ');
DisplayOneChar(11,1,' ');
}
zidong()
{
DisplayOneChar(1,0,'B');
DisplayOneChar(2,0,'a');
DisplayOneChar(3,0,'l');
DisplayOneChar(4,0,'a');
DisplayOneChar(5,0,'n');
DisplayOneChar(6,0,'c');
DisplayOneChar(7,0,'e');
DisplayOneChar(12,0,'D');
DisplayOneChar(13,0,'u');
//balance
}
shoudong()
{
DisplayOneChar(3,0,'S');
DisplayOneChar(4,0,'h');
DisplayOneChar(5,0,'o');
DisplayOneChar(6,0,'u');
DisplayOneChar(8,0,'D');
DisplayOneChar(9,0,'o');
DisplayOneChar(10,0,'n');
DisplayOneChar(11,0,'g');
}
void Outside_Init()
{
EX0 = 1;
IT0 = 1;
EA = 1;
}
void Outside_Int1(void) interrupt 0 using 1
{
genxin=0;
// P2=0x00;
}
/*************???0?????***************/
void time_init()
{
EA = 1; //????
TMOD = 0X01; //???0????1????1
ET0 = 1; //????0??
TR0 = 1; //?????0??
}
//*********************************************************
//******主程序********
//*********************************************************
void main()
{
uchar devid;
delay(500); //上电延时
Init_ADXL345(); //初始化ADXL345
time_init(); //??????
init_eeprom(); //读eeprom数据
InitLcd(); //液晶初始化ADXL345
while(1) //循环
{
if(!K4)
{
delay(20);
if(!K4)
{
while(!K4)
;
kaiji++;
if(kaiji>=2) { kaiji=0; }
write_eeprom(); //保存数据
REfsh=1;
REfsh2=1;
}
}
//======================手动=====================================================
if(kaiji==0)
{
if(REfsh2==1)
{
InitLcd();
shoudong();
REfsh2=0;
}
if(K1==0) { MOTOR_Z = 0; }
if(K1==1) { MOTOR_Z = 1; }
if(K2==0) { MOTOR_F = 0; }
if(K2==1) { MOTOR_F = 1; }
}
//===============自动=============================================================
if(kaiji==1)
{
if(REfsh==1)
{
InitLcd();
zidong();
REfsh=0;
}
//===============================
if(!K3)
{
delay(20);
if(!K3)
{
while(!K3)
;
genxin=0;
}
}
if(!K1)
{
delay(20);
if(!K1)
{
while(!K1)
;
fazhi++;
if(fazhi>=9) { fazhi=9; }
write_eeprom(); //保存数据
}
}
if(!K2)
{
delay(20);
if(!K2)
{
while(!K2)
;
fazhi--;
if(fazhi<=1) { fazhi=1; }
write_eeprom(); //保存数据
}
}
//==========================================
if( flag_300ms == 1)
{
flag_300ms=0;
Multiple_Read_ADXL345(); //连续读出数据，存储在BUF中
display_z(); //---------显示Z轴
}
}
}
}
/*************???0??????***************/
void time0_int() interrupt 1
{
static uchar value;
TH0 = 0x3c;
TL0 = 0xb0; // 50ms
value ++;
if(value % 9 == 0)
{
flag_300ms = 1; //450ms
value = 0;
}
}

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