标题: 按键控制电动机的速度和转向 [打印本页]
作者: 月亮下的弯耳朵    时间: 2016-12-13 17:07
标题: 按键控制电动机的速度和转向
按键控制电动机的速度和转向


源程序：
  1. #include <REG52.H>
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint unsigned int  
  4. #define ulong unsigned long
  5. #define CLK_WISE 0//顺时针方向转动
  6. #define INVERSE 1//逆时针方向转动
  7. #define HIGH 2//高电平
  8. #define LOW 1//低电平
  9. #define NULL 0//低电平
  10. sbit CTRL0=P2^0;//CTRL0为高电平，CTRL1为低电平时顺时针方向转动
  11. sbit CTRL1=P2^1;//CTRL0为低电平，CTRL1为高电平时逆时针方向转动
  12. uchar levelflag=0;//高低电平标志,取值为HIGH或LOW，分别代表高电平和低电平,或为NULL
  13. bit direction=CLK_WISE;/***方向标志，取值为CLK_WISE 或INVERSE*/
  14. static uchar speedcount=0;//加速标志，越大转速越快，最大到10，然后回归到0，循环。
  15.                                                 //程序中可以依据它来改变占空比
  16. uchar highcount;        //记录高电平定时次数

  18. /***定时器t0***/
  19. void time0(void) interrupt 1 using 1
  20. {       
  21.         TH0=0xff;
  22.         TL0=0xCE;
  23.         highcount++;//记录一出次数

  25.         //频率为固定的2kHZ左右，只是占空比发生变化
  26.         if(highcount<=speedcount)
  27.                 levelflag=HIGH;//高电平次数
  28.         if((highcount>speedcount)&&(highcount<=10))
  29.                 levelflag=LOW;//低电平次数       
  30.         if(highcount==10) //最大为10，然后从0开始循环。
  31.                 highcount=0;
  32.        
  33. }

  35. /****改变转向标志*****/
  36. void int1_srv (void) interrupt 2 using 2
  37. {
  38.         if(INT1==0)
  39.         {
  40.                 while(!INT1);
  41.                  direction=!direction;
  42.         }
  43. }

  45. /*******中断，调节占空比********/
  46. void change(void) interrupt 0 using 0
  47. {
  48.         if(INT0==0)
  49.         {
  50.                 while(!INT0);
  51.                  speedcount++;//记录加速次数               
  52.                 if(speedcount>10)
  53.                         speedcount=0;//最大为10，然后从0开始循环。
  54.         }
  55. }

  57. /****延时****/
  58. void delay(uchar i)
  59. {
  60.         while(i--)
  61.                 ;
  62. }

  64. /*****改变转向*****/
  65. void run(void)
  66. {
  67.         if(direction==CLK_WISE)        //顺时针转
  68.         {
  69.                 CTRL1=0;
  70.                 if(levelflag==HIGH)//高电平
  71.                 {
  72.                         levelflag=NULL;
  73.                         CTRL0=1;
  74.                 }
  75.                 if(levelflag==LOW)//低电平
  76.                 {
  77.                         levelflag=NULL;
  78.                         CTRL0=0;
  79.                 }
  80.         }
  81.         if(direction==INVERSE)        //逆时针转
  82.         {
  83.                 CTRL0=0;
  84.                 if(levelflag==HIGH)//高电平
  85.                 {
  86.                         levelflag=NULL;
  87.                         CTRL1=1;
  88.                 }
  89.                 if(levelflag==LOW)//低电平
  90.                 {
  91.                         levelflag=NULL;
  92.                         CTRL1=0;
  93.                 }
  94.         }
  95.        
  96. }
  97. void main()
  98. {       
  99.         EA=1;
  100.         TMOD=0x01;
  101.         ET0=1;//定时器0初始化
  102.         TR0=1;

  104.         EX0=1;
  105.         IT0=1;//外部中断0

  107.         EX1=1;
  108.         IT1=1;//外部中断1

  110.         TH0=0xff;
  111.         TL0=0xCE;//定时器0初始值

  113.         while(1)
  114.         {
  115.                 run();
  116.         }
  117. }
复制代码


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作者: admin    时间: 2017-1-7 00:23
51黑有你更精彩！！！
作者: 毛毛的小可爱    时间: 2020-1-31 22:09
真好，去试一试
作者: abcabcxyz    时间: 2020-2-6 09:49
去试试，我也学习一下



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