标题: 步进电机+1602显示C源代码 [打印本页]
作者: hustbiu    时间: 2016-12-14 12:41
标题: 步进电机+1602显示C源代码
步进电机+1602显示C源代码
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  1. /*此程序在SP-518USB开发板上测试过    laosong  */

  3. /******************************步进电机的驱动*************************************
  4. 程序名称:  按键控制电机正反转，LCD1602显示正反转
  5. 说明：使用本程序你必须把 SE5设置为ON(2-3)短接
  6. ;FOSC = 12MHz
  7. ;---------------------------------------------------------------------------------
  8. ; 步进电机的驱动信号必须为脉冲信号!!! 转动的速度和脉冲的频率成正比!!!
  9. ; 本步进电机步进角为 5.625度 . 一圈 360 度 , 需要64个脉冲完成!!!
  10. ;---------------------------------------------------------------------------------
  11. ; A组线圈对应 P1.4
  12. ; B组线圈对应 P1.5
  13. ; C组线圈对应 P1.6
  14. ; D组线圈对应 P1.7
  15. ; 正转次序: AB组--BC组--CD组--DA组 (即一个脉冲,正转5.625度)
  16. ;----------------------------------------------------------------------------------
  17. **********************************************************************************/



  21. #include <reg51.h>
  22. #include <intrins.h>
  23. #define uint unsigned int
  24. #define uchar unsigned char


  27. sbit lcd_rs_port = P2^7;   /*定义LCD控制端口*/
  28. sbit lcd_rw_port = P2^6;   /*定义LCD控制端口*/
  29. sbit lcd_en_port = P2^5;   /*定义LCD控制端口*/
  30. #define lcd_data_port P0   /*定义LCD控制端口*/
  31. #define motor P1  /*步进电机接口*/
  32. sbit P34 = P3^4;  /*控制正转按键*/
  33. sbit P33 = P3^3;  /*控制电机停止*/
  34. sbit P11 = P1^1;  /*控制电机反转*/



  38. uchar code motor_table[][4]={{0x0f,0x0f,0x0f,0x0f},{0x3f,0x6f,0xcf,0x9f},{0x3f,0x9f,0xcf,0x6f}};  /*正反转表*/
  39. uchar code lcd_table1[]  =   {"Motor Direction "};
  40. uchar code lcd_table2[][16]={{"      stop      "},
  41.                                                          {"    >>>>>>>>    "},
  42.                              {"    <<<<<<<<    "}};

  44. void lcd_delay(uchar ms) /*LCD1602 延时*/
  45. {
  46.     uchar j;
  47.     while(ms--){
  48.         for(j=0;j<250;j++)
  49.             {;}
  50.         }   
  51. }

  53. void lcd_busy_wait() /*LCD1602 忙等待*/
  54. {
  55.     lcd_rs_port = 0;
  56.     lcd_rw_port = 1;
  57.     lcd_en_port = 1;
  58.     lcd_data_port = 0xff;
  59.     while (lcd_data_port&0x80);
  60.     lcd_en_port = 0;

  62. }

  64. void lcd_command_write(uchar command) /*LCD1602 命令字写入*/
  65. {
  66.     lcd_busy_wait();
  67.     lcd_rs_port = 0;
  68.     lcd_rw_port = 0;
  69.     lcd_en_port = 0;
  70.     lcd_data_port = command;
  71.     lcd_en_port = 1;
  72.     lcd_en_port = 0;     
  73. }

  75. void lcd_system_reset() /*LCD1602 初始化*/
  76. {
  77.     lcd_delay(20);
  78.     lcd_command_write(0x38);
  79.     lcd_delay(100);
  80.     lcd_command_write(0x38);
  81.     lcd_delay(50);
  82.     lcd_command_write(0x38);
  83.     lcd_delay(10);
  84.     lcd_command_write(0x08);
  85.     lcd_command_write(0x01);
  86.     lcd_command_write(0x06);
  87.     lcd_command_write(0x0c);
  88. }

  90. void lcd_char_write(uchar x_pos,y_pos,lcd_dat) /*LCD1602 字符写入*/
  91. {
  92.     x_pos &= 0x0f; /* X位置范围 0~15 */
  93.     y_pos &= 0x01; /* Y位置范围 0~ 1 */
  94.     if(y_pos==1) x_pos += 0x40;
  95.     x_pos += 0x80;
  96.     lcd_command_write(x_pos);
  97.     lcd_busy_wait();
  98.     lcd_rs_port = 1;
  99.     lcd_rw_port = 0;
  100.     lcd_en_port = 0;
  101.     lcd_data_port = lcd_dat;
  102.     lcd_en_port = 1;
  103.     lcd_en_port = 0;
  104. }

  106. /*1MS为单位的延时程序*/
  107. void delay_1ms(uchar x)
  108. {
  109.     uchar j;
  110.     while(x--) { for(j=0;j<125;j++); }   
  111. }


  114. void main()
  115. {
  116.         uchar i;
  117.         uchar yunzhuang=0; /*运转状况 0停止 1正转 2反转*/
  118.         uchar count=0; /*电机转动步数*/
  119.         motor = 0x0f; /*电机停止*/
  120.         lcd_system_reset(); /*LCD1602 初始化*/
  121.         for(i=0;i<16;i++) lcd_char_write(i,0,lcd_table1[i]);
  122.         while(1){
  123.                 motor = motor_table[yunzhuang][count]; /*电机转动*/
  124.                 delay_1ms(5);
  125.                 count++; /*电机步数加1*/
  126.                 if(count>=4) count = 0; /*完成一圈转动*/
  127.                 for(i=0;i<16;i++) lcd_char_write(i,1,lcd_table2[yunzhuang][i]);
  128.                 if(P33==0){
  129.                         delay_1ms(1);
  130.                         if(P33==0){
  131.                                 yunzhuang = 0;
  132.                                 }
  133.                         }
  134.                 else if(P34==0){
  135.                         delay_1ms(5);
  136.                         if(P34==0){
  137.                                 yunzhuang = 1;
  138.                                 count = 0;
  139.                                 }
  140.                         }
  141.                 else if(P11==0){
  142.                         delay_1ms(1);
  143.                         if(P11==0){
  144.                                 yunzhuang = 2;

  146.                                 }
  147.                         }
  148.                 }
  149. }


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