谁能告诉我怎么通过这段程序来调电机速度 -

标题: 谁能告诉我怎么通过这段程序来调电机速度 [打印本页]

作者: h1170460918 时间: 2016-12-16 00:58
标题: 谁能告诉我怎么通过这段程序来调电机速度

/* 电机控制函数 index-电机号(1,2); speed-电机速度(-100—100) */

void motor(uchar index, int speed)

{

if(speed>=-100 && speed<=100)

{

if(index==1) /* 电机1的处理 */

{

m1=abs(speed); /* 取速度的绝对值 */

if(speed>0) /* 速度值为正则正转 */

{

s1=0;

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