中断函数里面pwm程序不太明白，为什么0-150就是pwm_t==0的时候是低电平,170-255是... -

标题: 中断函数里面pwm程序不太明白，为什么0-150就是pwm_t==0的时候是低电平,170-255是... [打印本页]

作者: MVPJKL 时间: 2016-12-16 10:16
标题: 中断函数里面pwm程序不太明白，为什么0-150就是pwm_t==0的时候是低电平,170-255是...

为什么0-150就是pwm_t==0的时候是低电平,170-255是高电平？

//PWM电机调速
#include <reg52.h>
#include <..\CONFIG\QXA51.h>
unsigned char pwm_left_val = 170;//左电机占空比值取值范围0-170，0最快
unsigned char pwm_right_val = 170;//右电机占空比值取值范围0-170 ,0最快
unsigned char pwm_t;//周期

/*void delay(unsigned int z)//毫秒级延时
{
      unsigned int x,y;
      for(x = z; x > 0; x--)
            for(y = 114; y > 0 ; y--);
}*/
/*小车前进*/
void forward()
{
      left_motor_go; //左电机前进
      right_motor_go; //右电机前进
}

//定时器0中断
void timer0() interrupt 1
{
      pwm_t++;
      if(pwm_t == 255)                // 0-170       低电平
            pwm_t = EN1 = EN2 = 0;
      if(pwm_left_val == pwm_t)  // 170-255 高电平
            EN1 = 1;
      if(pwm_right_val == pwm_t)
            EN2 = 1;
}
void main()
{
      TMOD |= 0x02;//8位自动重装模块
      TH0 = 220;
      TL0 = 220;//11.0592M晶振下占空比最大比值是256,输出100HZ
      TR0 = 1;//启动定时器0
      ET0 = 1;//允许定时器0中断
      EA       = 1;//总中断允许
      while(1)
      {
               forward();
      }
}

作者: admin 时间: 2016-12-22 05:51
楼主注意下面这句 pwm_t = EN1 = EN2 = 0;

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