我这有个编码器正反转显示程序，从0000H开始反转时不做加减了。。。在正数区域反转正常。谁知道这是为啥？ 负数区域正反转时都需要判断哪些上下限，我自己感觉就一个负数上限和正转0下限就行了，大家帮我想想还需要哪些补充!xiexie