标题: 关于步进电机的工作原理 带程序和仿真图 [打印本页]
作者: 永远的学者    时间: 2016-12-21 21:42
标题: 关于步进电机的工作原理 带程序和仿真图
用四路I/O口的输出实现环形脉冲的分配，控制步进电机按固定方向连续转动。同时按键控制电机的正反转和停止。
带程序和仿真图。
  1. #include"reg51.h"
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint unsigned int
  4. #define out P2
  5. sbit pos=P0^0;
  6. sbit neg=P0^1;
  7. void delayms(uint);
  8. uchar code turn[]={0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09,0x01,0x03};
  9. void main(void)
  10. {
  11.         uchar i;
  12.         out=0x03;
  13.         while(1)
  14.         {
  15.                 if(!pos)
  16.                 {
  17.                         i=i<8?i+1:0;
  18.                         out=turn[i];
  19.                         delayms(50);
  20.                 }
  21.                 else if(!neg)
  22.                 {
  23.                         i=i>0?i-1:7;
  24.                         out=turn[i];
  25.                         delayms(50);
  26.                 }
  27.         }
  28. }
  29. void delayms(uint j)
  30. {
  31.         uchar i;
  32.         for(;j>0;j--)
  33.         {
  34.                 i=250;
  35.                 while(--i);
  36.                 i=249;
  37.                 while(--i);
  38.         }
  39. }
复制代码



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