利用脉冲高低控制步进电机正反转，为什么我的程序实现不了，但是把驱动器上的AB相 -

标题: 利用脉冲高低控制步进电机正反转，为什么我的程序实现不了，但是把驱动器上的AB相 [打印本页]

作者: 1049769176 时间: 2016-12-24 09:50
标题: 利用脉冲高低控制步进电机正反转，为什么我的程序实现不了，但是把驱动器上的AB相
//利用脉冲高低控制步进电机正反转，为什么我的程序实现不了，但是把驱动器上的AB相接反就可以实现反向转动，但正转就又不可以了
#include <REG52.H>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit pul=P1^0;
sbit dir=P1^1;
sbit k1=P3^4;
sbit k2=P3^5;
uchar t=10;

void delay(uint xms)
{
uint i,j;
for(i=xms;i>0;i--)
for(j=112;j>0;j--);
}

void main()
{
if(k1==0)
{
delay(20);
if(k1==0)
{
while(1)
{
while(t--)
{
dir=1;
pul=1;
delay(5);
pul=0;
delay(5);
}
delay(500);
while(t--)
{
dir=0;
pul=1;
delay(5);
pul=0;
delay(5);
}

}
}
}
}

作者: chemali 时间: 2016-12-24 21:50
第一个循环t--执行完，第二个t--就执行不了了。

作者: yyn123456 时间: 2018-4-23 14:33

chemali 发表于 2016-12-24 21:50
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你这个t代表的是什么

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