基于59c52RC单片机的超声波测距程序已更新 -

标题: 基于59c52RC单片机的超声波测距程序已更新 [打印本页]

作者: 18762282702 时间: 2016-12-27 21:17
标题: 基于59c52RC单片机的超声波测距程序已更新
程序更新//2016年12月27日21点
修复bug
程序更新//2016年12月26日23点
修复闪烁问题
增加开机初始化显示-AA-
增加超声波模块检测未收到信号时显示-EE-
距离异常显示----更改为-EE-
如大家发现bug记得给我留言！！

源文件还未更新

交流群中有源文件免费下载往下看群号

也不能完全说是原创别人都做烂了
第一次在数码之家发帖支持下哦
文章最后有程序源文件
可直接下载到单片机接上模块使用
上电一直扫描距离并显示出来
因为我用的模块是必须一直扫描才能显示
所以测远距离时候会一闪一闪的
程序限制4-300CM测量距离实际上最长可达到5.7M
具体修改限制的方法可留言问我
技术交流群533743590新群求zhichi么么哒

图片

数码管模块简介

1.采用2片595驱动数码管，需要单片机3路IO口，根据数码管动态扫描原理进行显示；

2.宽工作电压3.3V到5V；

3.PCB板尺寸：71mm*22mm

4.数码管型号：0.36 4位共阳

超声波模块简介

接线方式，VCC、trig（控制端）、  echo（接收端）、 GND地线

本产品使用方法：一个控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有

输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,

方可算出距离.如此不断的周期测,就可以达到你移动测量的值了~~

模块工作原理：
(1)采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号;

(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；

(3)有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是

超声波从发射到返回的时间．测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2

代码区

/*

*************街角卖幸福原创****************************
*************转载请注明出处*****************************
----------技术交流群533743590-------------------------
------------本人QQ1979466583------------------------
对应接线
数码管模块型号【HC595驱动的8位数码管】
SCLK-P1.2
RCLk-P1.1
DIO-P1.0
超声波模块型号【HC-SR04】
echo--P3.2
trig--P3.3

*/
#include <AT89X51.H>                                                             //头文件

unsigned char code fseg[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};
unsigned char code segbit[]={0x80,0x40,0x20,0x10,0x08,0x04,0x02,0x01};
unsigned char  disbuf[8]={0,0,0,0,0,0,0,0};

//-----------------------------------------------------------------------------
// 函数原形定义
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

void main (void);                   // 主函数
void LED4_Display (void);          // LED显示
void LED_OUT(uchar X);             // LED单字节串行移位函数
void delayms(uint);                   //延时子函数 ms
void jisuan(void);

unsigned char code LED_0F[];       // LED字模表

sbit DIO=P1^0;             //串行数据输入
sbit RCLK=P1^1;             //时钟脉冲信号——上升沿有效
sbit SCLK=P1^2;             //打入信号————上升沿有效
sbit echo=P3^2;                                                 //echo
sbit trig=P3^3;                                                 //trig

//-----------------------------------------------------------------------------
// 全局变量
uchar LED[8]; //用于LED的8位显示缓存
uint temp;
uint temp1;
uint a,b;                                                          //定义一个变量a，b  后者用于判断是否收到信号
//
// 主程序
//
void main(void)                                     //主函数开始
{
      uint f;
echo=0;                                           //先拉低echo，trig引脚
trig=0;
      f=500;
while(f>0);                                     //启动延时  消除第一次上电产生的波动
      {
         LED[3]=16;
   LED[2]=15;
   LED[1]=15;
   LED[0]=16;
      f--;
   }
EA=1;                                           //开总中断
TMOD=0x11;                                     //设置定时器为方式1
ET0=1;       //允许定时器中断  这里主要是防止超声波模块未发送信号
ET1=1;
while(1)
{
      echo=0;//a赋值
      a=0;
      b=1;
      TH0=0;                                     //定时器装初值
      TL0=0;
      TH1=(65536-25000)/256;                      //定时器装初值
      TL1=(65536-25000)%256;
      trig=1;                                     //trig送高
      LED4_Display ();                               // 延时3ms
      LED4_Display ();
      LED4_Display ();
      LED4_Display ();
      LED4_Display ();
      LED4_Display ();
      LED4_Display ();
      trig=0;                                                                                  //trig送低
      TR1=1;
      while(echo==0);                                  //等待echo变为高电平
            if(b==1)                                                                               判断是否收到信号
      {

         TR1=0;                                     //关定时器1
         EX0=1;                                     //开外部中断
         TR0=1;                                     //启动定时器
         while(a==0);                                  //注意这里！前面给a赋0 程序停在这里等待中断
//本来是在这里加上扫描屏幕程序的  发现有重大BUG索性删除
      }
      else
      {

         LED[3]=16;
         LED[2]=15;
         LED[1]=15;
         LED[0]=16;
      LED4_Display ();
      LED4_Display ();
      LED4_Display ();
      LED4_Display ();
      LED4_Display ();
      LED4_Display ();


      }
}
}
void waibu() interrupt 0                               //外部中断服务子程序
{
temp=TH0;                                  //取出定时器的值
temp1=TL0;
EX0=0;                                     //关闭外部中断
TR0=0;                                     //关闭定时器
jisuan();                                     //运行计算子程序
a=1;                                           //a赋值1 程序回到刚才的  while(a)  中因为a的值已变为1，程序从头开始
}
void time1() interrupt 1                               //定时器中断服务子程序
{
TH0=0;                                     //重装初值
TL0=0;
}

void time2() interrupt 3
{
TR1=0;
TH0=(65536-25000)/256;                      //定时器装初值
TL0=(65536-25000)%256;
b=0;
echo=1;

}
void jisuan(void)                                  //计算子程序
{
uint c,d;                                     //定义一个变量c，d 用来判断距离
c=0;                                           //赋值0
d=0;                                        //给b重新赋值
LED4_Display ();                               //扫描一下数码管
temp=(temp<<8)+temp1;                         //TH0 TL0合并
temp=temp/5;                                  //我没有精确计算直接除5得出大概值

if(temp>40)                                  //判段距离是否过近
      {
         c=1;
      }
      LED4_Display ();                         //扫描一下数码管
if(temp<40)
      {
      c=0;
      }
      LED4_Display ();
      if(temp<3000)                                           //判断距离是否过远
      {
         d=1;
      }
      LED4_Display ();
if(temp>3000)
      {
      d=0;
      }
c=c&d;                                              //与运算
if(c==1)                                              //判断距离是否正常
      {

         LED[3]=temp/1000;                               //数值分离显示
         LED[2]=temp%1000/100;
         LED[1]=(temp%1000%100/10)+20; //这个为什么要加上20呢?  因为这是个位  需要显示小数点
         LED[0]=temp%1000%100%10;
      }
if(c==0)                                           //判断距离是否正常
      {

         LED[3]=16;
         LED[2]=14;
         LED[1]=14;
         LED[0]=16;
      }

}
void delayms(uint xms)                   //延时子函数 ms
{
      uint i,j;
      for(i=xms;i>0;i--)
         for(j=110;j>0;j--);
}

//下面的程序是hc595模块显示程序
//每个模块的程序可以到资料的例程中移植
//*******************************************************//
void LED4_Display (void)                               //屏幕扫描子函数

{
unsigned char code *led_table;       // 查表指针
uchar i;
//显示第1位
led_table = LED_0F + LED[0];
i = *led_table;

LED_OUT(i);
LED_OUT(0x01);

RCLK = 0;
RCLK = 1;
//显示第2位
led_table = LED_0F + LED[1];
i = *led_table;

LED_OUT(i);
LED_OUT(0x02);

RCLK = 0;
RCLK = 1;
//显示第3位
led_table = LED_0F + LED[2];
i = *led_table;

LED_OUT(i);
LED_OUT(0x04);

RCLK = 0;
RCLK = 1;
//显示第4位
led_table = LED_0F + LED[3];
i = *led_table;

LED_OUT(i);
LED_OUT(0x08);

RCLK = 0;
RCLK = 1;

}

void LED_OUT(uchar X)
{
uchar i;
for(i=8;i>=1;i--)
{
      if (X&0x80) DIO=1; else DIO=0;
      X<<=1;
      SCLK = 0;
      SCLK = 1;
}
}
//下面是显示数组
unsigned char code LED_0F[] =
{// 0    1    2    3    4    5    6    7    8    9    A    b    C d    E F    -       .
0xc0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0x8C,0xBF,0xC6,0xA1,0x86,0x8e,0xbf,0x7f,0x00,0x00,
// 20 21    22 23 24 25 26 27 28  29 30
0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x12,0x78,0x00,0x10,0xbf,
};

作者: zeng_fanlong 时间: 2016-12-28 09:31
很好的东西，自己尝试做一个

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)