电机速度测试程序（需选配测速模块） -

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名称：频率计
编写：shifang
修改：无
内容：T0外部计数，T1计时1S，计算1S内外部脉冲个数，并在液晶显示
频率：单位时间内完成振动的次数这里用于电机测速电机转盘
有4个孔，所以测到的波形个数除以4才是转一周的时间
然后换算成一分钟的转速
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#include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
#include<stdio.h>
#include"1602.h"
#include"delay.h"
#define HIGH (65536-10000)/256
#define LOW (65536-10000)%256
//sbit LED=P1^2; //定义LED端口
bit OVERFLOWFLAG;
bit TIMERFLAG;
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定时器0初始化子程序
本程序用于计数
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void Init_Timer0(void)
{
TMOD |= 0x01 | 0x04; //使用模式1，16位计数器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响
TH0=0x00; //给定初值
TL0=0x00;
EA=1; //总中断打开
ET0=1; //定时器中断打开
TR0=1; //定时器开关打开
}
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定时器1初始化子程序
本程序用于定时
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void Init_Timer1(void)
{
TMOD |= 0x10; //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响
TH1=HIGH; //给定初值，这里使用定时器最大值从0开始计数一直到65535溢出
TL1=LOW;
EA=1; //总中断打开
ET1=1; //定时器中断打开
TR1=1; //定时器开关打开
}
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主程序
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main()
{
unsigned long int a;
char temp[16]; //定义字符显示缓冲数组
Init_Timer0(); //初始化定时器0
Init_Timer1(); //初始化定时器1
LCD_Init(); //初始化液晶屏
DelayMs(10); //延时用于稳定，可以去掉
LCD_Clear(); //清屏
LCD_Write_String(0,0,"111111");//写入第一行信息，主循环中不再更改此信息，所以在while之前写入
while(1)
{
if(OVERFLOWFLAG)//检测溢出标志，如果溢出表明频率过高，显示溢出信息
{
OVERFLOWFLAG=0;//标志清零
LCD_Write_String(0,1,"overflow >655KHz");
}
if(TIMERFLAG) //定时100ms到，做数据处理
{
a=TL0+TH0*256;//读取计数值
a=a*10; //扩大到实际值 1秒钟转速
a=a/4; //按照电机转盘实际操作转盘有4个孔
a=a*60;
sprintf(temp,"%8.0f r/min",(float)a);
LCD_Write_String(0,1,temp);//显示到液晶第二行
TR0=1; //2个定时器打开
TR1=1;
TH0=0; //保证计数器初值为0
TL0=0;
TIMERFLAG=0; //打开计时计数标志
}
}
}
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定时器0中断子程序
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void Timer0_isr(void) interrupt 1
{
TH0=00; //重新给定初值
TL0=00;
OVERFLOWFLAG=1; //溢出标志
}
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定时器1中断子程序
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void Timer1_isr(void) interrupt 3
{
static unsigned char i;
TH1=HIGH; //重新赋值10ms
TL1=LOW;
i++;
if(i==10) //100ms 计数时间单位，得出100ms脉冲个数 x10就是1s中脉冲个数，即为频率 Hz
{
i=0;
TR0=0; //2个定时器关闭
TR1=0;
TIMERFLAG=1; //标志位清零
TH1=HIGH; //重新赋值
TL1=LOW;
}
}

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