我的倒车雷达，超声波测距（含源码，工程图） -

#include<reg51.h>
#include<math.h>
/*定义数据类型*/
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
/*定义系统常数*/
long int time; /* 时间 */
bit CLflag; /* 测量标志 */
char cshu; /* 串数 */
#define T12us (256-12) /*定时器设初值 T=（256-T12us）*12/12MHZ */
sbit VOLCK=P1^0; /* 发射 */
//接收从P3^2口输入，采用外部中断方式
sbit S1=P2^1;
sbit S2=P2^3;
sbit S3=P2^5;
sbit S4=P2^7;
sbit alam=P3^7; //报警
unsigned char number[5]; /* 用于存放距离显示数据 */
unsigned char temp_number[5];
unsigned char fr_alam; //报警频率控制计数
unsigned char icont; //距离计数
char code table[] ={0x5F,0x44,0x9D,0xD5,0xC6,0xD3,0xDB,0x45,0xDF,0xD7}; //数字0-9的编码
//{0x03,0x9f,0x25,0x0d,0x99,0x49,0x41,0x1f,0x01,0x09};
/* 码表 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9 */
/* 通用延时子程序 */
void delay( int j)
{
int i;
for(i=0;i<j;i++);
}
void display(void) /* 显示5位数据 */
{
P0=~table[number[4]];
S1=0;
delay(200);
S1=1;
P0=~(table[number[3]]|0x20);
S2=0;
delay(200);
S2=1;
P0=~table[number[2]];
S3=0;
delay(200);
S3=1;
P0=~table[number[1]];
S4=0;
delay(200);
S4=1;
}
/* 初始化定时器,CTC0、CTC1用于定时 */
void init_CTC(void )
{
TMOD = 0x21; /* 设CTC1工作于模式2 */
ET0 = 0; /* 不允许CTC0中断 */
}
void init_INT( ) /* 外部中断初始化为高优先级，并开中断 */
{
IP=0x01; /* 置外部中断INT0优先级为高 */
TCON=0; /* 设置外部中断0的中断方式为电平触发 */
}
//=========距离与频率之间的转化==============
void Distance_Frequency(void)
{
//以下语句用于计算距离与报警的频率大小
if(number[3]>0) //表示距离大于1米时，不报警
icont=0;
else //否则
{
if(number[2]>0) //小于1米时，但分米大于0时，报警频率与分米的数据成正比
{
switch(number[2])
{
case 9: icont=9; break;
case 8: icont=8; break;
case 7: icont=7; break;
case 6: icont=6; break;
case 5: icont=5; break;
case 4: icont=4; break;
case 3: icont=3; break;
case 2: icont=2; break;
case 1: icont=1; break;
default: break;
}
}
else //距离只在厘米时，高频率输出报警
{
if(number[1]>0)
icont=1;
else
icont=0;
}
}
}
void Timetojuli(void) /* 将测量的时间转换为距离 */
{
long i;
i=(long)time*170;
temp_number[4]=i/10000000; /* 十米 */
i=i-temp_number[4]*10000000;
temp_number[3]=i/1000000; /* 米 */
i=i-temp_number[3]*1000000;
temp_number[2]=i/100000; /* 分米 */
i=i-temp_number[2]*100000;
temp_number[1]=i/10000; /* 厘米 */
i=i-(long)temp_number[1]*10000;
temp_number[0]=i/1000; /* 毫米 */
//以下用于控制是否测到距离，如全为0，表明没有测到距离
if((temp_number[4]!=0)||(temp_number[3]!=0)||(temp_number[2]!=0)||(temp_number[1]!=0))
{
number[4]=temp_number[4]; //更新一次数据
number[3]=temp_number[3];
number[2]=temp_number[2];
number[1]=temp_number[1];
number[0]=temp_number[0];
Distance_Frequency(); //转化一次
}
}
void serve_INT0( ) interrupt 0
{
/* 外部中断0，用于检测接收信号 */
TR0=0; /* 关闭定时器0 */
EX0=0; /* 关中断 */
time=(long)TL0;
time+=(long)TH0*256;
Timetojuli(); //更新一次数据
CLflag=1;
TH0=0;
TL0=0;
}
void CTC0_INT ( ) interrupt 1
{
TR0=0;
ET0=0;
}
/* CTC1中断服务程序，12.5us 中断一次,用于发射 */
void CTC1_INT ( ) interrupt 3
{
VOLCK=~VOLCK;
cshu++;
}
/*主程序*/
void main()
{
init_CTC( ); /* 初始化定时器 */
init_INT( ); /* 初始化外部中断 */
CLflag=1; /* 测量标志 */
cshu=0; /* 传数 */
IE=0x80; /* 开中断 */
ET1=1; ET0=1;
TR1=0; TR0=0;
TL1=T12us; TH1=T12us;
while(1)
{
CLflag=0;
cshu=0;
EX0=0;
TH1=T12us;
TL1=T12us;
TL0 = 0; TH0 = 0; /* 定时器0的初始时间 */
VOLCK=0;
TR1=1; /* 启动定时器1，发送信号 */
while(cshu<20) ; /* 发10个脉冲串 */
TR1=0;
TR0=1; /* 启动定时器0，开始记时 */
EX0=1;
display(); //调用显示
// Distance_Frequency(); //调用距离频率转化程序
fr_alam++; //程序执行次数加1 用于控制报警频率与距离成正比
if(icont>0) //表示距离控制位达到报警时
{
if(fr_alam>=icont)
{
fr_alam=0;
alam=~alam; //蜂鸣器取反一次，即响一声
}
}
else //不报警时
{
alam=1;
}
}
}

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