关于多任务调度时，RETI执行后PC本该是01A1，可怎么变为0101啊 -

标题: 关于多任务调度时，RETI执行后PC本该是01A1，可怎么变为0101啊 [打印本页]

作者: cuxy 时间: 2017-1-7 12:47
标题: 关于多任务调度时，RETI执行后PC本该是01A1，可怎么变为0101啊

void OSStartTask() 函数中RETI执行后PC本该是0x01A1，可怎么变为0x0101啊
下面是“建立一个属于自己的 AVR 的 RTOS.pdf”中的程序
#include <avr/io.h>
#include <avr/Interrupt.h>
#include <avr/signal.h>
unsigned char Stack[400];

register unsigned char OSRdyTbl       asm("r2"); //任务运行就绪表
register unsigned char OSTaskRunningPrio asm("r3"); //正在运行的任务

#define OS_TASKS 3                   //设定运行任务的数量
struct TaskCtrBlock
{
  unsigned int OSTaskStackTop;  //保存任务的堆栈顶
  unsigned int OSWaitTick;    //任务延时时钟
} TCB[OS_TASKS+1];

//防止被编译器占用
register unsigned char tempR4  asm("r4");
register unsigned char tempR5  asm("r5");
register unsigned char tempR6  asm("r6");
register unsigned char tempR7  asm("r7");
register unsigned char tempR8  asm("r8");
register unsigned char tempR9  asm("r9");
register unsigned char tempR10 asm("r10");
register unsigned char tempR11 asm("r11");
register unsigned char tempR12 asm("r12");
register unsigned char tempR13 asm("r13");
register unsigned char tempR14 asm("r14");
register unsigned char tempR15 asm("r15");
register unsigned char tempR16 asm("r16");
register unsigned char tempR16 asm("r17");

//建立任务
void OSTaskCreate(void (*Task)(void),unsigned char *Stack,unsigned char TaskID)
{
  unsigned char i;
  *Stack--=(unsigned int)Task>>8; //将任务的地址高位压入堆栈，
  *Stack--=(unsigned int)Task;       //将任务的地址低位压入堆栈，

  *Stack--=0x00;                   //R1 __zero_reg__
  *Stack--=0x00;                   //R0 __tmp_reg__
  *Stack--=0x80;

//SREG 在任务中，开启全局中断
  for(i=0;i<14;i++) //在 avr-libc 中的 FAQ 中的 What registers are used by the C compiler?
*Stack--=i;                   //描述了寄存器的作用
  TCB[TaskID].OSTaskStackTop=(unsigned int)Stack; //将人工堆栈的栈顶，保存到堆栈的数组中
  OSRdyTbl|=0x01<<TaskID;    //任务就绪表已经准备好
}

//开始任务调度,从最低优先级的任务的开始
void OSStartTask()
{
  OSTaskRunningPrio=OS_TASKS;
  SP=TCB[OS_TASKS].OSTaskStackTop+17;
  __asm__ __volatile__( "reti"    " \t"  );
}

//进行任务调度
void OSSched(void)
{
//  根据中断时保存寄存器的次序入栈，模拟一次中断后，入栈的情况
  __asm__ __volatile__("PUSH __zero_reg__ \t");  //R1
  __asm__ __volatile__("PUSH __tmp_reg__\t");  //R0
  __asm__ __volatile__("IN __tmp_reg__,__SREG__\t");  //保存状态寄存器 SREG
  __asm__ __volatile__("PUSH __tmp_reg__\t");
  __asm__ __volatile__("CLR  __zero_reg__ \t");  //R0重新清零
  __asm__ __volatile__("PUSH R18\t");
  __asm__ __volatile__("PUSH R19\t");
  __asm__ __volatile__("PUSH R20\t");
  __asm__ __volatile__("PUSH R21\t");
  __asm__ __volatile__("PUSH R22\t");
  __asm__ __volatile__("PUSH R23\t");
  __asm__ __volatile__("PUSH R24\t");
  __asm__ __volatile__("PUSH R25\t");
  __asm__ __volatile__("PUSH R26\t");
  __asm__ __volatile__("PUSH R27\t");
  __asm__ __volatile__("PUSH R30\t");
  __asm__ __volatile__("PUSH R31\t");

  __asm__ __volatile__("Int_OSSched: \t");  //当中断要求调度，直接进入这里
  __asm__ __volatile__("PUSH R28\t");  //R28与R29用于建立在堆栈上的指针
  __asm__ __volatile__("PUSH R29\t");  //入栈完成

  TCB[OSTaskRunningPrio].OSTaskStackTop=SP;          //将正在运行的任务的堆栈底保存

  if(++OSTaskRunningPrio>=OS_TASKS) //轮流运行各个任务，没有优先级
   OSTaskRunningPrio=0;

  //cli();  //保护堆栈转换
  SP=TCB[OSTaskRunningPrio].OSTaskStackTop;
  //sei();

//根据中断时的出栈次序
  __asm__ __volatile__("POP  R29\t");
  __asm__ __volatile__("POP  R28\t");
  __asm__ __volatile__("POP  R31\t");
  __asm__ __volatile__("POP  R30\t");
  __asm__ __volatile__("POP  R27\t");
  __asm__ __volatile__("POP  R26\t");
  __asm__ __volatile__("POP  R25\t");
  __asm__ __volatile__("POP  R24\t");
  __asm__ __volatile__("POP  R23\t");
  __asm__ __volatile__("POP  R22\t");
  __asm__ __volatile__("POP  R21\t");
  __asm__ __volatile__("POP  R20\t");
  __asm__ __volatile__("POP  R19\t");
  __asm__ __volatile__("POP  R18\t");
  __asm__ __volatile__("POP  __tmp_reg__\t");    //SERG 出栈并恢复
  __asm__ __volatile__("OUT  __SREG__,__tmp_reg__ \t");    //
  __asm__ __volatile__("POP  __tmp_reg__ \t");    //R0 出栈
  __asm__ __volatile__("POP  __zero_reg__ \t");    //R1 出栈
  __asm__ __volatile__("RETI\t");    //返回并开中断
  //中断时出栈完成
}

void IntSwitch(void)
{
  __asm__ __volatile__("POP  R31\t");  //去除因调用子程序而入栈的 PC
  __asm__ __volatile__("POP  R31\t");
  __asm__ __volatile__("RJMP Int_OSSched\t");  //重新调度
}

void TCN0Init(void) // 计时器 0
{
  TCCR0 = 0;
  TCCR0 |= (1<<CS02);  // 256预分频
  TIMSK |= (1<<TOIE0); // T0溢出中断允许
  TCNT0 = 100;       // 置计数起始值
}

SIGNAL(SIG_OVERFLOW0)
{
  TCNT0=100;
  IntSwitch();       //任务调度
}

void Task0()
{
  unsigned int j=0;
  while(1)
  {
PORTB=j++;
//OSTimeDly(50);
  }
}

void Task1()
{
  unsigned int j=0;
  while(1)
  {
PORTC=j++;
//OSTimeDly(5);
  }
}

void Task2()
{
  unsigned int j=0;
  while(1)
  {
PORTD=j++;
//OSTimeDly(5);
  }
}

void TaskScheduler()
{
  while(1)
  {
   OSSched();    //反复进行调度
  }
}

int main(void)
{
  TCN0Init();
  OSRdyTbl=0;
  OSTaskCreate(Task0,&Stack[99],0);
  OSTaskCreate(Task1,&Stack[199],1);
  OSTaskCreate(Task2,&Stack[299],2);
  OSTaskCreate(TaskScheduler,&Stack[399],OS_TASKS);
  OSStartTask();
}

作者: cuxy 时间: 2017-1-9 11:47
为什么使用reti 中断返回后，PC指针所指的不是想到的地方

作者: utzuzu 时间: 2017-1-24 15:22
reti指令仅仅只是把当前堆栈中的栈顶的数据弹出到PC指针寄存器；你要追查一下当时堆栈的情况，初始化的时候为什么是0101.

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