如题所说，UCOS中穿件任务时都会调用到一个函数OSTaskStkInit(),该函数位于os_cpu_c.c
该函数将任务创建时 开辟的任务堆栈的栈顶指针传递进来，以后任务堆栈就会保存在这块内存对吧，
问1，我想,说的是任务切换时 都是使用一个“陷阱“或者软件中断触发的，这样CPU就会进行一次入栈，保存当前任务堆栈，然后将上次被中断的任务堆栈拷贝到CPU寄存器，然后执行上次被中断的任务，这个理解对吗？
问2，每次产生软件中断或者陷阱的时候，CPU执行入栈操作，保存当前寄存器的状态，它是如何将这些值保存到任务堆栈中的？当cpu切换任务时是怎么将任务堆栈保存的寄存器值拷贝到cpu寄存器中的？总之，就是任务堆栈是怎么和CPU寄存器之间建立数据交互的，麻烦详细一点。
问3，
#define CPU_CRITICAL_ENTER() do { CPU_INT_DIS(); } while (0)
#define CPU_CRITICAL_EXIT() do { CPU_INT_EN(); } while (0)
#define CPU_INT_DIS() do { cpu_sr = CPU_SR_Save(); } while (0)
#define CPU_INT_EN() do { CPU_SR_Restore(cpu_sr); } while (0)
//以下内容来源ucosII-F28335的OS_CPU_A.ASM
.asmfunc
_OS_CPU_SR_Save:
PUSH ST1 //什么意思？
DINT //关中断？
POP @AL//什么意思？
AND AL, #1//什么意思？
LRETR //什么意思？
.endasmfunc
.asmfunc
_OS_CPU_SR_Restore:
PUSH ST1 //什么意思？
POP AR0 //什么意思？
AND AR0, #0xFFFE //什么意思？
OR AL, AR0 //什么意思？
PUSH AL //什么意思？
POP ST1 //什么意思？
LRETR //什么意思？
.endasmfunc