51单片机学习:基于状态机的按键对时程序(短按,长按,连发) -

#include "keyScan.h"
#include <reg52.h>
/*按键初始化,若io没有复用的话可以省略此步骤
void KeyInit(void)
{
keyS2 = 1 ;
keyS3 = 1 ;
keyS4 = 1 ;
keyS5 = 1 ;
//即P3|=0xf0;
}*/
static u8 getKey(void) //获取P3口值
{
if(key_down == keyS2)
{
return KEYS2_VALUE ;
}
if(key_down == keyS3 )
{
return KEYS3_VALUE ;
}
if(key_down == keyS4 )
{
return KEYS4_VALUE ;
}
if(key_down == keyS5 )
{
return KEYS5_VALUE ;
}
return key_up ; //0xf0 没有任何按键
}
//函数每10ms被调用一次，而我们弹性按键过程时一般都20ms以上
//所以每次按键至少调用本函数2次
u8 read_key(u8* pKeyValue)
{
static u8 s_u8keyState=0; //未按，普通短按，长按,连发等状态
static u16 s_u16keyTimeCounts=0; //在计时状态的计数器
static u8 s_u8LastKey = key_up ; //保存按键释放时的P3口数据
u8 keyTemp=0; //键对应io口的电平
s8 key_return=0; //函数返回值
keyTemp=key_up & getKey(); //提取所有的key对应的io口
switch(s_u8keyState) //这里检测到的是先前的状态
{
case state_keyUp: //如果先前是初始态，即无动作
{
if(key_up!=keyTemp) //如果键被按下
{
s_u8keyState=state_keyDown; //更新键的状态，普通被按下
}
}
break;
case state_keyDown: //如果先前是被按着的
{
if(key_up!=keyTemp) //如果现在还被按着
{
s_u8keyState=state_keyTime; //转换到计时态
s_u16keyTimeCounts=0;
s_u8LastKey = keyTemp; //保存键值
}
else
{
s_u8keyState=state_keyUp; //键没被按着，回初始态，说明是干扰
}
}
break;
case state_keyTime: //如果先前已经转换到计时态(值为3)
{ //如果真的是手动按键,必然进入本代码块,并且会多次进入
if(key_up==keyTemp) //如果未按键
{
s_u8keyState=state_keyUp;
key_return=return_keyPressed; //返回1,一次完整的普通按键
//程序进入这个语句块，说明已经有2次以上10ms的中断，等于已经消抖
//那么此时检测到按键被释放，说明是一次普通短按
}
else //在计时态，检测到键还被按着
{
if(++s_u16keyTimeCounts>key_longTimes) //时间达到2秒
{
s_u8keyState=state_keyLong; //进入长按状态
s_u16keyTimeCounts=0; //计数器清空,便于进入连发重新计数
key_return=return_keyLong; //返回state_keyLong
}
//代码中,在2秒内如果我们一直按着key的话,返回值只会是0,不会识别为短按或长按的
}
}
break;
case state_keyLong: //在长按状态检测连发 ,每0.2秒发一次
{
if(key_up==keyTemp)
{
s_u8keyState=state_keyUp;
}
else //按键时间超过2秒时
{
if(++s_u16keyTimeCounts>key_autoTimes)//10*20=200ms
{
s_u16keyTimeCounts=0;
key_return=return_keyAuto; //每0.2秒返回值的第2位置位(1<<2)
}//连发的时候,肯定也伴随着长按
}
key_return |= return_keyLong; //0x02是肯定的,0x04|0x02是可能的
}
break;
default:
break;
}
*pKeyValue = s_u8LastKey ; //返回键值
return key_return;
}

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