为什么电机实际转数与程序设定的不一样？请高手指教！ -

标题: 为什么电机实际转数与程序设定的不一样？请高手指教！ [打印本页]

作者: tmxk0574 时间: 2017-1-25 13:33
标题: 为什么电机实际转数与程序设定的不一样？请高手指教！
所用单片机STC89C52RC，驱动为L298N，电机为42步进电机
实际运行后发现问题；
1、只有正转，（转2圈多后停一下又正转2圈多，如此反复而没有反转）；
2、转动函数中的J值不论是何值，电机总是转2圈另96度。程序中要求1圈。
因为自己是新手，对此弄不明白，望高手指教。程序如下：

#include <reg52.h>             //单片机：STC89C52RC
#define uchar unsigned char    //采用42电机
#define uint  unsigned int
uchar code up_data[8]={0xFE,0xFC,0xFD,0xF9,0xFB,0xF3,0xF7,0xF6};//正转代码
uchar code down_data[8]={0xF6,0xF7,0xF3,0xFB,0xF9,0xFD,0xFC,0xFE};//反转代码
/********以下是延时函数********/
void Delay_ms(uint xms)
{
uint i,j;
for(i=xms;i>0;i--)       //i=xms即延时约xms毫秒
for(j=110;j>0;j--);
}
/********以下是步进电机1相励磁法正转函数********/
void  motor_up(uint n)
{
uchar i;
  uint  j;
  for (j=0; j<50*n; j++)    //转n圈
  {
    for (i=0; i<8; i++)       //用42电机，步距角1.8°。八拍为0.9°。
                                    //8次共转0.9×8=7.2°,
                                    //J=50可转7.2°*50=360°（1圈）
   {
   P1 = up_data[i];    //取正转数据
      Delay_ms(500);       //转一个角度停留的时间
     }
}
}
/********步进电机1相励磁法反转函数********/
void  motor_down(uint n)
{
uchar i;
uint  j;
for (j=0; j<50*n; j++)
  {
    for (i=0; i<8; i++)
   {
   P1 = down_data[i];    //取反转数据
      Delay_ms(500);          //转一个角度停留的时间

   }
}
}
/********以下是主函数********/
main()
{
while(1)
  {
    motor_up(1);       //电机正转1圈
P1=0xff;          //电机停转
   Delay_ms(2000);       //换向延时为2s
   motor_down(1);          //电机反转1圈
P1=0xff; //电机停转
   Delay_ms(2000);       //换向延时为2s
}
}

作者: 阿杜 时间: 2017-1-26 20:00
感觉延时是不是有点长，0.9°延时0.5秒，一圈就要延时200s。

作者: tmxk0574 时间: 2017-1-27 11:44
是啊，应该转得很慢，但是实际上转得很快，第二是只会正转不会反转，第三是设定的是一圈，而实际上转了二圈多，刚刚开始学单片机，知识浅薄理解不了，非常疑惑

作者: tmxk0574 时间: 2017-1-27 11:53
是不是程序有错？我自己看不出来。希望得到帮助

作者: tmxk0574 时间: 2017-1-27 12:27
设定的每圈所需时间为8*50=400个脉冲计200秒，但实际测量是9秒左右，相差了20多倍。第二，只有正转没有反转。第三，设定的是一圈，实际转了二圈另97度。第四，把0.9°延时0.5秒改为0.05秒，运行状态还是没变化。由于学习不久，知识浅薄，错在哪里不知道。万望高手援助！

作者: tmxk0574 时间: 2017-1-27 12:50

阿杜发表于 2017-1-26 20:00
感觉延时是不是有点长，0.9°延时0.5秒，一圈就要延时200s。

实测一圈只用了9秒左右，与设定的8*50/0.5=200秒相差太大了

作者: yzwzfyz 时间: 2017-2-4 17:30
可能是对硬部分的理解不足。建议查看一下硬件驱动部分的手册，特别是驱动的极性、起动时间、驱动电流。

作者: tmxk0574 时间: 2017-2-10 21:37
谢谢7楼的指导！

作者: tmxk0574 时间: 2017-2-14 10:32
谢谢大家的帮助，这个问题已经解决了`

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