STM32循迹避障遥控多功能小车制作资料 -

标题: STM32循迹避障遥控多功能小车制作资料 [打印本页]

作者: 王维鋆 时间: 2017-1-25 18:34
标题: STM32循迹避障遥控多功能小车制作资料
使用stm32多功能小车，遥控循迹壁障测速

功能：循迹+避障+遥控

制作难点：

1.超声波，舵机，电机三者的协调。

2.实时快速反应，整个过程的程序要流畅，不能停留在某一处。

3.STM32超声波捕获也是一个亮点。

程序的亮点：

1.蓝牙HC-06模块使用STM32 DMA控制器，使小车在循迹+避障+遥控功能的切换中运行流畅，解决了蓝牙串口发送数据延迟问题。

2.超声波，舵机，电机三者的协调得比较好。

总结：刚开始软硬件搭配不挡，没有按照科学的方法一步一步排除遇到的问题。让很容易解决的问题拖了很久，浪费了很多时间。同时，由于没考虑到stm32这块主控芯片的电压安全问题，烧了几块芯片。这是我们得到的教训。总的来说，功能全部实现。

7.56 MB, 下载次数: 98, 下载积分: 黑币 -5

作者: admin 时间: 2017-2-12 23:30
好资料，51黑有你更精彩！！！

作者: 13629722880 时间: 2017-2-18 11:52
连原理图都没有，坑啊

作者: 13720249551 时间: 2017-7-22 19:09
真的没原理图？

作者: yu霈 时间: 2017-8-19 15:37
谢谢楼主的分享，辛苦了！有接线图吗？

作者: yu霈 时间: 2017-8-19 15:40
问下，主控用什么单片机？

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)