自己制作的简易的基于51单片机的自动升降电梯简易模型与大家分享 -

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/*项目名称：基于51单片机的自动升降电梯简易模型
/*主控芯片：STC89C52
/*使用模块：28BYJ_48步进电机、ULN2003驱动模块、无源蜂鸣器、红外发射器、红外接收头、4×4软键盘
/*平台搭建：废旧泡沫块、硬纸壳
/*主要功能：装置供电后，通过按下红外遥控器或者软键盘选择楼层所对应的数字，选择升降方式（只上升、只下降、先升再降）
/* 然后升降电梯（泡沫模拟）停在对应楼层，蜂鸣器发出“叮咚”的声响。共计16层。
/*引脚说明：步进电机接P1低四位，蜂鸣器IO口接P3^7，红外接收头接P3^2，软键盘接P2口；
/*时间：2017年2月3日17时22分
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/*********************************************
/*包含必要的头文件
**********************************************/
#include<ring.h>
#include<key.h>
#include<run.h>
#include<red.h>
/*********************************************
/*定义红外接收必要数据
**********************************************/
unsigned char IrValue[6];
unsigned char Time;
/*********************************************
/*定义变量
**********************************************/
unsigned char s,p;
unsigned int m,a;
/*********************************************
/*主函数
**********************************************/
void main()
{
unsigned int n,w=30000;
unsigned char b;
IrInit();
while(1)
{
if(p==2)
{
delay(50000);
Z_run(n+15);
p=0;
}
if(p==4)
{
delay(50000);
Z_run(n+15);
p=3;
}
while((p!=3)&&(w>0)) w--;
if(p==3)
{
delay(50000);
D_run(n);
p=0;
}
n=0;
s=1;
while(s)
{
a=KeyDown();
}
if(a!=0)
{
if(a==14)
{
a=0;
p=2;
}
else if(a==15)
{
a=0;
p=3;
}
else
{
b=a;
p=0;
}
n=b*883;
}
else
{
n=m*883;
}
}
}
/*********************************************
/*红外接收，数据处理函数，使用外部中断0
**********************************************/
void ReadIr() interrupt 0
{
unsigned char j,k;
unsigned int err;
Time=0;
delay(700);
if(IRIN==0)
{
err=1000;
while((IRIN==0)&&(err>0))
{
delay(1);
err--;
}
if(IRIN==1)
{
err=500;
while((IRIN==1)&&(err>0))
{
delay(1);
err--;
}
for(k=0;k<4;k++)
{
for(j=0;j<8;j++)
{
err=60;
while((IRIN==0)&&(err>0))
{
delay(1);
err--;
}
err=500;
while((IRIN==1)&&(err>0))
{
delay(10);
Time++;
err--;
if(Time>30)
{
return;
}
}
IrValue[k]>>=1;
if(Time>=8)
{
IrValue[k]|=0x80;
}
Time=0;
}
}
}
if(IrValue[2]!=~IrValue[3])
{
return;
}
s=0;
ding();
switch(IrValue[2])
{
case 0x16:
m=0;
break;
case 0x0c:
m=1;
break;
case 0x18:
m=2;
break;
case 0x5e:
m=3;
break;
case 0x08:
m=4;
break;
case 0x1c:
m=5;
break;
case 0x5a:
m=6;
break;
case 0x42:
m=7;
break;
case 0x52:
m=8;
break;
case 0x4a:
m=9;
break;
case 0x40:
p=2;
break;
case 0x43:
p=3;
break;
case 0x19:
p=4;
break;
case 0x45:
m=10;
break;
case 0x46:
m=11;
break;
case 0x47:
m=12;
break;
case 0x44:
m=13;
break;
case 0x07:
m=14;
break;
case 0x15:
m=15;
break;
case 0x09:
m=16;
break;
}
}
}

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