旋转编码器为什么顺时针转动正常，逆时针转动有问题？ -

标题: 旋转编码器为什么顺时针转动正常，逆时针转动有问题？ [打印本页]

作者: 13120735872 时间: 2017-2-8 08:21
标题: 旋转编码器为什么顺时针转动正常，逆时针转动有问题？
//编码器中断，下降沿触发
void INT1_interrupt(void) interrupt 2 using 0
{
  DelayUS(10);
if(P3^3 == 0) //INT1引脚
{
DelayUS(10);
  if(P3^3 == 0)
  {
DelayUS(10);
if(P3^3 == 0)
{
   DelayUS(10);
if((CS_KEY2 & 0x10) == 0x00)//第5引脚低电平
{
   DelayUS(10);
   if((CS_KEY2 & 0x10) == 0x00)
   {
   DelayUS(10);
   if((CS_KEY2 & 0x10) == 0x00)
      {
   if(g_bLeft_Rigth_flg == 0)
   {
      g_bLeft_Rigth_flg = 1;
   }
   else
   {
      //编码器向右旋转，+
      EX1 = 0;
      INC_Function();
   }
   }
   }
}
else
{
   DelayUS(10);
   if((CS_KEY2 & 0x10) == 0x10) //第5引脚高电平
   {
   DelayUS(10);
   if((CS_KEY2 & 0x10) == 0x10)
   {
   if(g_bLeft_Rigth_flg == 1)
   {
      g_bLeft_Rigth_flg = 0;
   }
   else
   {
      //编码器向左旋转，-
      EX1 = 0;
      DEC_Function();
   }
   }
   }

}

}
  }
}

作者: 13120735872 时间: 2017-2-8 08:23
原理图

IMG_20170207_171637.jpg.JPG (5.79 KB, 下载次数: 135)

作者: mlx 时间: 2017-2-9 09:33
路过看看

作者: w1179benp 时间: 2017-2-9 10:13
图太小，看不清楚。如果是类似EC11式的编码器，那触发输入端应该是A\B两个脉冲端子（C接地），看你程序有P3^3，但没见另一端子的程序，可以检查下看看。

作者: utzuzu 时间: 2017-2-15 16:56
这程序写的简直了。。花括号都数不清。。你进了中断之后直接判断编码器另一个信号脚，高电平和低电平表示2个方向，直接标志一下方向就行了。消抖做的太过头了。

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