标题: 步进电机的控制 [打印本页]
作者: 与你同行    时间: 2017-3-3 18:23
标题: 步进电机的控制
51单片机做的步进电机的控制系统



源程序：
  1. #include <reg51.h>
  2. #include <absacc.h>
  3. sbit p10=P1^0;
  4. sbit p11=P1^1;
  5. sbit p12=P1^2;

  7. #define  UP   20
  8. #define  DOWN  30
  9. #define  STOP  40

  11. void delay()//延时程序
  12. {
  13.         unsigned i,j,k;
  14.         for(i=0;i<0x02;i++)
  15.                 for(j=0;j<0x02;j++)
  16.                         for(k=0;k<0xff;k++);
  17. }

  19. main()
  20. {
  21.         unsigned char temp;
  22.         while(1)
  23.         {
  24.                 if(p10==0)
  25.                 {
  26.                         temp=UP;//控制正转
  27.                         P2=0X00;
  28.                         delay();
  29.                 }
  30.                 if(p11==0)
  31.                 {
  32.                         temp=DOWN;//控制反转
  33.                         P2=0X00;
  34.                         delay();
  35.                 }
  36.                 if(p12==0)
  37.                 {
  38.                         temp=STOP;//控制停止
  39.                 }
  40.                 switch(temp)
  41.                 {
  42.                 case DOWN : P2=0X01;//控制反转 //0011
  43.                                         delay();
  44.                                         delay();
  45.                                         P2=0X02;//0110
  46.                                         delay();
  47.                                         delay();
  48.                                         P2=0X04;//1100
  49.                                         delay();
  50.                                         delay();
  51.                                         P2=0X08;//1001
  52.                                         delay();
  53.                                         delay();
  54.                                         break;
  55.                 case UP :        P2=0X08;//控制正转
  56.                                         delay();
  57.                                         delay();
  58.                                         P2=0X04;
  59.                                         delay();
  60.                                         delay();
  61.                                         P2=0X02;
  62.                                         delay();
  63.                                         delay();
  64.                                         P2=0X01;
  65.                                         delay();
  66.                                         delay();
  67.                                         break;
  68.                 case  STOP ://控制停止
  69.                                         P2=0X00;
  70.                                         delay();
  71.                                         delay();                                       
  72.                                         break;
  73.                 }
  74.    }
  75. }
复制代码


步进电机控制.rar

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程序与图
作者: CSY000    时间: 2017-3-3 20:43
可以用
作者: 光说不练    时间: 2017-3-3 21:00
能不能增加加减速控制键？
作者: kn988    时间: 2017-3-3 21:23
谢谢楼主的分享！
作者: imxuheng    时间: 2017-3-6 16:23
可以用，但我觉得不太好



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