怎么用lcd1602设定一个值就是倒车雷达那样设置一个危险距离还能用按键调整的 -

标题: 怎么用lcd1602设定一个值就是倒车雷达那样设置一个危险距离还能用按键调整的 [打印本页]

作者: 虚荣心像恶鬼 时间: 2017-3-12 00:46
标题: 怎么用lcd1602设定一个值就是倒车雷达那样设置一个危险距离还能用按键调整的
就是倒车雷达那样设置一个危险距离还能用按键调整的

作者: zhaok2013 时间: 2017-3-12 20:01
这个关键要看你选择什么样的测距传感器了，比如选择红外发送、接收模块，然后通过软件调节灵敏度！

作者: imxuheng 时间: 2017-3-12 22:17
把以前的程序改了改，你看看能不能用
#include<reg52.h>
#include <intrins.h>
sbit RS=P2^0;
sbit RW=P2^1;
sbit E =P2^2;
sbit BF=P0^7;
sbit k1=P2^3;
sbit k2=P2^4;
sbit beep = P2^5;
unsigned char code digit[ ]={"0123456789"}; //定义字符数组显示数字

/*****************************************************
函数功能：延时若干毫秒
入口参数：n
***************************************************/
void delay(unsigned char n)
{
unsigned char i;
for(i=0;i<n;i++)
   ;
}
/*****************************************************
函数功能：判断液晶模块的忙碌状态
返回值：result。result=1，忙碌;result=0，不忙
***************************************************/
unsigned char BusyTest(void)
  {
bit result;
   RS=0;    //根据规定，RS为低电平，RW为高电平时，可以读状态
RW=1;
E=1;       //E=1，才允许读写
_nop_(); //空操作
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空操作四个机器周期，给硬件反应时间
result=BF;  //将忙碌标志电平赋给result
E=0;       //将E恢复低电平
return result;
  }
/*****************************************************
函数功能：将模式设置指令或显示地址写入液晶模块
入口参数：dictate
***************************************************/
void Write_LCD_command (unsigned char dictate)
{
while(BusyTest()==1); //如果忙就等待
   RS=0;                //根据规定，RS和R/W同时为低电平时，可以写入指令
   RW=0;
   E=0;                //E置低电平(根据表8-6，写指令时，E为高脉冲，
                        // 就是让E从0到1发生正跳变，所以应先置"0"
   _nop_();
   _nop_();          //空操作两个机器周期，给硬件反应时间
   P0=dictate;          //将数据送入P0口，即写入指令或地址
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();             //空操作四个机器周期，给硬件反应时间
   E=1;                //E置高电平
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();             //空操作四个机器周期，给硬件反应时间
   E=0;                //当E由高电平跳变成低电平时，液晶模块开始执行命令
}
/*****************************************************
函数功能：将数据(字符的标准ASCII码)写入液晶模块
入口参数：y(为字符常量)
***************************************************/
void Write_LCD_data(unsigned char value)
{
while(BusyTest()==1);
   RS=1;          //RS为高电平，RW为低电平时，可以写入数据
   RW=0;
   E=0;          //E置低电平(根据表8-6，写指令时，E为高脉冲，
                     // 就是让E从0到1发生正跳变，所以应先置"0"
   P0=value;          //将数据送入P0口，即将数据写入液晶模块
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();    //空操作四个机器周期，给硬件反应时间
   E=1;       //E置高电平
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();       //空操作四个机器周期，给硬件反应时间
   E=0;          //当E由高电平跳变成低电平时，液晶模块开始执行命令
}
/*****************************************************
函数功能：对LCD的显示模式进行初始化设置
***************************************************/
void LcdInitiate(void)
{
delay(15);          //延时15ms，首次写指令时应给LCD一段较长的反应时间
Write_LCD_command(0x38);  //显示模式设置：16×2显示，5×7点阵，8位数据接口
delay(5);             //延时5ms　，给硬件一点反应时间
Write_LCD_command(0x38);
delay(5);
Write_LCD_command(0x38); //连续三次，确保初始化成功
delay(5);
Write_LCD_command(0x0c);  //显示模式设置：显示开，无光标，光标不闪烁
delay(5);
Write_LCD_command(0x06);  //显示模式设置：光标右移，字符不移
delay(5);
Write_LCD_command(0x01);  //清屏幕指令，将以前的显示内容清除
delay(5);
}

/***********************************************************
         显示数字
*************************************************************/
void display(unsigned char add,unsigned int x)
{
unsigned char i,j,m;
i=x/100;
j=x/10%10;
m=x%10;
Write_LCD_command(add);
Write_LCD_command(add);
Write_LCD_data(digit[i]);
Write_LCD_data(digit[j]);
Write_LCD_data(digit[m]);
}

/***********************************************************
         显示字符
*************************************************************/
void displayWorningChars(unsigned char add)
{
Write_LCD_command(add);
Write_LCD_command(add);
Write_LCD_data('D');
Write_LCD_data('e');
Write_LCD_data('n');
Write_LCD_data('g');
Write_LCD_data('e');
Write_LCD_data('r');
Write_LCD_data('!');
Write_LCD_data('!');
Write_LCD_data('!');
}
void erase(unsigned char add)
{
Write_LCD_command(add);
Write_LCD_command(add);
Write_LCD_data(' ');
Write_LCD_data(' ');
Write_LCD_data(' ');
Write_LCD_data(' ');
Write_LCD_data(' ');
Write_LCD_data(' ');
Write_LCD_data(' ');
Write_LCD_data(' ');
Write_LCD_data(' ');
}
void displayChars(unsigned char add)
{
Write_LCD_command(add);
Write_LCD_command(add);
Write_LCD_data('s');
Write_LCD_data('e');
Write_LCD_data('t');
Write_LCD_data(':');
}

void main()
{
  unsigned int set_distance=2,num=1;
  unsigned char denger_flag=0;
  beep =0;
  LcdInitiate();
  displayChars(0x80);
  display(0x84,num);

while(1)
   {
if (!k1)
{
delay(1);
if(!k1)
{
while(!k1);
if(num<1) num=1;
num--;
display(0x84,num);
if(num>set_distance)
{
denger_flag=1;
}
else
{
denger_flag=0;
erase(0xc0);
}
}
}
if (!k2)
{
delay(1);
if(!k2)
{
while(!k2);
num++;
display(0x84,num);
if(num>set_distance)
{
denger_flag=1;
}
else
{
denger_flag=0;
erase(0xc0);
}
}
}
if(denger_flag==1)
{
Write_LCD_command(0xc6);
Write_LCD_data(' ');
Write_LCD_data(' ');
Write_LCD_data(' ');
displayWorningChars(0xc0);
beep =1;
}
   }
}

tp.png (29.03 KB, 下载次数: 72)

LCD1602 按键设置.zip

33.19 KB, 下载次数: 12

作者: 虚荣心像恶鬼 时间: 2017-3-13 20:19

#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
#include"lcd.h"

sbit Trig = P2^1;
sbit Echo = P2^0;
sbit beep = P1^5;

unsigned char PuZh[]=" 00-00-00 ";
unsigned char code ASCII[15] = {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'};

static unsigned char DisNum = 0; //ÏÔê¾óÃÖ¸Õë
   unsigned int  time=0;
   unsigned long S=0;
   bit    flag =0;
   unsigned char disbuff[4]    ={ 0,0,0,0,};
/*******************************************************************************
* oˉ êy Ãû       : main
* oˉêy1|Äü    : Ö÷oˉêy
* êä èë       : ÎT
* êä 3ö       : ÎT
*******************************************************************************/
void Conut(void)
{
   time=TH0*256+TL0;
   TH0=0;
   TL0=0;

   S=(time*1.7)/100;    //Ëã3öà′êÇCM
   if((S>=700)||flag==1) //3¬3ö2aá¿·¶Î§ÏÔê¾¡°-¡±
   {
   flag=0;

   DisplayOneChar(0, 1, ASCII[11]);
   DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]); //ÏÔê¾μã
   DisplayOneChar(2, 1, ASCII[11]);
   DisplayOneChar(3, 1, ASCII[11]);
   DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]); //ÏÔê¾M
   }
   else
   {
   disbuff[0]=S%1000/100;
   disbuff[1]=S%1000%100/10;
   disbuff[2]=S%1000%10 %10;
   DisplayOneChar(0, 1, ASCII[disbuff[0]]);
   DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]); //ÏÔê¾μã
   DisplayOneChar(2, 1, ASCII[disbuff[1]]);
   DisplayOneChar(3, 1, ASCII[disbuff[2]]);
   DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]); //ÏÔê¾M
   }
}

void zd0() interrupt 1    //T0ÖD¶ÏóÃà′¼ÆêyÆ÷òç3ö,3¬1y2a¾à·¶Î§
  {
flag=1;    //ÖD¶Ïòç3ö±êÖ¾
  }

void  StartModule()          //Æô¶ˉÄ￡¿é
  {
   Trig=1;                      //Æô¶ˉò»′ÎÄ￡¿é
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   Trig=0;
  }

void delayms(unsigned int ms)
{
unsigned char i=100,j;
for(;ms;ms--)
{
while(--i)
{
j=10;
while(--j);
}
}
}

void Delay10Us_24M(unsigned int n)
{
unsigned int i=0;
char j=0;
for(i=0;i<n;i++)
  for(j=0;j<2;j++);
}
void fengmingqi()
{
uint i,j,y;



            for(i=0;i<2000;i++)
            {beep=~beep;for(j=0;j<24;j++);}
            for(y=0;y<2000;y++)
            {beep=~beep;for(j=0;j<25;j++);}
   for(i=0;i<2000;i++)
            {beep=~beep;for(j=0;j<26;j++);}
for(i=0;i<2000;i++)
            {beep=~beep;for(j=0;j<27;j++);}





}

void main(void)
{

   TMOD=0x01;    //éèT0Îa·½ê½1￡¬GATE=1￡»
   TH0=0;
   TL0=0;
   ET0=1;          //ÔêDíT0ÖD¶Ï
   EA=1;    //¿aÆô×üÖD¶Ï

InitLcd1602();
LcdShowStr(0,0,PuZh);

while(1)
{
   StartModule();
      while(!Echo); //μ±RXÎaáãê±μè′y
      TR0=1;       //¿aÆô¼Æêy
      while(Echo); //μ±RXÎa1¼Æêy2￠μè′y

TR0=0; //1Ø±Õ¼Æêy
      Conut(); //¼ÆËã
   delayms(80);
if(S<=50)
{
fengmingqi();
}
else
beep=1;


}

}

作者: 虚荣心像恶鬼 时间: 2017-3-13 20:19

虚荣心像恶鬼发表于 2017-3-13 20:19
#include
#include
#include"lcd.h"

我用的是超声波模块

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)