Arduino uno+mpu6050陀螺仪运用卡尔曼滤波姿态解算实验 -

MPU6050六轴陀螺仪

作用于四轴无人机，平衡车，机器人等等的电子实作当中，用于姿态判断，掌握了可以发挥自己的想象完成更多更有趣的作品。

本例程输出XYZ的角度，正负90度。

运用卡尔曼滤波算法解算姿态，感觉算是比较稳定，但好像有点偏移。大家好好学习参考，再改进吧。

首先看看本例程XYZ轴的输出效果图:

（时间曲线的体现是：静止姿态→摆动→恢复原静止姿态→拍动桌子→静止姿态）

Bom表

Arduino Uno *1

mpu6050 陀螺仪模块 *1

跳线若干

接线

Arduino uno+MPU6050接线方式如下

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