关于ATMega16单片机，如何写中断程序使得已经正转90°的舵机倒回去转90°呢？ -

标题: 关于ATMega16单片机，如何写中断程序使得已经正转90°的舵机倒回去转90°呢？ [打印本页]

作者: JEREMYHAN 时间: 2017-3-16 17:49
标题: 关于ATMega16单片机，如何写中断程序使得已经正转90°的舵机倒回去转90°呢？
关于ATMega16单片机，如何写中断程序使得已经正转90°的舵机倒回去转90°呢？

我写的这个程序只能让舵机正转却不能倒转。希望各位大神指点
#include<iom16v.h>
#include<macros.h>
#include<AVRdef.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#pragma interrupt_handler timer1A_compa:7
void timer1A_compa()
{
  PORTD=0XFF;
  OCR1B=1500;
  TCNT1=0;

}
#pragma interrupt_handler timer1B_compa:8
void timer1B_compa()
{
  PORTD=0X00;
}

void main()
{
DDRD|=0X30;

TCCR1A=0X63;
TCCR1B=0X1B;
OCR1A=1249;
OCR1B=250;
SREG|=BIT(7);
}

作者: yzwzfyz 时间: 2017-3-16 21:30
弄清正转反转的原理就可以了。

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