标题: 九轴模块资料HMC5883L+ADXL345+BMP085+L3G4200D [打印本页]

---

作者: 51hei学习技术中    时间: 2017-3-20 23:38
标题: 九轴模块资料HMC5883L+ADXL345+BMP085+L3G4200D

本九轴模块资料内含arduino 51单片机 stm单片机 avr等的源码.还有相关芯片的pdf资料电路原理图




HMC5883L+ADXL345+BMP085+L3G4200D九轴模块原理图：



包含以下pdf资料：
\BMP085.pdf
\HMC5883L.pdf
\HMC5883L中文规格书.pdf
\ADXL345.pdf
\ADXL345中文PDF.pdf
\L3G4200D.pdf



stm32单片机的部分源码：

1. 
   
2. /*******************************************************************************
   
3. *  函数功能：串口发送数据  HMC5883L        + ADXL345 + BMP085+L3G4200D
   
4. *  芯片：STM32F103XXXX
   
5. *  波特率：115200
   
6. *  编译环境：Keil uVision4
   
7. *  编写时间：
   
8. *  作    者：
   
9. *******************************************************************************/
   
10. 
    
11. #include "stm32f10x_lib.h"
    
12. #include  <math.h>    //Keil library  
    
13. 
    
14. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
15. ErrorStatus HSEStartUpStatus;
    
16. 
    
17. 
    
18. #define   uchar unsigned char
    
19. #define   uint unsigned int        
    
20. #define   OSS 0         //        BMP085使用
    
21. 
    
22. //L3G4200D内部寄存器
    
23. #define CTRL_REG1 0x20
    
24. #define CTRL_REG2 0x21
    
25. #define CTRL_REG3 0x22
    
26. #define CTRL_REG4 0x23
    
27. #define CTRL_REG5 0x24
    
28. #define OUT_X_L 0x28
    
29. #define OUT_X_H 0x29
    
30. #define OUT_Y_L 0x2A
    
31. #define OUT_Y_H 0x2B
    
32. #define OUT_Z_L 0x2C
    
33. #define OUT_Z_H 0x2D
    
34. 
    
35. //定义器件在IIC总线中的从地址,根据ALT  ADDRESS地址引脚不同修改
    
36. #define        HMC5883L_Addr   0x3C        //磁场传感器器件地址
    
37. #define        ADXL345_Addr    0xA6        //加速度传感器器件地址
    
38. #define        BMP085_Addr     0xee        //气压传感器器件地址
    
39. #define        L3G4200_Addr    0xD2        //陀螺仪传感器器件地址
    
40. 
    
41. unsigned char BUF[8];                         //接收数据缓存区
    
42. char  test=0;
    
43. int   x,y;
    
44. float angle;
    
45. uchar ge,shi,bai,qian,wan,shiwan;           //显示变量
    
46. int A_X,A_Y,A_Z;
    
47. short T_X,T_Y,T_Z;
    
48. 
    
49. short data_xyz[3];
    
50. float Roll,Pitch,Q,T,K;
    
51. 
    
52. 
    
53. //***BMP085使用
    
54. short ac1;
    
55. short ac2;
    
56. short ac3;
    
57. unsigned short ac4;
    
58. unsigned short ac5;
    
59. 
    
60. …………余下代码请下载附件…………
    

复制代码

下载：
九轴模块资料.rar (5.94 MB, 下载次数: 51)

2017-3-20 23:37 上传

点击文件名下载附件
下载积分: 黑币 -5

---

作者: william_2016    时间: 2017-3-23 12:40
感谢分享，资料不错

---

作者: herui2128    时间: 2024-8-7 15:25
谢谢大神分享，我的九轴传感器芯片是GY-80不知道可用不，下载试试

---

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)

Powered by Discuz! X3.1