标题: 红外避障模块(红外对管)51单片机驱动源程序 [打印本页]
作者: 哭过的天空    时间: 2017-3-21 21:32
标题: 红外避障模块(红外对管)51单片机驱动源程序
红外避障模块（红外对管）使用说明和单片机驱动源码分享.

避障传感器模块电路图



51单片机源程序：
  1. /******************************************
  2. 传感器触发测试
  3. 单片机：STC89C52
  4. 波特率：9600
  5. *****************************************/
  6. #include <reg52.h>
  7. unsigned char date;
  8. #define uchar unsigned char
  9. #define uint unsigned int
  10. sbit key1=P0^1;


  13. /* 函数申明 -----------------------------------------------*/
  14. void delay(uint z);
  15. void Initial_com(void);

  17. //***********************************************************

  19. /*
  20. ********************************************************************************
  21. ** 函数名称 ： delay(uint z)
  22. ** 函数功能 ： 延时函数
  23. ********************************************************************************
  24. */
  25. void delay(uint z)
  26. {                                                                                                                                                                                          
  27.     uint i,j;
  28.     for(i=z;i>0;i--)
  29.         for(j=110;j>0;j--);
  30. }


  33. //******************************

  35. //*****串口初始化函数***********

  37. //******************************
  38. void Initial_com(void)
  39. {
  40. EA=1;        //开总中断
  41. ES=1;        //允许串口中断
  42. ET1=1;        //允许定时器T1的中断
  43. TMOD=0x20;   //定时器T1，在方式2中断产生波特率
  44. PCON=0x00;   //SMOD=0
  45. SCON=0x50;   // 方式1 由定时器控制
  46. TH1=0xfd;    //波特率设置为9600
  47. TL1=0xfd;
  48. TR1=1;       //开定时器T1运行控制位

  50. }




  55. //*************************
  56. //**********主函数*********
  57. //*************************
  58. main()
  59. {
  60.          Initial_com();
  61.          while(1)
  62.          {
  63.         
  64.                   if(key1==0)
  65.                 {
  66.                         delay();          //消抖动
  67.                         if(key1==0)          //确认触发
  68.                         {
  69.                                  SBUF=0X01;
  70.                                  delay(200);
  71.                                 
  72.                         
  73.                         }
  74.            
  75.                 }
  76.                  
  77.                   if(RI)
  78.                   {
  79.                         date=SBUF;    //单片机接受
  80.                         SBUF=date;    //单片机发送
  81.                         RI=0;
  82.                   

  84. …………余下代码请下载附件…………
复制代码


下载：
红外避障模块（红外对管）.rar (350.23 KB, 下载次数: 881)

作者: cvgjhuor    时间: 2017-9-19 13:28
感觉很不错的样子，顶一下
作者: //小白\\    时间: 2017-12-7 10:39
求发，小白真的黑币不足
作者: xiyubaiye    时间: 2017-12-7 18:19
好帖，万分感谢
作者: 尘埃123456    时间: 2017-12-13 20:24
好资料，51黑有你更精彩!!!
作者: 51hdzltbest    时间: 2018-2-2 15:10
求发新手无黑币啊！
作者: 都市郎    时间: 2018-2-10 17:13
感觉有点问题
作者: 活在有你的青春    时间: 2018-3-12 14:16
灰常赞，学习了
作者: zdmjjp    时间: 2018-3-12 14:55
感觉很不错的样子，万分感谢
作者: xiong-xiong    时间: 2018-3-29 11:35
初学者下来看看，最近正好要使用到红外模块
作者: Kiralfred    时间: 2018-4-17 18:10
用的啥仿真的啊？仿真文件没有啊，PROTEUS里用哪个元件啊。光有个代码有什么用
作者: 啦啦啦120    时间: 2018-4-24 16:03
求发，新手黑币不够啊
作者: 986059773    时间: 2018-4-25 21:27
想下却下不了啊
作者: 15556751075    时间: 2018-4-26 20:00
为什么下载被阻止..............
作者: admin    时间: 2018-4-27 00:18
15556751075 发表于 2018-4-26 20:00
为什么下载被阻止..............

换一个浏览器试试
作者: FANOFAN    时间: 2018-5-9 11:29
很赞的资料，做智能车刚好用到，感谢楼主！！
作者: 守候枫林红叶时    时间: 2018-5-9 22:00
51黑有你更精彩！
作者: 单片机小渣渣1    时间: 2018-5-27 21:40
资料很好  虽然我下载不了
作者: 289466080    时间: 2018-6-8 11:27
不错，电路可以直接不用393直接连单片机吗?
作者: JLY    时间: 2018-6-14 20:36
666很不错！
作者: abab##    时间: 2018-7-12 09:58
感觉很有用，在学51
作者: 51danpianji2222    时间: 2018-7-19 11:04
不错
作者: 村里最帅的男人    时间: 2018-7-26 11:06
那个绿色的灯为什么会一直亮啊？
作者: 雅修66    时间: 2018-8-10 07:59
谢谢666
作者: 1220179749    时间: 2018-8-17 17:15

非常感谢~~~~~
作者: 2020202    时间: 2018-8-27 15:58
程序本身逻辑没有问题，就是复制代码到软件区的时候有点小错误
作者: 12322133424    时间: 2018-10-11 20:38
干货！！！！
作者: 童童童晓    时间: 2018-10-11 21:17
这个特别有用，真的是太谢谢了，有希望了
作者: 爱意远行    时间: 2018-10-22 09:12
感觉很有用 下载看看
作者: 爱意远行    时间: 2018-10-22 09:18
这个特别有用，真的是太谢谢了，有希望了
作者: 爱意远行    时间: 2018-10-22 09:25
真的很好很给力
作者: HongZQ2007    时间: 2018-10-22 16:18
非常感谢你的无私分享，谢谢你！！！
作者: czc205130    时间: 2018-10-24 23:16
这个按键是用来干啥的啊
作者: 栋123    时间: 2018-10-25 16:26
请问程序中的K1是用来干啥 ？
作者: czc205130    时间: 2018-10-30 13:55
初学者下来看看，最近正好要使用到红外模块
作者: 宠无神    时间: 2018-11-24 22:02
谢大佬
作者: 小鱼儿的单片机    时间: 2018-12-6 13:31
真的有用啊
作者: xhiu    时间: 2018-12-26 14:10
感谢分享~~
作者: 果壳儿    时间: 2018-12-28 12:27
6666感谢大佬
作者: 猪大肠    时间: 2019-3-4 08:20
不错不错楼主很赞
作者: emc2    时间: 2019-3-13 00:11
不错，下载了
作者: 令狐葱葱葱葱葱    时间: 2019-5-7 19:24
可以的
作者: ZimmerHo    时间: 2019-5-8 11:49
很给力
作者: lxydsf    时间: 2019-5-16 03:21
厉害了我的歌
作者: zcm119    时间: 2019-5-19 12:13

6666感谢大佬
作者: lgw2558    时间: 2019-9-24 22:19
感谢分享！
作者: huimengxiaoba    时间: 2019-11-14 02:59
不错，很给力！
作者: bravethewind    时间: 2019-11-24 21:52
那个宝好像已经在卖了！
作者: 犹大的誓约    时间: 2020-4-23 10:33
真的不错，刚好用到
作者: 1014699131    时间: 2020-5-7 15:45
很棒，一个不错的模块
作者: 231321321321    时间: 2020-5-24 09:58
感谢楼主
作者: fireworks-    时间: 2020-5-25 17:47
不错 正是我需要的
作者: fireworks-    时间: 2020-5-25 17:57
红外对管程序就这点 没B的别下了 这就是全部程序
作者: 小刘要加油    时间: 2021-4-22 10:02
这个好像也可以不用定时器也可以吧？
作者: 小刘要加油    时间: 2021-4-22 10:03
这个好像不用定时器也可以吧？
作者: aktuan007    时间: 2021-5-16 22:43
就哪一点东西，没有用
作者: lengfengquanjun    时间: 2022-4-5 17:15
很棒啊，对小白很友好的介绍，只是现在下载不了
作者: yyyyyfff1    时间: 2023-3-14 18:14
这个和引脚怎么接呢
作者: yyyyyfff1    时间: 2023-3-14 20:22
我想了解这个程序在接51时out怎么接引脚呢



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