智能小车问题？如果只有固定的超声波没有舵机，小车遇到障碍怎么知道应该怎么做 -

标题: 智能小车问题？如果只有固定的超声波没有舵机，小车遇到障碍怎么知道应该怎么做 [打印本页]

作者: king@ 时间: 2017-3-23 23:21
标题: 智能小车问题？如果只有固定的超声波没有舵机，小车遇到障碍怎么知道应该怎么做
超声波寻迹小车，小车套件（四轮地盘套件，51开发板,2*L298N驱动电路,2节18650电池（3.7*2V），超声波模块，导线若干）

程序的思路问题，如果只有固定的超声波没有舵机，小车遇到障碍怎么知道应该怎么做，左转或右转或后退？

作者: yzwzfyz 时间: 2017-3-24 13:56
假如你就是小车，闭上眼睛，当有人告诉你有障碍物时，你能立即决定向左向右吗？如果不能你还需有哪些信息呢？

作者: king@ 时间: 2017-3-24 15:29

yzwzfyz 发表于 2017-3-24 13:56
假如你就是小车，闭上眼睛，当有人告诉你有障碍物时，你能立即决定向左向右吗？如果不能你还需有哪些信息呢 ...

后退加转弯，对比左（右）转后超声波测的距离，那个距离障碍物远就往那个方向走。

作者: eee123 时间: 2017-3-24 16:39
不用舵机就需要在前后左右至少装4个超声波测距传感器，我建议直接红外测距传感器更直接，但是在特定情况就要斜对角也装传感器。
在程序上就需要设定红外管判断做出动作逻辑先后，必要时还需要设定响应优先级。

作者: 哇塞 时间: 2017-3-24 17:24
没舵机就不能直接转弯，只能用前后轮差速调整了

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