游戏用无线方向盘的制作单片机加ADXL345传感器打造 -

#include "STC12C5A60S2.h"
#include"intrins.h"
#define key1 0x1d //黑色刹车 Z
#define key2 0xE1 //黄色 left shift
#define key3 0x04 //红色油门 A
#define key4 0x4f //右右转 →
#define key5 0x50 //左左转 ←
sbit SCL=P0^6; //IIC时钟引脚定义
sbit SDA=P0^7; //IIC数据引脚定义
unsigned char idata BUF[6]; //接收数据缓存区 X轴高八位，X轴低八位； Y轴高八位，Y轴低八位； Z轴高八位，Z轴第低八位
unsigned char idata key_buf[5]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
unsigned char code key_judge_tab[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10};
void UartInit(void);
void Send();
void Clear();
void Input_Data_Process();
void Init_ADXL345(void); //初始化ADXL345
void Single_Write_ADXL345(unsigned char REG_Address,unsigned char REG_data); //单个写入数据
void Multiple_Read_ADXL345(); //连续的读取内部寄存器数据
void ADXL345_Start();
void ADXL345_Stop();
void ADXL345_SendACK(bit ack);
bit ADXL345_RecvACK();
void ADXL345_SendByte(unsigned char dat);
unsigned char ADXL345_RecvByte();
void ADXL345_Data_Process();
void Delay5us();
void Delay5ms();
void Delay50ms();
void Delay150ms();
signed int idata X_data;
unsigned char Data,judge;
bit key_flag=0,flag;
void main()
{
Delay150ms();
P0M1=0x00;
P0M0=0x00;
UartInit();
Init_ADXL345();
while(1)
{
Data=~P2&0x1f; //读取按键状态
Multiple_Read_ADXL345(); //读取ADXL345数据
ADXL345_Data_Process(); //ADXL345数据分析、处理
Input_Data_Process(); //按键数据分析、处理
Send(); //发送键盘代码
Clear(); //清空缓存数据
Delay50ms();
}
}
void ADXL345_Data_Process()
{
X_data=BUF[1]<<8|BUF[0];
if(X_data<-50)Data=Data|0x10;
if(X_data>50) Data=Data|0x08;
}
void Input_Data_Process()
{
unsigned char i;
for(i=0;i<5;i++)
{
judge=Data&key_judge_tab[i];
switch (judge)
{
case 0x00: break;
case 0x01: key_buf[0]=key1;break;
case 0x02: key_buf[1]=key2;break;
case 0x04: key_buf[2]=key3;break;
case 0x08: key_buf[3]=key4;break;
case 0x10: key_buf[4]=key5;break;
default:break;
}
}
}
void Multiple_read_ADXL345()
{
unsigned char i;
ADXL345_Start(); //起始信号
ADXL345_SendByte(0xA6); //发送设备地址+写信号
ADXL345_SendByte(0x32); //发送存储单元地址，从0x32开始
ADXL345_Start(); //起始信号
ADXL345_SendByte(0xA7); //发送设备地址+读信号
for (i=0; i<6; i++) //连续读取6个地址数据，存储中BUF
{
BUF[i] = ADXL345_RecvByte(); //BUF[0]存储0x32地址中的数据
if (i == 5)ADXL345_SendACK(1);//最后一个数据需要回NOACK
else ADXL345_SendACK(0); //回应ACK
}
ADXL345_Stop(); //停止信号
Delay5ms();
}
void Init_ADXL345()
{
Single_Write_ADXL345(0x2C,0x08); //速率设定为12.5
Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08); //选择电源模式
Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B); //测量范围,正负16g，13位模式
}
void Single_Write_ADXL345(unsigned char REG_Address,unsigned char REG_data)
{
ADXL345_Start(); //起始信号
ADXL345_SendByte(0xA6); //发送设备地址
ADXL345_SendByte(REG_Address); //内部寄存器地址
ADXL345_SendByte(REG_data); //内部寄存器数据
ADXL345_Stop(); //发送停止信号
}
void ADXL345_Start()
{
SDA = 1; //拉高数据线
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SDA = 0; //产生下降沿
Delay5us(); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
}
void ADXL345_Stop()
{
SDA = 0; //拉低数据线
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SDA = 1; //产生上升沿
Delay5us(); //延时
}
void ADXL345_SendACK(bit ack)
{
SDA = ack; //写应答信号
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
}
bit ADXL345_RecvACK()
{
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
flag = SDA; //读应答信号
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
return flag;
}
void ADXL345_SendByte(unsigned char dat)
{
unsigned char i;
for (i=0; i<8; i++) //8位计数器
{
SDA=dat&0x80;
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
dat <<= 1;
}
ADXL345_RecvACK();
}
unsigned char ADXL345_RecvByte()
{
unsigned char i;
unsigned char dat = 0;
SDA = 1; //使能内部上拉,准备读取数据,
for (i=0; i<8; i++) //8位计数器
{
dat <<= 1;
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
dat |= SDA; //读数据
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
}
return dat;
}
void Send()
{
unsigned char i;
for(i=0;i<5;i++)
{
SBUF=key_buf[i];
while(!TI);
TI=0;
}
}
void Clear()
{
unsigned char i;
for(i=0;i<5;i++)
{
key_buf[i]=0x00;
}
}
void UartInit(void) //9600bps@11.0592MHz
{
EA=1;
PCON &= 0x7F; //波特率不倍速
SCON = 0x50; //8位数据,可变波特率
AUXR |= 0x04; //独立波特率发生器时钟为Fosc,即1T
BRT = 0xDC; //设定独立波特率发生器重装值
AUXR |= 0x01; //串口1选择独立波特率发生器为波特率发生器
AUXR |= 0x10; //启动独立波特率发生器
}
void Delay5us() //@11.0592MHz
{
unsigned char i;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
i = 10;
while (--i);
}
void Delay5ms() //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j;
_nop_();
_nop_();
i = 54;
j = 198;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
void Delay50ms() //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j, k;
_nop_();
_nop_();
i = 3;
j = 26;
k = 223;
do
{
do
{
while (--k);
} while (--j);
} while (--i);
}
void Delay150ms() //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j, k;
_nop_();
_nop_();
i = 7;
j = 78;
k = 167;
do
{
do
{
while (--k);
} while (--j);
} while (--i);
}

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#include "STC12C5A60S2.h"
#include "CH375INC.H"
unsigned char CMD=0xff;
sbit CH375_INT_WIRE = P3^2; //P3.2, INT0, 连接CH375的INT#引脚,用于查询中断状态 */
unsigned char idata buf[8]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
unsigned char idata Recbuf[6]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
unsigned char Rec_count=0;
typedef union _REQUEST_PACK{
unsigned char buffer[8];
struct{
unsigned char bmReuestType; //标准请求字
unsigned char bRequest; //请求代码
unsigned int wValue; //特性选择高
unsigned int wIndx; //索引
unsigned int wLength; //数据长度
}r;
} mREQUEST_PACKET, *mpREQUEST_PACKET;
//设备描述符
unsigned char code DevDes[]={
0x12 //描述符大小
, 0x01 //常数DEVICE
, 0x10 //USB规范版本信息
, 0x01
, 0x00 //类别码，
, 0x00 //子类别码
, 0x00 //协议码
, 0x08 //端点0的最大信息包大小
, 0x3c //厂商ID
, 0x41
, 0x03 //产品ID
, 0x20
, 0x00 //设备版本信息
, 0x02
, 0x01 //索引值
, 0x02
, 0x00
, 0x01 //可能配置的数目
};
//配置描述符
unsigned char code ConDes[]={ //配置描述符
0x09, 0x02, 0x22, 0x00, 0x01, 0x01, 0x04, 0xa0, 0x23,//配置描述符
0x09, 0x04, 0x00, 0x00, 0x01, 0x03, 0x01, 0x01, 0x05,//接口描述符
0x09, 0x21, 0x10, 0x01, 0x00, 0x01, 0x22, 0x41, 0x00,//HID类描述符
0x07, 0x05, 0x81, 0x03, 0x08, 0x00, 0x18 //端点描述符，只配置了输入端点，输出端点用0端点
}; //配置描述符
/*报表描述符*/
unsigned char code Hid_des[]={
0x05, 0x01, 0x09, 0x06, 0xa1, 0x01, 0x05, 0x07, 0x19, 0xe0,
0x29, 0xe7, 0x15, 0x00, 0x25, 0x01, 0x75, 0x01, 0x95, 0x08,
0x81, 0x02, 0x95, 0x01, 0x75, 0x08, 0x81, 0x01, 0x95, 0x03, 0x75, 0x01,
0x05, 0x08, 0x19, 0x01, 0x29, 0x03, 0x91, 0x02, 0x95, 0x01, 0x75, 0x05,
0x91, 0x01, 0x95, 0x06, 0x75, 0x08, 0x15, 0x00, 0x26, 0xff, 0x00, 0x05,
0x07, 0x19, 0x00, 0x2a, 0xff, 0x00, 0x81, 0x00, 0xc0
};
/*关于全局变量的定义*/
unsigned char mVarSetupRequest; // ;USB请求码
unsigned char mVarSetupLength; // 后续数据长度
unsigned char code * VarSetupDescr; //描述符偏移地址
unsigned char VarUsbAddress ;
unsigned char idata UPDATA_FLAG;
bit CH375FLAGERR; //错误清0
bit CH375CONFLAG;
mREQUEST_PACKET request;
/*硬件定义，根据硬件修改*/
unsigned char volatile xdata CH375_CMD_PORT _at_ 0x81ff; /* CH375命令端口的I/O地址 */
unsigned char volatile xdata CH375_DAT_PORT _at_ 0x80ff; /* CH375数据端口的I/O地址 */
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名称	规格	数量	备注
万能板	9x15cm	2
单片机：STC12C5A60S2	DIP40	2
40P单片机母座		2
晶振	11.0592Mhz	2
陶瓷电容	22pF	4
电解电容	22uF	2
10K电阻		2
拨动开关		2
排针	1组40P	1
杜邦线	1组40P	1
6x6x7.3mm方头按键		7
A44圆形按键帽	颜色自选	5	按键帽与按键需匹配
5P排针母座		2	用于固定ADXL345
4P排针母座		2	用于固定蓝牙模块
ADXL345传感器		1
USB转TTL下载器	CH340系列	1
USB线	母对母	1
CH376S模块		2
蓝牙串口模块	HC-05	2