标题: STM32智能小车硬件结构与程序资料下载 带蓝牙,避障,跟踪等功能 [打印本页]

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作者: 51hei学习技术中    时间: 2017-3-26 14:45
标题: STM32智能小车硬件结构与程序资料下载 带蓝牙,避障,跟踪等功能
给51黑电子论坛的朋友们分享一款stm32单片机主控的智能小车，具有蓝牙和红外遥控，黑线循迹，自动避障，红外跟踪以及超声波测距等功能，是一款很典型功能非常全面的的智能小车，现将资料全部分享给51黑电子论坛的坛友。下面是他的硬件结构：

小车外形：



智能小车各个部分的原理图：

手机蓝牙连线智能小车教程

• 首先烧录“小车蓝牙遥控实验”或“小车红外+蓝牙遥控实验”的程序到51核心板上，注意烧录时需要先断开蓝牙串口
• 使用小车电池供电，打开开关，蓝牙模块会有蓝光闪烁
• 打开手机蓝牙功能，可以搜索到以SPP开头的设备
  

• 选择SPP开头的设备，输入密码，默认是1234
  

• 确定之后即可连接成功
  

• 打开手机app软件
  

• 点击扫描查找可用的蓝牙设备
  

• 手机会把可用的蓝牙设备列出来，注意这里可能扫描不到，需要多试几次
  

• 选择扫描到的设备就进入开始界面
  

• 点击模式可选择操作模式，提供有键盘模式和重力感应模式，默认为键盘模式
  

11、模式选择好之后进入操控主画面，目前支持前进、后退、左转、右转指令

源程序与其他资料下载：
智能小车原理图与PCB.pdf (1.35 MB, 下载次数: 406)

2017-4-3 05:10 上传

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1.小车红外遥控实验.rar (3.69 MB, 下载次数: 241)

2017-3-26 03:42 上传

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2.小车蓝牙遥控实验.rar (3.7 MB, 下载次数: 238)

2017-3-26 03:42 上传

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3.小车红外黑线循迹.rar (3.69 MB, 下载次数: 255)

2017-3-26 03:42 上传

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4.小车红外遥控超声波测距.rar (3.8 MB, 下载次数: 181)

2017-3-26 03:43 上传

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5.小车超声波魔术手实验.rar (3.81 MB, 下载次数: 124)

2017-3-26 03:51 上传

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6.小车超声波 红外跟踪实验.rar (3.81 MB, 下载次数: 177)

2017-3-26 03:52 上传

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7.小车超声波 舵机自动避障实验.rar (3.82 MB, 下载次数: 243)

2017-3-26 03:52 上传

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8.小车测速实验.rar (3.81 MB, 下载次数: 180)

2017-3-26 03:52 上传

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手机蓝牙连线智能小车.docx (2.42 MB, 下载次数: 163)

2017-3-26 03:52 上传

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作者: holycaca    时间: 2017-4-28 22:53
感谢楼主分享

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作者: lhlh123    时间: 2017-6-25 10:18
你好altium文件你有吗？

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作者: 真滴有点帅哦    时间: 2017-12-5 21:37
哇好帅

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作者: 可可分享    时间: 2018-1-10 21:26
谢谢分享！！

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作者: lza001    时间: 2018-1-16 10:10
我要下载

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作者: 痴丶心    时间: 2018-1-16 19:11
给力！！！

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作者: everybody    时间: 2018-1-29 23:48
好厉害

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作者: 可可分享    时间: 2018-2-1 10:02
谢谢分享！

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作者: nuaacym    时间: 2018-2-20 15:35

感谢楼主分享

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作者: qjzyx    时间: 2018-2-21 17:53
做得很好看,

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作者: szyinbo    时间: 2018-3-13 13:12
有特色，支持

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作者: suhao666    时间: 2018-4-2 14:37
赞一个

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作者: leng_qian    时间: 2018-5-3 16:16

谢谢分享！！

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作者: sofeiyaxy    时间: 2018-5-18 11:05
你好，这个手机APP在哪下载

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作者: 19082663    时间: 2018-5-24 12:55
很好的东西 这么多包 只能先收藏了

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作者: songfengyi    时间: 2018-6-10 15:42
文件好多啊，小白下载没黑币啊

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作者: 小跳蚤100    时间: 2018-6-12 05:55
感谢楼主

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作者: stu    时间: 2018-10-30 11:54
感谢楼主分享，可惜没黑币了

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作者: jiangkeqin_sy    时间: 2018-11-5 16:29
学习学习

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作者: 巴黎铁塔下    时间: 2018-11-5 21:18
太给力了，很有用的资料

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作者: 巴黎铁塔下    时间: 2018-11-5 21:24
正好最近在制作小车，非常感谢

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作者: jiangkeqin_sy    时间: 2018-11-7 22:04
正好最近作小车，非常感谢

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作者: xuwenhua    时间: 2018-11-12 19:02
好。有用。谢谢

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作者: caoren    时间: 2018-11-13 15:50
非常棒！！！

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作者: 甘油条    时间: 2019-5-20 15:34
学习了，感谢老铁分享

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作者: 刘基超    时间: 2019-6-24 07:59
有没有用stm32的程序啊

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作者: zzx1206    时间: 2019-7-12 09:13
你好，我想了解如何使上位机控制基于stm32的智能小车

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作者: 660022    时间: 2019-7-16 08:56
感谢楼主分享，黑币不够，先收藏了。

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作者: jwt    时间: 2019-7-22 17:41
感谢楼主分享。好东西

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作者: li15605177809    时间: 2019-7-24 08:23
最近刚好在研究啊

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作者: li15605177809    时间: 2019-7-24 08:24
谢谢分享啊

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作者: yezhli1990    时间: 2019-12-16 11:37
谢谢楼主分享，希望能自己做一个

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作者: 云鱼    时间: 2020-4-20 18:46
谢谢楼主分享

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作者: longlongwang    时间: 2020-5-3 09:32
厉害，小车是自己搭建的么

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作者: 阳光少年lhy    时间: 2020-5-11 10:05
不错不错很奈斯

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作者: zwb6660723    时间: 2020-5-13 19:21
楼主能私发一下文件吗，谢谢! ! !

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作者: H阿龙    时间: 2020-5-17 18:56
谢谢分享

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作者: szr910    时间: 2020-5-18 08:33
感谢分享

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作者: 电控2001    时间: 2020-5-26 14:38
十分不错，谢谢楼主分享

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作者: 四个帅锅    时间: 2020-7-24 10:59

sofeiyaxy 发表于 2018-5-18 11:05
你好，这个手机APP在哪下载

可能是自己写的

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作者: laoying    时间: 2020-12-23 09:13
感谢分享，是否可以提供原件清单

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作者: chjchj816    时间: 2021-1-7 08:39
这一款的机器人  我也学一学

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作者: dilongking    时间: 2021-9-22 11:03
不知道转向是如何实现的？好好学习一下

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