标题: stc15单片机超声波测距教程 [打印本页]
作者: phpython    时间: 2017-3-31 15:40
标题: stc15单片机超声波测距教程
我想做超声波测距，用89c51系列的很简单，再这个系列的单片机太慢，现在基本上都
用stc15系列了吧，我现在都是stc15系列了，价格便宜，速度快。电压还是宽电压，在3.3v~5v之间
都可以，主要是速度快了，就可以处理更多的程序了。
好了，不说费话了，
其实用过stc15系列做超声波测距，就知道有个问题就是，单片机的速度快了，那么定时器
跑一圈的时间就少了，像stc15t系列跑一圈才 1除以12乘以65536，计算公式
1/12*65536=5.461ms左右。声音的速度大概为 us/58cm, 5461/58=94.2cm左右，发现计时器不够用了，
这个时候就得想办法了，
一般新手就不知道怎么办了，
其它很简单，定一个全局变量，记录跑了几圈，然后乘以65536，
具体的程序可以了看下面我发的 马伟的教程
上面有详细介绍。这里我就不多说，
那个教程写的很清楚。
写教程太花时间了。

教程：
本教程用的硬件清单：
    单片机：stc12c5a60s2、stc15w408as、stc15f2k60等
    超声波模块：HC-SR04
超声波测距的特点就是便宜，缺点就不说了，主要说说超声波器距离模块的用法原理吧，模块图如下：



好了，超声波模块的简介就这么多了，话不多说，直接上程序

源程序：

  1. #include "STC12C5A.H"

  3. typedef unsigned char u8;
  4. typedef unsigned int u16;

  6. sbit Trig = P2^1;
  7. sbit Echo = P2^0;

  9. //声明函数
  10. void getDistance();//获取距离
  11. void Timer0Init();//初始化定时器0
  12. void UartInit();//初始化串口
  13. void SendData(u8 data_buf); //发送数据到串口
  14. void DelayXms(u16 n); //延时N ms

  16. //定义全局变量
  17. u8 cnt=0; //定时器0中断次数
  18. u16 time; //计时
  19. u16 distance; //距离


  22. void main(){
  23.     EA = 1;//开启总中断

  25.     UartInit();//初始化串口
  26.     Timer0Init();//初始化定时器0

  28.     while(1){
  29.         getDistance(); //获取距离
  30.         DelayXms(800); //延时
  31.     }

  33. }

  35. //获取距离
  36. void getDistance()
  37. {
  38.     u8 i,j=60;
  39.     u8 str[] = "D:-.--M";

  41.     TH0 = TL0 = cnt = 0; //初始化定时器0
  42.     Trig = 1; //拉高超声波模块触发IO
  43.     while(j--); // 延时20us
  44.     Trig = 0; //拉低超声波模块触发IO
  45.     while(!Echo);//等待超声波模块输出IO拉高
  46.     TR0 = 1; //开启定时器计时
  47.     while(Echo); //等待超声波模块输出IO拉低
  48.      TR0 = 0; //关闭定时器计时

  50.      //判断是否超出模块最大测距 4m
  51.      if(cnt < 5){
  52.          //计算出时间
  53.         time = (TH0 * 256 + TL0 + cnt * 65536) * (1 / 12.000) + 0.5;
  54.         //计算出距离 340m/s 或 us/58cm
  55.         distance = time / 58 + 0.5;
  56.     }else
  57.         distance = 0;

  59.     str[2] = (distance % 1000 / 100) + '0';
  60.     str[4] = (distance % 100 / 10) + '0';
  61.     str[5] = (distance % 10) + '0';
  62.     //从串口发出，也可以用显示器显示，自己接显示驱动就可以了
  63.     for(i=0;i<7;i++){
  64.         SendData(str[i]);
  65.     }
  66.     SendData('');
  67.     //复位定时器
  68.     cnt = 0;
  69.     TH0 = TL0 = 0;
  70. }
  71. //定时器0寄存器初始化
  72. void Timer0Init(void)        //100微秒@12.000MHz
  73. {
  74.     AUXR |= 0x80;        //定时器时钟1T模式
  75.     TMOD &= 0xF0;        //设置定时器模式
  76.     TMOD |= 0x01;        //设置定时器模式
  77.     TL0 = 0x50;        //设置定时初值
  78.     TH0 = 0xFB;        //设置定时初值
  79.     TF0 = 0;        //清除TF0标志
  80.     TR0 = 0;        //定时器0开始计时
  81.     ET0 = 1; //开启定时器中断
  82. }

  84. void T0() interrupt 1
  85. {
  86.     cnt++;
  87. }
  88. //串口初始化定时器1
  89. void UartInit(void)        //4800bps@12.000MHz
  90. {
  91.     SCON=0x52;                  
  92.     AUXR &= 0xFE;
  93.     TMOD=0x20;   
  94.     TH1=TL1=0xf3;
  95.     PCON=0x80;     
  96.     TR1=1;
  97. }

  99. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
复制代码

下载：
超声波测距程序.rar (1.25 KB, 下载次数: 505)

作者: xmch    时间: 2017-4-14 20:00
支持一下。
作者: akzyzj    时间: 2017-4-15 00:44
谢谢分享，支持一下            
作者: joesck    时间: 2017-5-17 11:09
谢谢分享，很不错的资料，感谢
作者: lilining    时间: 2017-6-12 15:32
赞一个
作者: 黑科技李    时间: 2017-6-14 09:50
谢谢分享
作者: 13852833337    时间: 2017-6-16 05:26
很不错的东西。。谢谢楼主分享
作者: jaytan    时间: 2017-7-12 23:07
谢谢分享！
作者: jaytan    时间: 2017-7-12 23:08
正好用到，强烈支持！
作者: 15680255162    时间: 2017-7-21 16:56
可以用51单片机做吗？
作者: 山大王    时间: 2017-7-22 22:23
32的有没有
作者: aftvc    时间: 2017-8-10 08:48
谢谢分享！
作者: JimmyLin    时间: 2017-8-31 20:36
hao  hao哈哈哈好
作者: 2855177040    时间: 2017-9-1 17:09
感谢分享，支持一下。
作者: bbcf123    时间: 2017-9-28 20:17
谢谢分享
作者: chenpp    时间: 2017-12-4 09:18
谢谢呢
作者: li7301298    时间: 2017-12-5 20:46
谢谢楼主分享
作者: A17094430    时间: 2017-12-20 21:03
我也来做一个看看
作者: chunmei    时间: 2018-2-24 15:48
支持 一下！
作者: zmotian    时间: 2018-3-22 17:17
谢谢，非常感谢楼主
作者: 875870842    时间: 2018-4-3 15:59
楼主好人，超级不错
作者: zhuzeng    时间: 2018-4-5 16:59
感谢分享
作者: narutoa    时间: 2018-6-13 22:44
虽然没积分下载 但是先 mark了
作者: jackyang75    时间: 2018-7-11 15:35
谢谢分享，很不错的资料，感谢
作者: tuxiaoxi    时间: 2018-7-11 21:33
好东西 ，谢谢分享
作者: 君子的君    时间: 2018-7-24 15:39
学习学习，谢谢楼主！！！！！！！！
作者: wzk123321    时间: 2018-8-6 02:12
谢谢分享，顶起
作者: bhjyqjs    时间: 2018-8-7 14:32
好东东，谢谢分享！
作者: liyuanchengx    时间: 2018-9-5 14:58
请问：time = (TH0 * 256 + TL0 + cnt * 65536) * (1 / 12.000) + 0.5;程序中为什么要+0.5？
作者: liyuanchengx    时间: 2018-9-5 14:59
请问：time = (TH0 * 256 + TL0 + cnt * 65536) * (1 / 12.000) + 0.5;中为什么要+0.5
作者: 一片到    时间: 2018-9-28 16:50
先学习STc89吧，前面的基础都还没懂
作者: 自哦    时间: 2018-11-14 02:26
感谢楼主
作者: 李云能    时间: 2018-12-13 15:21
很好 支持一下
作者: long369351    时间: 2018-12-16 21:54
很好 支持一下
作者: 铁血大师    时间: 2018-12-17 14:09
这个源程序可以直接复制吗
作者: 铁血大师    时间: 2018-12-17 14:38
这个有显示距离的吗？显示是以数码管显示还是e1602显示
作者: 快乐眼泪    时间: 2018-12-18 13:02
感谢楼主分享！
作者: highgong    时间: 2019-3-17 15:01
这个模块的缺点是什么，还有定时器初始化中TH0和TL0的值为什么不是从0开始计算。
作者: ZimmerHo    时间: 2019-5-15 07:34
不错不错
作者: 迁就    时间: 2019-5-15 19:02
谢谢分享
作者: sf116    时间: 2019-5-28 20:54
谢谢分享，下载试试
作者: 3230    时间: 2019-5-30 21:02
来测试下
作者: 开心果666    时间: 2019-6-2 12:31
有封装库吗
作者: fanywe    时间: 2019-6-9 10:23
君子的君 发表于 2018-7-24 15:39
学习学习，谢谢楼主！！！！！！！！

怎么下载的
作者: 郑子    时间: 2020-1-6 22:37
时间差怎么搞？第二次测距时的时间还算在内吗？
作者: shadaodadi    时间: 2020-5-24 20:51
速度快了肯定是好事啊，时间不是不够用，是速度快了，16位的计时器计时时间短， 要延时还不简单吗，用12T模式，或者是循环计数就好了，就怕跑的慢，不怕跑的快
作者: robinWei    时间: 2020-6-16 15:35
没有头文件，请版主共享一下，谢谢！



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