标题: STM32外部中断笔记 [打印本页]

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作者: dyingstraw    时间: 2017-4-1 15:13
标题: STM32外部中断笔记

外部中断：

EXTI0-----EXTI15  （由于中断向量表有限，有几个中断公用一个中断向量）

中断向量表（内中断（灰色区域）和外中断）

其中

PA0--PG0对应的使EXTI0

PA1--PG1对应的是EXTI1

.......

PA15--PG15对应的是EXTI15

外部终端应用：

实例：

以PA0引脚位外部终端输入引脚，实现以下功能：每产生一次外部终端，PA1所接入的LED等的状态取反。

程序编程步奏：

第一步：

首先配置引脚模式（PA0输入上拉50MHz，PA1推挽输出50MHz）

void FUN_GPIO_Config(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_Config;

//设置GPIOA模式

GPIO_Config.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出

GPIO_Config.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;

GPIO_Config.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Config);

GPIO_InitTypeDef GPIO_Config2;

//设置GPIOA模式

GPIO_Config2.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//上拉输入GPIO_Config2.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;

GPIO_Config2.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Config2);

}

第二步：配置外部中断初始化

void FUN_EXIT_Config(void)

{

                EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

                EXTI_ClearFlag(EXTI_Line0);//清除 EXTI 线路挂起标志位，使中断响应及时

                GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);//将PA0设置为中断引脚

                EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;//PA0对应的

                EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断模式

                EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发

                EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

                EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

}

第三步：时钟使能配置

void FUN_SystemClock_Config(void)

{

        SystemInit();//系统时钟初始化

        //初始化GPIOB的时钟

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//打开A管脚时钟

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//打开GPIO的辅助功能时钟

}

第四步：中断优先级配置

/*

配置中断优先级NVIC

*/

void FUN_NVIC_Config(void)

{

                NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

                NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;

                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

                NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

第五步：中断服务函数配置

void EXTI0_IRQHandler(void)

{

   if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)==1)

         {

                        EXTI_ClearFlag(EXTI_Line0);//清除 EXTI 线路挂起标志位，使中断响应及时

                 if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_1))

                        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);

                 else

                         GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);

         }

}

最后，编写主函数

int main(void)

{

//系统初始化部分

        FUN_SystemClock_Config();//时钟初始化

        FUN_GPIO_Config();//IO初始化

        FUN_EXIT_Config();//外部中断初始化        

        FUN_NVIC_Config();//中断优先级初始化

        while(1);

}

总结：

[size=10.5000pt]1.时钟：挂载引脚的复用功能时钟（RCC_APB2Periph_AFIO）,挂载输出引脚的时钟（RCC_APBPeriph_GPIOA），以及首先初始化（System_Init()）。

[size=10.5000pt]2.引脚模式：PA0，上拉输入（中断输入引脚）；PA1，推挽输出。

[size=10.5000pt]3.中断配置：参数配置结构体

typedef struct
{
u32 EXTI_Line;
EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;
EXTIrigger_TypeDef EXTI_Trigger;
FunctionalState EXTI_LineCmd;
} EXTI_InitTypeDef;

除此之外，还需要指定中断引脚（GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0)）。清除中断标志位（EXTI_ClearFlag(EXTI_Line0)）。

[size=10.5000pt]4.中断优先级配置

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure这个结构体的参数

5.中断服务函数

void EXTI0_IRQHandler(void);

这些步奏缺一不可。

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