标题: Unl2003步进电机驱动的设计 含单片机程序 原理图 [打印本页]
作者: qinqinzijian    时间: 2017-4-2 15:43
标题: Unl2003步进电机驱动的设计 含单片机程序 原理图
Unl2003步进电机驱动的设计
电路原理图：


一、示例程序链接
P1.4-P1.7 连接A-D
步进电机连接uln2003右侧排针上的vcc、a、b、c、d
注意:步进电机必须连接供电端连接VCC    
二、引脚说明
Uln2003左右两端的排针字母分别对应



单片机源码：
  1. #include <reg51.h>       //51芯片管脚定义头文件
  2.    

  4. #define uchar unsigned char
  5. #define uint  unsigned int

  7. uchar code FFW[8]={0x1f,0x3f,0x2f,0x6f,0x4f,0xcf,0x8f,0x9f};
  8. uchar code REV[8]={0x9f,0x8f,0xcf,0x4f,0x6f,0x2f,0x3f,0x1f};
  9. uchar rate ;        
  10. /********************************************************/
  11. /*                                                  
  12. /* 延时
  13. /* 11.0592MHz时钟，                                    
  14. /*                                                      
  15. /********************************************************/
  16. void delayus(uint us)
  17. {
  18.         uint i,j;
  19.         for (j=0;j<us;j++)
  20.                 for (i=0;i<12;i++);
  21. }




  26. void main()
  27. {
  28.         uchar i;
  29.     P2=0x3F;
  30.         while(1)
  31.         {
  32.                  for (i=0;i<8;i++)
  33.                 {
  34.                          P1=FFW[i];//赋驱动值
  35.                         delayus(500); //改变转速,不过不要超过步进电机的最快值  延时一下
  36.                 }               
  37. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………

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下载：
Unl2003步进电机驱动.rar (127.87 KB, 下载次数: 67)
作者: Fern点点    时间: 2018-12-26 19:40
很有帮助
作者: 不羁大康哥    时间: 2019-12-4 14:40
说的很详细，解决了我的需要，厉害



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