PLL锁相环如何控制无刷电机 -

标题: PLL锁相环如何控制无刷电机 [打印本页]

作者: chenyu884 时间: 2017-4-2 23:21
标题: PLL锁相环如何控制无刷电机
PLL锁相环如何控制无刷电机

作者: admin 时间: 2017-4-3 02:37
　　ML4425内置的锁相环可实现无位置电机的精确换相，但其PWM稳速控制只是－种开环PWM速度控制系统，即电机是由固定占控制比的PWM信号控制，系统本身无法响应速度的变化。因此，对于稳速精度要求很高的场所，ML4425是无法满足要求的。基于锁相环具有频率信号跟踪功能，本节提出了基于ML4425的锁相稳速法。此方法的中心思想是利用专用BLDCM控制芯片实现电机的PLL逻辑换相，再配合外部的速度锁相环控制电路，通过对设定的速度频率信号跟踪，实现电机高速高精度的稳速控制。
　　ML4425在加速状态下，上三桥HC、HB、Ha和下三桥LA、LB、LC按照固定的逻辑换相顺序发出驱动信号，在此阶段，上桥和下桥的占空比均为100%，即单纯的逻辑换相信号。因此，在此阶段引人锁相环电路是较理想的。由于ML4425加速状态完成以后即进入PWM调速阶段，并产生固定的PWM信号控制电机运转，因此为了使锁相环不受此影响，必须设法使ML4425一直工作在加速状态下，不进人PWM调速阶段，根据ML4425本身的特性，只需保证ML4425的速度设定电压大于参考电压，即可使电机一直工作在加速状态下。为达到上述目的，本节使设定电压与参考电压相等。由于电机运行在30000r/min时，速度输出信号FG＝12kHz，因此，必须经过4分频以使输人给TC9242的频率小于4kHz。在上述条件满足后，即可引入锁相环电路，具体接口电路框图如图1所示。
　　本实验对象为三相Y形永磁无刷直流电机，额定电压为100V，极对数为4，电枢回路电阻RS=0.1Ω，如图1所示。图2，所示为电机运行在20000r/min情况下，ML4425速度输出信号FG波形；图3所示
　　为系统锁定在20000r/min时电机转速随时闾变化图，从波形可知，电机锁相以后，稳速精高达2×10-4。

　　图1 三相Y形无刷直流电机

　　图2 ML4425速度输出信号FG

　　图3 实验电机锁相稳速图

作者: wajsj 时间: 2017-4-3 07:05

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