标题: “十”字形路口循迹程序 51单片机寻迹小车 [打印本页]
作者: 51hei小胡    时间: 2017-4-3 22:58
标题: “十”字形路口循迹程序 51单片机寻迹小车
分享几个调试通过的51单片机寻迹小车代码

源程序：
  1. /*NewWay 循迹模块专用程序*/
  2. /*简单循迹程序，此程序能让小车寻到十字路后停下*/
  3. /*你可以任意使用、修改该程序，如果你要把该程序用于商业，请与我联系，不然一切后果自己承担*/
  4. /*作者：刘伟*/
  5. /*联系邮箱：liuwei_victory@yahoo.cn*/
  6. /*当你看到这个程序的时候，请注意，这个程序是不能直接使用的，你要自己实现小车的向前，向后，向左，向右,及其延时的子程序*/
  7. #include <REGX52.H>
  8. void CarGo();
  9. void CarBack();
  10. void CarTurnLeft();
  11. void CarTurnRight();
  12. void Delayms(unsigned char n);
  13. void CarStop();

  15. /*定义循迹传感器管脚*/
  16. sbit CLP=P1^0;
  17. sbit SS1=P1^1;
  18. sbit SS2=P1^2;
  19. sbit SS3=P1^3;
  20. sbit SS4=P1^4;
  21. sbit SS5=P1^5;
  22. sbit Near=P1^6;


  25. void CarGoLine()         //小车沿黑线走
  26. {  
  27. if(SS2==0)
  28.                 {
  29.                          CarTurnLeft();
  30.                 }
  31.                 else
  32.                 {
  33.             if(SS4==0)
  34.                 {  
  35.                   CarTurnRight();
  36.                 }
  37.                 else
  38.                 {  
  39.                  CarGo();
  40.                 }
  41.                 }
  42. }
  43. void main()
  44. {           
  45. unsigned char flag;
  46. flag=0;
  47.      while(flag==0)
  48.          {
  49.           CarGoLine();
  50.           if((SS1==0)&&(SS5==0))
  51.           {  
  52.                  CarGo();
  53.                  Delayms(200);// 判断不是 “T” 字形接口  具体延时时间看小车的速度和性能
  54.                  if(SS3==0) flag=1;

  56.           }
  57.          }

  59.    CarStop();

  61. }
复制代码


完整源码和资料下载：
http://www.51hei.com/bbs/dpj-80504-1.html




作者: 腾飞的龙    时间: 2017-5-13 18:43
感谢分享值得尊敬！！！！！！



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