TCS3200颜色传感器配套资料,含调试程序原理图,结构图 -

/*模块的使用方法：把板距离白纸2CM处开机，使输出的数据位FFFFFFF（白平衡），接下来就可以正常使用
实现功能:对颜色传感器输出RGB
使用芯片：AT89S52 或者 STC89C52 或AT89S51 STC89C51
晶振：12MHZ
编译环境：Keil
作者：zhengzhongxign39*/
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//==============LCD1602接口连接方法=====================
/*-----------------------------------------------------
|DB0-----P0.0 | DB4-----P0.4 | RW-------P2.3 |
|DB1-----P0.1 | DB5-----P0.5 | RS-------P2.4 |
|DB2-----P0.2 | DB6-----P0.6 | E--------P2.2 |
|DB3-----P0.3 | DB7-----P0.7 |
---------------------------------------------------*/
//================================================*/
#define LCM_Data P0 //LCD1602数据接口
#define Busy 0x80 //用于检测LCM状态字中的Busy标识
sbit LCM_RW = P2^3; //读写控制输入端，LCD1602的第五脚
sbit LCM_RS = P2^4; //寄存器选择输入端，LCD1602的第四脚
sbit LCM_E = P2^2; //使能信号输入端,LCD1602的第6脚
//=================颜色传感模块连接=====================
/*-----------------------------------------------------
|EO-----GND
|S0-----VCC | S2-----P2.0 | OUT-------P3.5
|S1-----VCC | S3-----P2.1 |
---------------------------------------------------*/
sbit tcs230_s2=P2^0;//TCS230 S2接单片机P2.0
sbit tcs230_s3=P2^1;//TCS230 S3接单片机P2.1
sbit tcs230_en=P3^0; //TCS230 EN(E0)接GND
//**************函数声明***************************************
void WriteDataLCM (uchar WDLCM);//LCD模块写数据
void WriteCommandLCM (uchar WCLCM,BuysC); //LCD模块写指令
uchar ReadStatusLCM(void);//读LCD模块的忙标
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar ASCII);//在第X+1行的第Y+1位置显示一个字符
void LCMInit(void);//LCD初始
void DelayMs(uint Ms);//1MS基准延时程序
void baipingheng();//白平衡子程序
void celiang();//实际颜色程序
uint ryz,gyz,byz;//分别定义红色因子绿色因子蓝色因子
uint rb,gb,bb;//RGB值
uchar tab1[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','A','B','C','D','E','F'};
//***********************主程序******************************
main()
{
TMOD=0x51;//设定T0以工作方式1定时10毫秒
LCMInit();//LCD初始
baipingheng();//上电时先白平衡一次
while(1)
{
celiang();//颜色测试
DisplayOneChar(0, 0,'R');//以十进制显示RGB中红色的分值
DisplayOneChar(0, 1, rb/100+0x30); //显示百位数据
DisplayOneChar(0, 2, rb/10%10+0x30);//显示十位数据
DisplayOneChar(0, 3, rb%10+0x30);//显示个位数据
DisplayOneChar(0, 5,'G');//以十进制显示RGB中绿色的分值
DisplayOneChar(0, 6, gb/100+0x30); //显示百位数据
DisplayOneChar(0, 7, gb/10%10+0x30);
DisplayOneChar(0, 8, gb%10+0x30);
DisplayOneChar(0, 10,'B');//以十进制显示RGB中蓝色的分值
DisplayOneChar(0, 11, bb/100+0x30);
DisplayOneChar(0, 12, bb/10%10+0x30);
DisplayOneChar(0, 13, bb%10+0x30);
//*****在LCD1602的第二行以16进制显示RGB*******************
DisplayOneChar(1, 1, tab1[rb/16]);
DisplayOneChar(1, 2, tab1[rb%16]);
DisplayOneChar(1, 3, 'H');
DisplayOneChar(1, 6, tab1[gb/16]);
DisplayOneChar(1, 7, tab1[rb%16]);
DisplayOneChar(1, 8, 'H');
DisplayOneChar(1, 11,tab1[bb/16]);
DisplayOneChar(1, 12,tab1[bb%16]);
DisplayOneChar(1, 13,'H');
DelayMs(250);//每隔0.25秒测试一次颜色
}
}
//******************************************************
//白平衡子程序
void celiang()
{
//*********求R值************************************
TH0=(65536-10000)/256;
TL0=(65536-10000)%256;
TH1=0;
TL1=0;
tcs230_s2=0;
tcs230_s3=0;//选择红色滤光器
tcs230_en=0;
TR0=1;//10毫秒开始计时
TR1=1;//开始计数
while(TF0==0);//等待定时器溢出
TF0=0;//清楚定时器0溢出标志
TR0=0;//关闭定时0
TR1=0;
rb=(unsigned long)(TH1*256+TL1)*255/ryz;
if(rb>255)rb=255;//判断RGB值是否合法
//***********求B值**************************************
TH0=(65536-10000)/256;
TL0=(65536-10000)%256;
TH1=0;
TL1=0;
tcs230_s2=0;
tcs230_s3=1;//选择蓝色滤光器
TR0=1;//10毫秒开始计时
TR1=1;//开始计数
while(TF0==0);//等待定时器溢出
TF0=0;//清楚定时器0溢出标志
TR0=0;//关闭定时0
TR1=0;
bb=(unsigned long)(TH1*256+TL1)*255/byz;
if(bb>255)bb=255;//判断RGB值是否合法
//***********求G值**************************************
TH0=(65536-10000)/256;
TL0=(65536-10000)%256;
TH1=0;
TL1=0;
tcs230_s2=1;
tcs230_s3=1;//选择绿色滤光器
TR0=1;//10毫秒开始计时
TR1=1;//开始计数
while(TF0==0);//等待定时器溢出
TF0=0;//清楚定时器0溢出标志
TR0=0;//关闭定时0
TR1=0;
tcs230_en=1;
gb=(unsigned long)(TH1*256+TL1)*255/gyz;
if(gb>255)gb=255;//判断RGB值是否合法
}
//******************************************************
//白平衡子程序
void baipingheng()
{
//**************求取红色因子***********************
TH0=(65536-10000)/256;
TL0=(65536-10000)%256;
TH1=0;
TL1=0;
tcs230_s2=0;
tcs230_s3=0;//选择红色滤光器
tcs230_en=0;
TR0=1;//10毫秒开始计时
TR1=1;//开始计数
while(TF0==0);//等待定时器溢出
TF0=0;//清楚定时器0溢出标志
TR0=0;//关闭定时0
TR1=0;
ryz=TH1*256+TL1;//其实这里的比例因子应该为255/(TH1*256+TL1)
//**************求取蓝色因子***********************
TH0=(65536-10000)/256;
TL0=(65536-10000)%256;
TH1=0;
TL1=0;
tcs230_s2=0;
tcs230_s3=1;//选择蓝色滤光器
TR0=1;//10毫秒开始计时
TR1=1;//开始计数
while(TF0==0);//等待定时器溢出
TF0=0;//清楚定时器0溢出标志
TR0=0;//关闭定时0
TR1=0;
byz=TH1*256+TL1;//其实这里的比例因子应该为255/(TH1*256+TL1)
//**************求绿红色因子***********************
TH0=(65536-10000)/256;
TL0=(65536-10000)%256;
TH1=0;
TL1=0;
tcs230_s2=1;
tcs230_s3=1;//选择绿色滤光器
TR0=1;//10毫秒开始计时
TR1=1;//开始计数
while(TF0==0);//等待定时器溢出
TF0=0;//清楚定时器0溢出标志
TR0=0;//关闭定时0
TR1=0;
tcs230_en=1;
gyz=TH1*256+TL1;//其实这里的比例因子应该为255/(TH1*256+TL1)
}
/*======================================================================
LCM初始化
…………限于本文篇幅余下代码请从51黑下载附件…………

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