红外编解码彻底解析 - - Powered by Discuz!

#include “at89x52.h”
#define NULL 0×00 //数据无效
#define RESET 0X01 //程序复位
#define REQUEST 0X02 //请求信号
#define ACK 0×03 //应答信号，在接收数据后发送 ACK 信号表示数据接收正确，也位请求信号的应答信号
#define NACK 0×04 //应答信号，表示接收数据错误
#define BUSY 0×05 //忙信号，表示正在忙
#define FREE 0×06 //空闲信号，表示处于空闲状态
#define READ_IR 0x0b //读取红外
#define STORE_IR 0x0c //保存数据
#define READ_KEY 0x0d //读取键值
#define RECEIVE 0Xf400 //接收缓冲开始地址
#define SEND 0xfa00 //发送缓冲开始地址
#define IR 0×50 //红外接收缓冲开始地址
#define HEAD 0xaa //数据帧头
#define TAIL 0×55 //数据帧尾
#define SDA P1_7
#define SCL P1_6
unsigned char xdata *buf1; //接受数据缓冲
unsigned int buf1_length; //接收到的数据实际长度
unsigned char xdata *buf2; //发送数据缓冲
unsigned int buf2_length; //要发送的数据实际长度
bit buf1_flag; //接收标志，1 表示接受到一个数据帧，0 表示没有接受到数据帧或数据帧为空
bit buf2_flag; //发送标志，1 表示需要发送或没发送完毕，0 表示没有要发送的数据或发送完毕
unsigned char state1,state2; //用来标志接收字符的状态，state1 用来表示接收状态，state2 用来表示发送状态
unsigned char data *ir;
union{
unsigned char a[2];
unsigned int b;
unsigned char data *p1[2];
unsigned int data *p2[2];
unsigned char xdata *p3; //红外缓冲的指针
unsigned int xdata *p4;
}p;
//union{ //
// unsigned char a[2]; //
// unsigned int b;
// unsigned char data *p1[2];
// unsigned int data *p2[2];
// unsigned char xdata *p3;
// unsigned int xdata *p4; //地址指针
//}q; //
union{
unsigned char a[2];
unsigned int b;
}count;
union{
unsigned char a[2];
unsigned int b;
}temp;
union{
unsigned char a[4];
unsigned int b[2];
unsigned long c;
}ir_code;
union{
unsigned char a[4];
unsigned int b[2];
unsigned long c;
unsigned char data *p1[4];
unsigned int data *p2[4];
unsigned char xdata *p3[2];
unsigned int xdata *p4[2];
}I;
unsigned char ir_key;
bit ir_flag; //红外接收标志，0 为缓冲区空，1 为接收成功，2 为缓冲溢出
void sub(void);
void delay(void);
void ie_0(void);
void tf_0(void);
void ie_1(void);
void tf_1(void);
void tf_2(void);
void read_ir(void);
void ir_jiema(void);
void ir_init(void);
void ir_exit(void);
void store_ir(void);
void read_key(void);
void reset_iic(void);
unsigned char read_byte_ack_iic(void);
unsigned char read_byte_nack_iic(void);
bit write_byte_iic(unsigned char a);
void send_ack_iic(void);
void send_nack_iic(void);
bit receive_ack_iic(void);
void start_iic(void);
void stop_iic(void);
void write_key_data(unsigned char a);
unsigned int read_key_data(unsigned char a);
void ie0(void) interrupt 0{ie_0();}
void tf0(void) interrupt 1{tf_0();}
void ie1(void) interrupt 2{ie_1();}
void tf1(void) interrupt 3{tf_1();tf_2();}
void tf2(void) interrupt 5{ //采用中断方式跟查询方式相结合的办法解码
EA="0"; //禁止中断
if(TF2){ //判断是否是溢出还是电平变化产生的中断
TF2=0; //如果是溢出产生的中断则清除溢出位，重新开放中断退出
EA="1";
goto end;
}
EXF2=0; //清除电平变化产生的中断位
*ir=RCAP2H; //把捕捉的数保存起来
ir++;
*ir=RCAP2L;
*ir++;
F0=1;
TR0=1; //开启计数器0
loop:
TL0=0; //将计数器0 重新置为零
TH0=0;
while(!EXF2){ //查询等待EXF2 变为1
if(TF0)
goto exit; //检查有没超时，如果超时则退出
};
EXF2=0; //将EXF2 清零
if(!TH0) //判断是否是长低电平脉冲过来了
{ //不是长低电平脉冲而是短低电平
if(F0)count.b++; //短脉冲数加一
temp.a[0]=RCAP2H; //将捕捉数临时存放起来
temp.a[1]=RCAP2L;
goto loop; //返回继续查询
}
else{ //是低电平脉冲，则进行处理
F0=0;
*ir=temp.a[0]; //把连续的短脉冲总时间记录下来
ir++;
*ir=temp.a[1];
ir++;
*ir=RCAP2H; //把长电平脉冲时间记录下来
ir++;
*ir=RCAP2L;
ir++;
if(ir>=0xda) {
goto exit; //判断是否溢出缓冲，如果溢出则失败退出
}
goto loop; //返回继续查询
}
exit:
ir_flag=1; //置ir_flag 为1 表示接收成功
end:
;
}
void rs232(void) interrupt 4{
static unsigned char sbuf1,sbuf2,rsbuf1,rsbuf2; //sbuf1,sbuf2 用来接收发送临时用，rsbuf1,rsbuf2 用来分别用来存放接收发送的半字节
EA="0"; //禁止中断
if(RI){
RI="0"; //清除接收中断标志位
sbuf1=SBUF; //将接收缓冲的字符复制到sbuf1
if(sbuf1==HEAD){ //判断是否帧开头
state1=10; //是则把state 赋值为10
buf1=RECEIVE; //初始化接收地址
}
else{
switch(state1){
case 10:
sbuf2=sbuf1>>4; //把高半字节右移到的半字节
sbuf2=~sbuf2; //把低半字节取反
if((sbuf2&0x0f)!=(sbuf1&0x0f)) //判断接收是否正确
{ //接收错误，有可能接收的是数据帧尾，也有可能是接收错误
if(sbuf1==TAIL) //判断是否接收到数据帧尾
{ //是接收到数据帧尾
buf1=RECEIVE; //初始化接收的地址
if(*buf1==RESET) //判断是否为复位命令
{
ES="0";
sbuf2=SP+1;
for(p.p1[0]=SP-0×10;
p.p1[0]<=sbuf2;
p.p1[0]++)*p.p1[0]=0;
}
state1=0; //将接收状态标志置为零，接收下一个数据帧
buf1_flag=1; //置接收标志为1，表示已经接收到一个数据帧
REN="0"; //禁止接收
}
else
{ //不是接受到数据帧尾，表明接收错误
state1=0; // 将接收状态标志置为零，重新接收
buf1=RECEIVE; //初始化发送的地址
*buf1=NACK; //把NACK 信号存入接收缓冲里
buf1_flag=1; //置标志位为1，使主程序能对接收错误进行处理
REN="0"; //禁止接收
}
}
else
{ //接收正确
rsbuf1=~sbuf1; //按位取反，使高半字节变原码
rsbuf1&=0xf0; //仅保留高半字节，低半字节去掉
state1=20; //将状态标志置为20，准备接收低半字节
}
break;
case 20:
sbuf2=sbuf1>>4; //把高半字节右移到的半字节
sbuf2=~sbuf2; //将低半字节取反
if((sbuf2&0x0f)!=(sbuf1&0x0f)) //判断接收是否正确
{ //接受错误
state1=0; // 将接收状态标志置为零，重新接收
buf1=RECEIVE; //初始化接收的地址
*buf1=NACK; //把NACK 信号存入发送缓冲里
buf1_flag=1; //置标志位为1，使主程序能对接收错误进行处理
REN="0"; //禁止接收
}
else
{
sbuf1&=0x0f; //仅保留低半字节，去掉高半字节
rsbuf1|=sbuf1; //高低半字节合并
*buf1++=rsbuf1; //将接收的数据保存至接收缓冲里,并且数据指针加一
buf1_length++; //接收数据长度加一
state1=10; //将state1 置为10，准备接收下个字节的高半字节
}
break;
}
}
}
else{
TI="0"; //清除发送中断标志
if(buf2_length) //判断发送长度是否为零
{ //发送长度不为零
if(state2==0) //判断是否发送高半字节
{ //发送高半字节
sbuf2=*buf2; //将要发送的字节送到sbuf2
rsbuf2=~sbuf2; //取反，使高半字节变为反码
sbuf2>>=4; //将高半字节右移到低半字节
rsbuf2&=0xf0; //保留高半字节，去掉低半字节
sbuf2&=0x0f; //保留低半字节，去掉高半字节
rsbuf2|=sbuf2; //合并高低半字节
SBUF="rsbuf2"; //发送出去
state2=10; //将state2 置为10 准备发送下半字节
}
else
{ //发送低半字节
sbuf2=*buf2; //将要发送的字节送到sbuf2
buf2++; //指针加一
buf2_length–; //发送数据长度减一
rsbuf2=~sbuf2; //取反，使低半字节变为反码
rsbuf2<<=4; //将低半字节反码左移到高半字节
rsbuf2&=0xf0; //保留高半字节，去掉低半字节
sbuf2&=0x0f; //保留低半字节，去掉高半字节
rsbuf2|=sbuf2; //合并高低半字节
SBUF="rsbuf2"; //发送出
state2=0;
}
}
else
{ //如果发送数据长度为零则发送数据帧尾
if(buf2_flag){ //判断是否发过数据帧尾
SBUF="TAIL"; //将数据帧尾发送出去
while(TI==0);
TI="0";
buf2_flag=0; //置发送标志为零，表示发送完毕
}
}
}
EA="1"; //开放中断
}

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