DS18B20温度检测，温度高了启动进步电机红外控制转速，1602液晶显示源程序 -

//DS18B20温度检测及其液晶显示，温度高了启动进步电机红外控制转速
#include<reg52.h> //包含单片机寄存器的头文件
#include<intrins.h> //包含_nop_()函数定义的头文件
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
unsigned char code digit[10]={"0123456789"}; //定义字符数组显示数字
unsigned char code Str[]={"Test by DS18B20"}; //说明显示的是温度
unsigned char code Error[]={"Error!Check!"}; //说明没有检测到DS18B20
unsigned char code Temp[]={"Temp:"}; //说明显示的是温度
unsigned char code Cent[]={"Cent"}; //温度单位
unsigned char code word2[]="over temperature";
unsigned char code word1[]=" warn ";
unsigned char code word4[]="start cooling";
unsigned char code word5[]="speed high";
unsigned char code word6[]="speed low ";
/*******************************************************************************
以下是对液晶模块的操作程序
*******************************************************************************/
sbit DIR=P1^4;
sbit PUL=P1^3;
sbit ENA=P1^6;
sbit GND1=P3^3;
sbit GND2=P3^4;
sbit GND3=P3^5;
sbit IR=P3^2; //红外接口标志
sbit k1=P2^2;
sbit RS=P1^0; //寄存器选择位，将RS位定义为P1.0引脚
sbit RW=P1^1; //读写选择位，将RW位定义为P1.1引脚
sbit E=P2^5; //使能信号位，将E位定义为P2.5引脚
sbit BF=P0^7; //忙碌标志位，，将BF位定义为P0.7引脚
sbit DU = P2^0; //HL-1 P2.6
sbit WE = P2^1; //HL-1 P2.7
uint warn_h=30,warn_h2=0;
uchar irtime,speed;
/*****************************************************
函数功能：延时1ms
(3j+2)*i=(3×33+2)×10=1010(微秒)，可以认为是1毫秒
***************************************************/
void delay8ms(void) //误差 0us
{
unsigned char a,b,c;
for(c=11;c>0;c--)
for(b=4;b>0;b--)
for(a=89;a>0;a--);
}
void delay(uint z)
{
while(z--);
}
void delay1ms()
{
unsigned char i,j;
for(i=0;i<4;i++)
for(j=0;j<33;j++)
;
}
void cmg88()//关数码管
{
DU=1;
P0=0X00;
DU=0;
}
/*****************************************************
函数功能：延时若干毫秒
入口参数：n
***************************************************/
void delaynms(unsigned char n)
{
unsigned char i;
for(i=0;i<n;i++)
delay1ms();
}
/*****************************************************
函数功能：判断液晶模块的忙碌状态
返回值：result。result=1，忙碌;result=0，不忙
***************************************************/
bit BusyTest(void)
{
bit result;
RS=0; //根据规定，RS为低电平，RW为高电平时，可以读状态
RW=1;
E=1; //E=1，才允许读写
_nop_(); //空操作
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空操作四个机器周期，给硬件反应时间
result=BF; //将忙碌标志电平赋给result
E=0; //将E恢复低电平
return result;
}
/*****************************************************
函数功能：将模式设置指令或显示地址写入液晶模块
入口参数：dictate
***************************************************/
void WriteInstruction (unsigned char dictate)
{
while(BusyTest()==1); //如果忙就等待
RS=0; //根据规定，RS和R/W同时为低电平时，可以写入指令
RW=0;
E=0; //E置低电平(根据表8-6，写指令时，E为高脉冲，
// 就是让E从0到1发生正跳变，所以应先置"0"
_nop_();
_nop_(); //空操作两个机器周期，给硬件反应时间
P0=dictate; //将数据送入P0口，即写入指令或地址
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空操作四个机器周期，给硬件反应时间
E=1; //E置高电平
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空操作四个机器周期，给硬件反应时间
E=0; //当E由高电平跳变成低电平时，液晶模块开始执行命令
}
/*****************************************************
函数功能：指定字符显示的实际地址
入口参数：x
***************************************************/
void WriteAddress(unsigned char x)
{
WriteInstruction(x|0x80); //显示位置的确定方法规定为"80H+地址码x"
}
/*****************************************************
函数功能：将数据(字符的标准ASCII码)写入液晶模块
入口参数：y(为字符常量)
***************************************************/
void WriteData(unsigned char y)
{
while(BusyTest()==1);
RS=1; //RS为高电平，RW为低电平时，可以写入数据
RW=0;
E=0; //E置低电平(根据表8-6，写指令时，E为高脉冲，
// 就是让E从0到1发生正跳变，所以应先置"0"
P0=y; //将数据送入P0口，即将数据写入液晶模块
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空操作四个机器周期，给硬件反应时间
E=1; //E置高电平
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空操作四个机器周期，给硬件反应时间
E=0; //当E由高电平跳变成低电平时，液晶模块开始执行命令
}
/*****************************************************
函数功能：对LCD的显示模式进行初始化设置
***************************************************/
void LcdInitiate(void)
{
delaynms(15); //延时15ms，首次写指令时应给LCD一段较长的反应时间
WriteInstruction(0x38); //显示模式设置：16×2显示，5×7点阵，8位数据接口
delaynms(5); //延时5ms　，给硬件一点反应时间
WriteInstruction(0x38);
delaynms(5); //延时5ms　，给硬件一点反应时间
WriteInstruction(0x38); //连续三次，确保初始化成功
delaynms(5); //延时5ms　，给硬件一点反应时间
WriteInstruction(0x0c); //显示模式设置：显示开，无光标，光标不闪烁
delaynms(5); //延时5ms　，给硬件一点反应时间
WriteInstruction(0x06); //显示模式设置：光标右移，字符不移
delaynms(5); //延时5ms　，给硬件一点反应时间
WriteInstruction(0x01); //清屏幕指令，将以前的显示内容清除
delaynms(5); //延时5ms　，给硬件一点反应时间
}
/************************************************************************
以下是DS18B20的操作程序
************************************************************************/
sbit DQ=P2^4;
unsigned char time; //设置全局变量，专门用于严格延时
/*****************************************************
函数功能：将DS18B20传感器初始化，读取应答信号
出口参数：flag
***************************************************/
bit Init_DS18B20(void)
{
bit flag; //储存DS18B20是否存在的标志，flag=0，表示存在；flag=1，表示不存在
DQ = 1; //先将数据线拉高
for(time=0;time<2;time++) //略微延时约6微秒
;
DQ = 0; //再将数据线从高拉低，要求保持480~960us
for(time=0;time<200;time++) //略微延时约600微秒
; //以向DS18B20发出一持续480~960us的低电平复位脉冲
DQ = 1; //释放数据线（将数据线拉高）
for(time=0;time<10;time++)
; //延时约30us（释放总线后需等待15~60us让DS18B20输出存在脉冲）
flag=DQ; //让单片机检测是否输出了存在脉冲（DQ=0表示存在）
for(time=0;time<200;time++) //延时足够长时间，等待存在脉冲输出完毕
;
return (flag); //返回检测成功标志
}
/*****************************************************
函数功能：从DS18B20读取一个字节数据
出口参数：dat
***************************************************/
unsigned char ReadOneChar(void)
{
unsigned char i=0;
unsigned char dat; //储存读出的一个字节数据
for (i=0;i<8;i++)
{
DQ =1; // 先将数据线拉高
_nop_(); //等待一个机器周期
DQ = 0; //单片机从DS18B20读数据时,将数据线从高拉低即启动读时序
dat>>=1;
_nop_(); //等待一个机器周期
DQ = 1; //将数据线"人为"拉高,为单片机检测DS18B20的输出电平作准备
for(time=0;time<2;time++)
; //延时约6us，使主机在15us内采样
if(DQ==1)
dat|=0x80; //如果读到的数据是1，则将1存入dat
else
dat|=0x00;//如果读到的数据是0，则将0存入dat
//将单片机检测到的电平信号DQ存入r[i]
for(time=0;time<8;time++)
; //延时3us,两个读时序之间必须有大于1us的恢复期
}
return (dat); //返回读出的十进制数据
}
/*****************************************************
函数功能：向DS18B20写入一个字节数据
入口参数：dat
***************************************************/
WriteOneChar(unsigned char dat)
{
unsigned char i=0;
for (i=0; i<8; i++)
{
DQ =1; // 先将数据线拉高
_nop_(); //等待一个机器周期
DQ=0; //将数据线从高拉低时即启动写时序
DQ=dat&0x01; //利用与运算取出要写的某位二进制数据,
//并将其送到数据线上等待DS18B20采样
for(time=0;time<10;time++)
;//延时约30us，DS18B20在拉低后的约15~60us期间从数据线上采样
DQ=1; //释放数据线
for(time=0;time<1;time++)
;//延时3us,两个写时序间至少需要1us的恢复期
dat>>=1; //将dat中的各二进制位数据右移1位
}
for(time=0;time<4;time++)
; //稍作延时,给硬件一点反应时间
}
/*------------------------------------------------
全局变量声明
------------------------------------------------*/
bit irpro_ok,irok;//定义一位变量
unsigned char IRcord[4];
unsigned char irdata[33];//用来存放32位码值
/*------------------------------------------------
函数声明
------------------------------------------------*/
void Ir_work(void);//这个函数没有返回值
void Ircordpro(void);
/*------------------------------------------------
定时器0初始化
------------------------------------------------*/
void TIM0init(void)//定时器0初始化
{
TMOD=0x02;//定时器0工作方式2，TH0是重装值，TL0是初值
TH0=0x00; //重载值
TL0=0x00; //初始化值
ET0=1; //开中断
TR0=1;
}
/*------------------------------------------------
外部中断0初始化
------------------------------------------------*/
void EX0init(void)
{
IT0 = 1; //指定外部中断0下降沿触发，INT0 (P3.2)
EX0 = 1; //使能外部中断
EA = 1; //开总中断
}
/*------------------------------------------------
定时器0中断处理
------------------------------------------------*/
void tim0_isr (void) interrupt 1 using 1
{
irtime++; //用于计数2个下降沿之间的时间
}
/*------------------------------------------------
外部中断0中断处理
------------------------------------------------*/
void EX0_ISR (void) interrupt 0 //外部中断0服务函数
{
static unsigned char i; //接收红外信号处理
static bit startflag;/*定义一个静态变量startflag*/ //是否开始处理标志位
if(startflag==1)
{
if(irtime<63&&irtime>=33)//引导码 TC9012的头码，9ms+4.5ms
i=0;
irdata[i]=irtime;//存储每个电平的持续时间，用于以后判断是0还是1
irtime=0;
i++;
if(i==33)
{
irok=1;
i=0;
}
}
else
{
irtime=0;
startflag=1;
}
}
/*------------------------------------------------
键值处理
------------------------------------------------*/
void Ir_work(void)//红外键值散转程序
{
switch(IRcord[2])//判断第三个数码值
{
case 0x0c:speed=1;break;//1 显示相应的按键值
case 0x18:speed=2;break;//2
case 0x5e:speed=3;break;//3
default:break;
}
irpro_ok=0;//处理完成标志
}
/*------------------------------------------------
红外码值处理
------------------------------------------------*/
void Ircordpro(void)//红外码值处理函数
{
unsigned char i, j, k;
unsigned char cord,value;
k=1;
for(i=0;i<4;i++) //处理4个字节
{
for(j=1;j<=8;j++) //处理1个字节8位
{
cord=irdata[k];
if(cord>7)//大于某值为1，这个和晶振有绝对关系，这里使用12M计算，此值可以有一定误差
value|=0x80;
if(j<8)
{
value>>=1;
}
k++;
}
IRcord[i]=value;
value=0;
}
irpro_ok=1;//处理完毕标志位置1
}
/******************************************************************************
以下是与温度有关的显示设置
******************************************************************************/
/*****************************************************
函数功能：显示没有检测到DS18B20
***************************************************/
void display_error(void)
{
unsigned char i;
WriteAddress(0x00); //写显示地址，将在第1行第1列开始显示
i = 0; //从第一个字符开始显示
while(Error[i] != '\0') //只要没有写到结束标志，就继续写
{
WriteData(Error[i]); //将字符常量写入LCD
i++; //指向下一个字符
delaynms(100); //延时100ms较长时间，以看清关于显示的说明
}
while(1) //进入死循环，等待查明原因
;
}
/*****************************************************
函数功能：显示说明信息
***************************************************/
void display_explain(void)
{
unsigned char i;
WriteAddress(0x00); //写显示地址，将在第1行第1列开始显示
i = 0; //从第一个字符开始显示
while(Str[i] != '\0') //只要没有写到结束标志，就继续写
{
WriteData(Str[i]); //将字符常量写入LCD
i++; //指向下一个字符
delaynms(100); //延时100ms较长时间，以看清关于显示的说明
}
}
/*****************************************************
函数功能：显示温度符号
***************************************************/
void display_symbol(void)
{
unsigned char i;
WriteAddress(0x40); //写显示地址，将在第2行第1列开始显示
i = 0; //从第一个字符开始显示
while(Temp[i] != '\0') //只要没有写到结束标志，就继续写
{
WriteData(Temp[i]); //将字符常量写入LCD
i++; //指向下一个字符
delaynms(50); //延时1ms给硬件一点反应时间
}
}
/*****************************************************
函数功能：显示温度的小数点
***************************************************/
void display_dot(void)
{
WriteAddress(0x49); //写显示地址，将在第2行第10列开始显示
WriteData('.'); //将小数点的字符常量写入LCD
delaynms(50); //延时1ms给硬件一点反应时间
}
/*****************************************************
函数功能：显示温度的单位(Cent)
***************************************************/
void display_cent(void)
{
unsigned char i;
WriteAddress(0x4c); //写显示地址，将在第2行第13列开始显示
i = 0; //从第一个字符开始显示
while(Cent[i] != '\0') //只要没有写到结束标志，就继续写
{
WriteData(Cent[i]); //将字符常量写入LCD
i++; //指向下一个字符
delaynms(50); //延时1ms给硬件一点反应时间
}
}
/*****************************************************
函数功能：显示温度的整数部分
入口参数：x
***************************************************/
void display_temp1(unsigned char x)
{
unsigned char j,k,l; //j,k,l分别储存温度的百位、十位和个位
j=x/100; //取百位
k=(x%100)/10; //取十位
l=x%10; //取个位
WriteAddress(0x80+0x45);
WriteData(' ');
WriteAddress(0x46); //写显示地址,将在第2行第7列开始显示
WriteData(digit[j]); //将百位数字的字符常量写入LCD
WriteData(digit[k]); //将十位数字的字符常量写入LCD
WriteData(digit[l]); //将个位数字的字符常量写入LCD
delaynms(50); //延时1ms给硬件一点反应时间
}
/*****************************************************
函数功能：显示温度的小数数部分
入口参数：x
***************************************************/
void display_temp2(unsigned char x)
{
WriteAddress(0x4a); //写显示地址,将在第2行第11列开始显示
WriteData(digit[x]); //将小数部分的第一位数字字符常量写入LCD
delaynms(50); //延时1ms给硬件一点反应时间
}
void display_temp3()
{
uint num;
WriteAddress(0x80);
for (num=0;num<16;num++)
{
WriteData(word2[num]);
}
WriteAddress(0x80+0x40);
for (num=0;num<16;num++)
{
WriteData(word1[num]);
}
}
void display_temp4()
{
uint num;
WriteAddress(0x80);
for (num=0;num<16;num++)
{
WriteData(word4[num]);
}
WriteAddress(0x80+0x40);
for (num=0;num<16;num++)
{
WriteData(word5[num]);
}
}
void display_temp5()
{
uint num;
WriteAddress(0x80);
for (num=0;num<16;num++)
{
WriteData(word4[num]);
}
WriteAddress(0x80+0x40);
for (num=0;num<16;num++)
{
WriteData(word6[num]);
}
}
/*****************************************************
函数功能：做好读温度的准备
***************************************************/
void ReadyReadTemp(void)
{
Init_DS18B20(); //将DS18B20初始化
WriteOneChar(0xCC); // 跳过读序号列号的操作
WriteOneChar(0x44); // 启动温度转换
for(time=0;time<100;time++)
; //温度转换需要一点时间
Init_DS18B20(); //将DS18B20初始化
WriteOneChar(0xCC); //跳过读序号列号的操作
WriteOneChar(0xBE); //读取温度寄存器,前两个分别是温度的低位和高位
}
void JB()
{
uint i,SPEED;
SPEED=speed*10000;
for(i=0;i<1600;i++)
{
PUL=~PUL;
delay(1);
}
delay(SPEED);
}
/*****************************************************
函数功能：主函数
***************************************************/
void main(void)
{
unsigned char TL; //储存暂存器的温度低位
unsigned char TH; //储存暂存器的温度高位
unsigned char TN; //储存温度的整数部分
unsigned char TD,TEM; //储存温度的小数部分
cmg88();
LcdInitiate(); //将液晶初始化
EX0init(); //初始化外部中断
TIM0init();//初始化定时器
ENA=0;
DIR=0;
GND1=0;
GND2=0;
GND3=0;
if(k1==0)
{
delay8ms();
if(k1==0)
{
while(1)
{
delaynms(5); //延时5ms给硬件一点反应时间
if(Init_DS18B20()==1)
display_error();
//显示温度的单位
ReadyReadTemp(); //读温度准备
TL=ReadOneChar(); //先读的是温度值低位
TH=ReadOneChar(); //接着读的是温度值高位
TN=TH*16+TL/16; //实际温度值=(TH*256+TL)/16,即：TH*16+TL/16
//这样得出的是温度的整数部分,小数部分被丢弃了
TD=(TL%16)*10/16; //计算温度的小数部分,将余数乘以10再除以16取整，
//这样得到的是温度小数部分的第一位数字(保留1位小数)
if((TN>=warn_h)&&(TD>=warn_h2))
{
display_temp3();
delaynms(10);
while(9)
{
if(irok) //如果接收好了进行红外处理
{
Ircordpro();
irok=0;
}
if(irpro_ok) //如果处理好后进行工作处理，如按对应的按键后显示对应的数字等
{
Ir_work();
}
if(speed==1)
{
display_temp4();
}
if(speed==2)
{
display_temp5();
}
JB();
ReadyReadTemp(); //读温度准备
TL=ReadOneChar(); //先读的是温度值低位
TH=ReadOneChar(); //接着读的是温度值高位
TN=TH*16+TL/16; //实际温度值=(TH*256+TL)/16,即：TH*16+TL/16
TD=(TL%16)*10/16; //计算温度的小数部分,将余数乘以10再除以16取整，
if(TN<warn_h)
{
break;
}
}
}
else
{
display_explain();
display_symbol(); //显示温度说明
display_dot(); //显示温度的小数点
display_cent();
display_temp1(TN); //显示温度的整数部分
display_temp2(TD); //显示温度的小数部分
delaynms(10);
if(k1==0)
{
delay8ms();
if(k1==0)
{
while(k1==0);
break;
}
}
}
}
}
}
}

复制代码