51平衡小车mpu6050卡尔曼滤波为什么要用加速度计的x角度和角速度计的y角速度 -

标题: 51平衡小车mpu6050卡尔曼滤波为什么要用加速度计的x角度和角速度计的y角速度 [打印本页]

作者: 1145167054 时间: 2017-4-12 10:43
标题: 51平衡小车mpu6050卡尔曼滤波为什么要用加速度计的x角度和角速度计的y角速度
平衡小车卡尔曼滤波为什么要用加速度计的x角度和角速度计的y角速度而不是用同轴的两个量，急需，希望可以清楚讲解

作者: 1145167054 时间: 2017-4-12 11:52
已解决！！！不用了

作者: 1145167054 时间: 2017-4-12 11:54
解决了！

作者: imxuheng 时间: 2017-4-12 12:52
估计是绕y轴旋转，所以用y轴的角速度

作者: admin 时间: 2017-4-12 15:14

1145167054 发表于 2017-4-12 11:54
解决了！

楼主怎么解决的能分享一下吗？

作者: 1145167054 时间: 2017-4-19 10:08
y轴平面旋转角度就是对应加速度计x轴角度

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