《有偿》请问请乒乓球升降自动控制系统谁做过？真心不会啊 -

标题: 《有偿》请问请乒乓球升降自动控制系统谁做过？真心不会啊 [打印本页]

作者: 孙悟空i 时间: 2017-4-13 15:39
标题: 《有偿》请问请乒乓球升降自动控制系统谁做过？真心不会啊
乒乓球升降高度自动控制装置（D题）

一．设计任务
设计并制作一套乒乓球升降高度自动控制装置。
二．设计要求
要求在控制装置上能设定乒乓球升降高度、停留时间、动作次序等，并能够实时显示乒乓球高度以及动作状态等；乒乓球在升降控制过程中不能进行任何的人工干预。
1.基本要求
（1）在装置上可任意设定乒乓球的各种控制任务，并能够实时显示乒乓球所在高度以及计时功能等；每次稳定时有明显的声或光的提示。
（2）利用气体将乒乓球（标准白色）向上吹起，装置能控制乒乓球离开喷口在任意的高度上稳住，从开始启动到稳定，时间不超过30秒，乒乓球稳定时上下起伏波动应在±1cm以内，稳定时间不小于10秒（以乒乓球底端为基准测量点）；能稳定地回到起点，要求应无弹跳现象；
（3）能控制乒乓球在管道中做以下要求的连续运动；
装置启动后，①5秒以内把乒乓球从0点吹到20cm处稳定10秒;②向下移动到5cm处，稳定5秒;③再向上移动到30cm处，稳定5秒;④回到20cm处，稳定10秒；⑤从20cm处平稳的回到起点。完成规定动作①-⑤整个时间不超过90秒，要求各处误差均在±1cm以内。
2.发挥部分
（1）能够实时准确显示稳定时的误差。
（2）现场由测评专家给定两个位置参数，要求分别能在10秒之内到达指定位置，要求各处误差均在±1cm以内；并能够实现两个位置之间连续的起伏运动（在两个端点不必再过多停留）；
（3）速度可控：上一项测试中最后的连续起伏运动，可以看到明显的周期变化（周期时间的变化不小于50%），要求各处误差均在±1cm以内；
（4）其它。

作者: 历程龙 时间: 2017-4-17 17:19
并没有，同问

作者: imxuheng 时间: 2017-4-17 20:09
还蛮有意思的样子。估计难就难在数据采集和高度控制上，当然，为了控制乒乓球高度，高度的测量必不可少。这个题目类似于电机调速，所以目测解决方法是PID，即用带有乒乓球高度反馈的PID控制气流阀门的开合程度

作者: zhaoshuai 时间: 2017-5-3 16:05
同感，我也不会弄

作者: 路LGY 时间: 2020-7-25 10:13
请问楼主会了吗，我也不会，特来请教

作者: liwei9449 时间: 2020-7-27 01:09
可以用航模函道风扇加导管做风源，配合电调可以很容易实现调速；高度反馈可以使用摄像头

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