直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。从控制的角度来看，直流调速还是交流拖动系统的基础。早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础，采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成，控制系统的硬件部分非常复杂．功能单一，而且系统非常不灵活、调试困难，阻碍了直流电动机控制技术的发展和应用范围的推广。随着单片机技术的日新月异，使得许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成，为直流电动机的控制提供了更大的灵活性，并使系统能达到更高的性能。采用单片机构成控制系统，可以节约人力资源和降低系统成本，从而有效的提高工作效率。
目录
目录 - 5 -
第1章 前言 - 6 -
第2章 基本原理 - 7-
第3章 总体设计思路 - 9 -
3.1 设计方案 - 9 -
第4章 电路的设计方案 - 12 -
第5章 系统功能调试. - 19 -
第6章 结论 - 23 -
第7章 总结与体会 - 23 -
第8章 参考文献 - 24 -
附录1 - 25 -
附录2 - 25 -
论文截图：
原理图：
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直流电机转速测量与控制系统.doc
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