标题: 蓝牙智能小车程序及L298N原理图 单片机C语言源程序 [打印本页]

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作者: 15036699010    时间: 2017-4-17 00:05
标题: 蓝牙智能小车程序及L298N原理图 单片机C语言源程序
蓝牙智能小车程序及L298N原理图



单片机源程序：

1. 
   
2. #include<reg52.h>
   
3. #include<math.h>
   
4. #define uchar unsigned char
   
5. #define uint unsigned int
   
6. uchar Buffer[4] = {0}; //从串口接收的数据
   
7. uint i,j;
   
8. sbit Left_Positive=P1^0;
   
9. sbit Left_Negative=P1^1;
   
10. sbit Right_Positive=P1^2;
    
11. sbit Right_Negative=P1^3;
    
12. sbit LeftLight=P2^1;
    
13. sbit RightLight=P2^2;
    
14. /********************************************************************
    
15. * 名称 : Delay_1ms()
    
16. * 功能 : 延时子程序，延时时间为 1ms * x
    
17. * 输入 : x (延时一毫秒的个数)
    
18. * 输出 : 无
    
19. ***********************************************************************/
    
20. void Delay_1ms(uint i)//1ms延时
    
21. {
    
22. uchar x,j;
    
23. for(j=0;j<i;j++)
    
24. for(x=0;x<=148;x++);
    
25. }
    
26. /********************************************************************
    
27. * 名称 : Com_Int()
    
28. * 功能 : 串口中断子函数
    
29. * 输入 : 无
    
30. * 输出 : 无
    
31. ***********************************************************************/
    
32. void Com_Int(void) interrupt 4
    
33. {
    
34. 
    
35. EA = 0;
    
36. if(RI == 1) //当硬件接收到一个数据时，RI会置位
    
37. {
    
38. Buffer[0] = SBUF - 48; //这里减去48是因为从电脑中发送过来的数据是ASCII码。
    
39. RI = 0;
    
40. 
    
41. }
    
42. EA = 1;
    
43. }
    
44. /********************************************************************
    
45. * 名称 : Com_Init()
    
46. * 功能 : 串口初始化，晶振11.0592,波特率9600，使串口中断
    
47. * 输入 : 无
    
48. * 输出 : 无
    
49. ***********************************************************************/
    
50. void Com_Init(void)
    
51. {
    
52. TMOD = 0x20;
    
53. PCON = 0x00;
    
54. SCON = 0x50;
    
55. TH1 = 0xFd; //设置波特率 9600
    
56. TL1 = 0xFd;
    
57. TR1 = 1; //启动定时器1
    
58. ES = 1; //开串口中断
    
59. EA = 1; //开总中断
    
60. }
    
61. /********************************************************************
    
62. * 名称 :Moto_Forward()
    
63. * 功能 : 电机1、2启动，都是前进，整车表现为前进。
    
64. * 输入 : 无
    
65. * 输出 : 无
    
66. ***********************************************************************/
    
67. void Moto_Forward()
    
68. {
    
69. Right_Negative=0;
    
70. Left_Positive=0;
    
71. Left_Negative=1;
    
72. Right_Positive=1;
    
73. 
    
74. Delay_1ms(100);
    
75. 
    
76. }
    
77. /********************************************************************
    
78. * 名称 :Moto_Backward()
    
79. * 功能 : 电机1、2启动，都是后退，整车表现为后退。
    
80. * 输入 : 无
    
81. * 输出 : 无
    
82. ***********************************************************************/
    
83. void Moto_Backward()
    
84. {
    
85. 
    
86. Left_Positive=0;
    
87. Right_Positive=0;
    
88. Right_Negative=1;
    
89. Left_Negative=1;
    
90. 
    
91. 
    
92. Delay_1ms(100);
    
93. }
    
94. 
    
95. 
    
96. /********************************************************************
    
97. * 名称 :Moto_TurnLeft()
    
98. * 功能 : 电机1后退，电机2前进，整车表现为左转。
    
99. * 输入 : 无
    
100. * 输出 : 无
     
101. ***********************************************************************/
     
102. void Moto_TurnLeft()
     
103. {
     
104. Left_Negative=0;
     
105. Right_Positive=0;
     
106. Right_Negative=1;
     
107. Left_Positive=1;
     
108. 
     
109. Delay_1ms(100);
     
110. }
     
111. /********************************************************************
     
112. * 名称 :Moto_TurnRight()
     
113. * 功能 : 电机1前进，电机2后退，整车表现为右转。
     
114. * 输入 : 无
     
115. * 输出 : 无
     
116. ***********************************************************************/
     
117. void Moto_TurnRight()
     
118. {
     
119. 
     
120. 
     
121. Right_Negative=0;
     
122. Left_Negative=0;
     
123. Left_Positive=1;
     
124. Right_Positive=1;
     
125. Delay_1ms(100);
     
126. }
     
127. /********************************************************************
     
128. * 名称 :Moto_Stop()
     
129. * 功能 : 电机1停止，电机2停止，整车表现为停止。
     
130. * 输入 : 无
     
131. * 输出 : 无
     
132. ***********************************************************************/
     
133. void Moto_Stop()
     
134. {
     
135. 
     
136. 
     
137. Right_Negative=0;
     
138. Left_Negative=0;
     
139. Left_Positive=0;
     
140. Right_Positive=0;
     
141. Delay_1ms(100);
     
142. }
     
143. /********************************************************************
     
144. * 名称 :LightTurnOn()
     
145. * 功能 : 打开车灯。
     
146. * 输入 : 无
     
147. * 输出 : 无
     
148. ***********************************************************************/
     
149. void LightTurnOn()
     
150. {
     
151. 
     
152. 
     
153. LeftLight=0;
     
154. RightLight=0;
     
155. 
     
156. }
     
157. /********************************************************************
     
158. * 名称 :LightTurnOff()
     
159. * 功能 : 关闭车灯。
     
160. * 输入 : 无
     
161. * 输出 : 无
     
162. ***********************************************************************/
     
163. void LightTurnOff()
     
164. {
     
165. 
     
166. LeftLight=0;
     
167. RightLight=0;
     
168. 
     
169. }
     
170. void main()
     
171. {
     
172. Delay_1ms(100);
     
173. Com_Init();//串口初始化
     
174. 
     
175. 
     
176. while(1)
     
177. {
     
178. switch(Buffer[0])
     
179. {
     
180. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………

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作者: 十大施工    时间: 2017-12-10 10:52
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作者: 可可分享    时间: 2017-12-30 14:31
太简洁了   

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作者: Leolawliet    时间: 2018-10-20 20:24
谢谢分享，奈何没有积分T T

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作者: 溢个人    时间: 2018-10-25 10:08
有用收藏

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