标题: 智能小车程序分享，有红外遥控，蓝牙 避障 寻迹 12864显示 多个功能组合 [打印本页]
作者: heng88    时间: 2017-4-18 14:23
标题: 智能小车程序分享，有红外遥控，蓝牙 避障 寻迹 12864显示 多个功能组合
智能小车程序分享，有红外遥控，蓝牙  避障  寻迹  12864显示 多个功能组合  欢迎大家参考


单片机源程序：
  1. #include<AT89x52.H>
  2. #include <intrins.h>
  3. #define uchar unsigned char
  4. #define uint unsigned int
  5. sbit p33=P3^3;
  6. uchar temp=0;
  7. uint temp1=0;                                                           //时间变量
  8. uchar wei1=8,wei=0;                                                //功能标志位
  9. bit wei3=0;                                                                //启动与关闭

  11. unsigned long ss=0;                                                //计算出超声波距离值
  12. unsigned long s1=0;                                                //超声波距离值
  13. unsigned long s2=0;                                                //超声波距离值

  15. bit wei8;
  16. long int sss=0;               //距离变量
  17. uchar count;
  18. uchar push_duoji;                                                //舵机PWM固定变量
  19. uchar pwm_duoji;                                                //舵机PWM变量
  20. uint temp3;                                                                //延迟变量
  21. uchar juli[2];                                                        //显示数组
  22. bit ok=1;                                                                //舵机开关PWM标志位
  23. uchar daima[1];                                                        //蓝牙用到的变量
  24. bit fala;                                                                //蓝牙接收标志位
  25. #include "yanchi.h"                                                //【延迟】头文件
  26. #include "9012.h"                                                //【远红外遥控】头文件
  27. #include "dianji.h"                                                //【驱动电机】头文件
  28. #include "led.h"                                                //【LED灯】头文件
  29. #include "xunji.h"                                                //【寻迹】头文件
  30. #include "zimo.h"                                                //【图片字膜】头文件
  31. #include "12864.h"                                                //【12864液晶】头文件
  32. #include "bizhang.h"                                        //【超声波与避障】头文件
  33. #include "lanya.h"                                                //【蓝牙驱动与设置】头文件
  34. #include "aduoji.h"                                                //【舵机】头文件
  35. #include "maina.h"                                                //【主函数 】头文件

  37. void timeroinit1(void)                                                //定时器初始化 1
  38. {
  39.    EA=1;
  40.    ET1=1;
  41.    TMOD|=0X20;
  42.    TH1=0x9c;                                                                // 初值
  43.    TL1=0x9c;                                                                //重装值   计算就是100us
  44.    TR1=1;
  45. }
  46. void timer1() interrupt 3                                        //定时器1
  47. {
  48.         kes();                                                                          //按键函数
  49.         temp++;
  50.         temp3++;                                                          
  51.         if(temp3>8010)
  52.         temp3=0;
  53.          if(temp==10)                                                        //检测10次（1ms）下面的pwm累加
  54.          {
  55.                  pwm_val++;                                                                 //轮子PWM++
  56.             temp=0;
  57.                 if(pwm_val>=10)
  58.                   pwm_val=0;
  59.          }
  60.          pwm_val_duoji();                                                   //舵机转动角度PWM
  61.          pwm_out_right_moto();                                        //轮PWM调子函数
  62.          led_shezhi1();                                                        //LED灯执行函数
  63. }

  65. void main()
  66. {
  67.         xianshi12864();                                                          //12864初始化显示的函数
  68.           timeroinit();                                                        //定时1初始化
  69.           intoinit();                                                         //中断0
  70.           timeroinit1();                                                        //定时2初始化       
  71.         T2int();                                                                //T2定时器初始化
  72.         duojichu();                                                         //舵机居中初始化
  73.           while(1)
  74.           {
  75.                

  77. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
复制代码

下载：
【6】遥控 速度 LED功能 寻迹 12864 超声波避障 蓝牙.zip (107.38 KB, 下载次数: 167)

作者: mazhaou000    时间: 2018-1-17 21:51
有没有接线图
作者: luoluoluo136    时间: 2018-1-20 01:52
粗看了一下这个程序，或许能实现功能，但做的不够好。举个例子，

I:\【6】遥控+速度+LED功能+寻迹 +12864 +超声波避障+蓝牙\9012.h(10) : uchar heng;
I:\【6】遥控+速度+LED功能+寻迹 +12864 +超声波避障+蓝牙\9012.h(44) :            if(heng)                                                       
I:\【6】遥控+速度+LED功能+寻迹 +12864 +超声波避障+蓝牙\9012.h(61) :           heng=1;                


uchar heng;这个变量是个多余的变量。它的值从来没有变为过0，即运行第一次过后，这个值恒为1的，无存在的必要。                               

建议大家写程序时考虑一下这个问题，不要定义一些没有必要存在的变量，这样会浪费单片机的性能。
作者: 大椿面    时间: 2018-1-27 15:17
谢谢楼主
作者: 金达    时间: 2018-4-19 11:20
我为什么打不开
作者: ycs89554171    时间: 2020-5-20 17:18
好资料，51黑有你更精彩,谢谢楼主
作者: kuaal    时间: 2021-5-10 19:35
压缩包里是综合总程序吗



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