智能小车红外遥控单片机源码 -

/**********************亚博智能小车例程************************
* 平台：BST-V51 + Keil uVision3 + STC89C52
* 名称：智能小车例程
* 编写：罗工
* 晶振:11.0592MHZ
* 说明：免费开源，不提供源代码分析，有问题直接到交流群交流
* QQ交流群：217588580
* 硬件设置：要有自己动手能力，进行组装接线和传感器灵敏度的调试，才能完成实验
* 使用说明：根据下面IO口自己用杜邦线连接各种模块，可以自己修改各种模块IO口
* 学习建议：进行智能小车程序学习前，可先看51单片机开发板配套28课视频教程
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//上电后小车直接进入待命状态，通过遥控控制小车前后左右停
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//重要说明：一定要把P3.2 IO口上的杜邦线取下，程序才能正常运行
//因为P3.2为单片机外部中断触发脚，本实验采用外部中断方式判断红外信号
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//遥控器对应小车前后左右位置请看红外摇控器编码说明图
#include<reg52.h>
#include"bst_car.h"
#define Imax 14000 //此处为晶振为11.0592时的取值,
#define Imin 8000 //如用其它频率的晶振时,
#define Inum1 1450 //要改变相应的取值。
#define Inum2 700
#define Inum3 3000
unsigned char f=0;
unsigned char Im[4]={0x00,0x00,0x00,0x00};
unsigned char show[2]={0,0};
unsigned long m,Tc;
unsigned char IrOK;
/************************************************************************/
//延时函数
void delay(unsigned int k)
{
unsigned int x,y;
for(x=0;x<k;x++)
for(y=0;y<2000;y++);
}
/************************************************************************/
//外部中断解码程序
void intersvr0(void) interrupt 1 using 1
{
Tc=TH0*256+TL0; //提取中断时间间隔时长
TH0=0;
TL0=0; //定时中断重新置零
if((Tc>Imin)&&(Tc<Imax))
{
m=0;
f=1;
return;
} //找到启始码
if(f==1)
{
if(Tc>Inum1&&Tc<Inum3)
{
Im[m/8]=Im[m/8]>>1|0x80; m++;
}
if(Tc>Inum2&&Tc<Inum1)
{
Im[m/8]=Im[m/8]>>1; m++; //取码
}
if(m==32)
{
m=0;
f=0;
if(Im[2]==~Im[3])
{
IrOK=1;
}
else IrOK=0; //取码完成后判断读码是否正确
}
//准备读下一码
}
}
/************************************************************************/
//全速前进
void run(void)
{
Left_moto_go ; //左电机往前走
Right_moto_go ; //右电机往前走
}
//全速后退
void backrun(void)
{
Left_moto_back ; //左电机后退
Right_moto_back ; //右电机后退
}
//右转
void rightrun(void)
{
Left_moto_go ; //左电机前进
Right_moto_Stop ; //右电机停止
}
//左转
void leftrun(void)
{
Left_moto_Stop ; //左电机停止
Right_moto_go ; //右电机前进
}
//STOP
void stoprun(void)
{
Left_moto_Stop ; //左电机停止
Right_moto_Stop ; //右电机停止
}
/*********************************************************************/
/*--主函数--*/
void main(void)
{
m=0;
f=0;
IT0=1;
EX0=1;
TMOD=0x11;
TH0=0;
TL0=0;
TR0=1;
EA=1;
delay(100);
…………限于本文篇幅余下代码请从51黑下载附件…………

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