标题: 单片机控制三个步进电机,用环形分配器,如何接线,我在网上查到了接线图,有点不懂 [打印本页]

作者: hzuy000    时间: 2017-4-19 20:50
标题: 单片机控制三个步进电机,用环形分配器,如何接线,我在网上查到了接线图,有点不懂
p1.6和p1.7如何控制三个步进电机,图原作者没画完。

图中仅仅画了X电机的控制接线,YZ同X,但是P1.6P1.7复位和正反转线怎么接,我看了汇编程序,Y Z电机正反转和复位用的也是1.6和1.7控制。可有偿指导,这是我的毕业设计。原文描述如下:如图是机械手微机控制系统硬件电路。本系统选用MCS-51系列中的8031芯片,扩展了一片2732,以存放用户程序。由于随机存储的数据不多,只利用片内RAM。采用两位LED显示器和2×8键盘,P35P36P37分别输出XY、和Z方向的控制脉冲,P16P1.7分别用来控制步进电机的正/反转和产生复位信号

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搜图.jpg

作者: yzwzfyz    时间: 2017-4-20 00:07
上个清楚一点的图以方便交流。




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