我这几年业余DIY磁悬浮实验的视频分享给大家 -

标题: 我这几年业余DIY磁悬浮实验的视频分享给大家 [打印本页]

作者: 小赵 时间: 2017-4-23 19:55
标题: 我这几年业余DIY磁悬浮实验的视频分享给大家

作者: admin 时间: 2017-4-24 01:59
楼主牛人啊能分享点程序和电路吗？

作者: 51Lovers 时间: 2017-4-24 06:38
确实牛

作者: 小赵 时间: 2017-4-24 12:24
可以，等我下板发上来一些

作者: lxa0 时间: 2017-4-27 20:18

小赵发表于 2017-4-24 12:24
可以，等我下板发上来一些

最好能出套件~~~~~~~~~~~

作者: xymiss 时间: 2017-7-24 22:16
留印。等楼主什么时候发图。好期待做一个

作者: ZHQ619621 时间: 2017-9-10 08:32
楼主看见请联系我，邮箱422236998@qq.com

作者: tzleaves 时间: 2017-12-1 17:43
请问有电路图和源代码这些吗？？

作者: qwe1818 时间: 2017-12-22 20:37
请问平行控制原理任何？

作者: liuzclzc 时间: 2018-1-30 19:29
简单的看看了视频，感觉还是不错的。

作者: sekaku 时间: 2018-4-6 16:23

楼主套件都卖光了也不见电路图。

作者: lxa0 时间: 2018-4-17 17:35
快过去一年了
楼主的资料啥时间发上来呀？

作者: 小赵 时间: 2019-1-16 18:21
#include <PID_v1.h>
#define IN1 4
#define IN2 3
#define IN3 8
#define IN4 7
#define ENA 6
#define ENB 5
#define BL 2

extern uint8_t SmallFont[];
extern uint8_t MediumNumbers[];
extern uint8_t BigNumbers[];

double Setpoint_X, Input_X, Output_X,X_plus;
double p_X =0.8,i_X =0.1,d_X = 0.008;
double Setpoint_Y, Input_Y, Output_Y,Y_plus;
double p_Y =0.8,i_Y =0.1,d_Y = 0.008;
int i,on_put;
unsigned long time;
PID PID_X(&Input_X, &Output_X, &Setpoint_X,p_X,i_X,d_X, DIRECT);
PID PID_Y(&Input_Y, &Output_Y, &Setpoint_Y,p_Y,i_Y,d_Y, DIRECT);

char inByte='9',nullByte,run_flag,run_dirict;
float go_step;

void turn_X(int a)
{
  if(a>=0)
  {
digitalWrite(IN1,1);
digitalWrite(IN2,0);
analogWrite(ENA,a);
  }
  else
  {
a=-a;
digitalWrite(IN1,0);
digitalWrite(IN2,1);
analogWrite(ENA,a);
  }
}

void turn_Y(int a)
{
  if(a>=0)
  {
digitalWrite(IN3,0);
digitalWrite(IN4,1);
analogWrite(ENB,a);
  }
  else
  {
a=-a;
digitalWrite(IN3,1);
digitalWrite(IN4,0);
analogWrite(ENB,a);
  }
}

void setup()
{

  pinMode(IN1,OUTPUT);
  pinMode(IN2,OUTPUT);
  pinMode(IN3,OUTPUT);
  pinMode(IN4,OUTPUT);
  pinMode(ENA,OUTPUT);
  pinMode(ENB,OUTPUT);
  pinMode(BL,OUTPUT);
  digitalWrite(IN1,0);
  digitalWrite(IN2,0);
  digitalWrite(IN3,0);
  digitalWrite(IN4,0);
  analogWrite(ENA,0);
  analogWrite(ENB,0);

  Serial.begin(115200);

  Setpoint_X = 500;//560;
  Setpoint_Y = 500;//560;
  PID_X.SetTunings(p_X,i_X,d_X);
  PID_Y.SetTunings(p_Y,i_Y,d_Y);
  PID_X.SetOutputLimits(-255,255);
  PID_Y.SetOutputLimits(-255,255);
  PID_X.SetSampleTime(5);
  PID_Y.SetSampleTime(5);
  PID_X.SetMode(AUTOMATIC);
  PID_Y.SetMode(AUTOMATIC);
}

void loop()
{
  while (Serial.available() > 0)
  {
nullByte= char(Serial.read());
if(nullByte == 'w')
{
   Setpoint_X+=10;
   //inByte =Serial.read();
}
else if(nullByte == 'q')
{
   Setpoint_X-=10;
}
else if(nullByte == 's')
{
   Setpoint_Y+=10;
}
else if(nullByte == 'a')
{
   Setpoint_Y-=10;
}
else if(nullByte == 'o')
{
   run_flag=!run_flag;
   run_dirict = 1;
   Setpoint_X=560;
   Setpoint_Y=560;
}
else if(nullByte =='p')
{
   run_flag=!run_flag;
   run_dirict = 0;
   Setpoint_X=560;
   Setpoint_Y=560;
}
else if(nullByte =='x')
{
   nullByte=char(Serial.read());
   if(nullByte>20)
   {inByte=nullByte;
   Setpoint_X = 10*(inByte-'0')+480;
   }
   nullByte=char(Serial.read());
   if(nullByte>20)
   {inByte=nullByte;
   Setpoint_Y = 10*(inByte-'0')+480;
   }
}

if(Setpoint_X>575)
   Setpoint_X=575;
if(Setpoint_Y>575)
   Setpoint_Y=575;
if(Setpoint_X<480)
   Setpoint_X=480;
if(Setpoint_Y<480)
   Setpoint_Y=480;
nullByte ='?';
  }

  Input_X = analogRead(A1);
  Input_Y = analogRead(A0);
  if(analogRead(A2)>450)
  {
digitalWrite(BL,1);
on_put=1;
  }
  else
  {
digitalWrite(BL,0);
on_put=0;
  }

  i++;

  if(on_put)
  {
PID_X.Compute();
PID_Y.Compute();
turn_X(Output_X+X_plus);
turn_Y(Output_Y+Y_plus);

if(run_flag)
{
   if(millis()-time>2)
   {
      time = millis();
      if(run_dirict)
      {
      X_plus = 25*cos(go_step);
      Y_plus = 25*sin(go_step);
      }
      else
      {
      X_plus = 25*sin(go_step);
      Y_plus = 25*cos(go_step);
      }
      go_step+=0.07;
      if(go_step>6.3)
      go_step=0;
   }
}
  }
  else
  {
turn_X(0);
turn_Y(0);
  }

Serial.println(Input_X);
Serial.println(Input_Y);
// Serial.print(on_put);
}

作者: 小赵 时间: 2019-1-16 18:22
791351391

作者: 小赵 时间: 2019-1-16 18:23

lxa0 发表于 2018-4-17 17:35
快过去一年了
楼主的资料啥时间发上来呀？

发不出去啊

作者: admin 时间: 2019-1-17 02:36

小赵发表于 2019-1-16 18:22
791351391

rar或者7z打包就可以上传附件了

作者: ifree8 时间: 2019-1-23 17:23
挺丰富的！！！

作者: qwerl 时间: 2019-2-21 18:02
老司机,求分享

作者: 襄阳牛肉面 时间: 2019-2-26 09:29
楼主分享电路和程序打包文件啊

作者: 544520 时间: 2019-8-12 16:47
大神，求分享电路和程序打包文件啊

作者: chtholly20 时间: 2023-6-29 18:19
嘿嘿嘿，大佬现在还弄吗？我现在要搞一个上拉式的磁悬浮，纯硬件的，还要实现下面的球体自转的效果

作者: guizi327832749 时间: 2023-7-11 20:46
那个超声波属实厉害惊艳啊

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