求18B20控制四线双极型电机正反转程序（部分程序已给） -

标题: 求18B20控制四线双极型电机正反转程序（部分程序已给） [打印本页]

作者: 此是断崖 时间: 2017-4-24 23:54
标题: 求18B20控制四线双极型电机正反转程序（部分程序已给）
//以下电机程序
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
sbit MOTOA = P1^0;
sbit MOTOB = P1^1;
sbit MOTOC = P1^2;
sbit MOTOD = P1^3;

void delay(int time)
{
  int i,j;

  for(j=0; j <= time; j++)
for(i =0 ; i <= 120; i++);
}

void main()
{
P1 = 0x00;
while (1)
{
MOTOA = 1;
MOTOB = 0;
MOTOC = 1;
MOTOD = 1;
delay(2);

MOTOA = 1;
MOTOB = 1;
MOTOC = 1;
MOTOD = 0;
delay(2);

MOTOA = 0;
MOTOB = 1;
MOTOC = 1;
MOTOD = 1;
delay(2);

MOTOA = 1;
MOTOB = 1;
MOTOC = 0;
MOTOD = 1;
delay(2);

}

}

//以下温传程序
#include<reg51.h>
#include"lcd.h"
#include"temp.h"
void LcdDisplay(int);

void main()
{
LcdInit();    //初始化LCD1602
LcdWriteCom(0x88); //写地址 80表示初始地址
LcdWriteData('C');
while(1)
{
LcdDisplay(Ds18b20ReadTemp());
// Delay1ms(1000);//1s钟刷一次
}
}

void LcdDisplay(int temp)    //lcd显示
{

    unsigned char datas[] = {0, 0, 0, 0, 0}; //定义数组
float tp;
if(temp< 0) //当温度值为负数
    {
      LcdWriteCom(0x80); //写地址 80表示初始地址
      LcdWriteData('-');    //显示负
temp=temp-1;
temp=~temp;
tp=temp;
temp=tp*0.0625*100+0.5;
    }
else
    {
      LcdWriteCom(0x80); //写地址 80表示初始地址
      LcdWriteData('+'); //显示正
tp=temp;
temp=tp*0.0625*100+0.5;
}
datas[0] = temp / 10000;
datas[1] = temp % 10000 / 1000;
datas[2] = temp % 1000 / 100;
datas[3] = temp % 100 / 10;
datas[4] = temp % 10;

LcdWriteCom(0x82);    //写地址 80表示初始地址
LcdWriteData('0'+datas[0]); //百位

LcdWriteCom(0x83);
LcdWriteData('0'+datas[1]); //十位

LcdWriteCom(0x84);
LcdWriteData('0'+datas[2]); //个位

LcdWriteCom(0x85);
LcdWriteData('.');

LcdWriteCom(0x86);
LcdWriteData('0'+datas[3]);

LcdWriteCom(0x87);
LcdWriteData('0'+datas[4])；
}

作者: dengweishun123 时间: 2017-4-25 10:51
楼主请问你做过蓝牙控制电机正反转吗

作者: tomgay 时间: 2017-5-7 09:41
自己找百度原理图用仿真文件画吧

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