急求助：单片机控制步进电机无法控制转向 -

标题: 急求助：单片机控制步进电机无法控制转向 [打印本页]

作者: 夜袭男澡堂 时间: 2017-4-25 10:35
标题: 急求助：单片机控制步进电机无法控制转向

我是个小白，因为要做的模型里需要单片机控制步进电机，所以最近抱佛脚学习了一下，虽然让步进电机动了起来，但是我改了好久也没法控制改变方向，我外面的电路是单片机的P1^0口接了驱动器的PUL-，P1^1口接了驱动器的DIR-，PUL+和DIR+共阳极接+5v，驱动器接的是单轴四线的步进电机
下面是我编的程序，我的目的是想让它先朝一个方向走，5s后改变方向朝另一个方向走，我对速度没有要求，只希望它可以改变方向就好，因为晚上就要交，所以时间很赶，希望各位大神能帮帮忙，帮我看一下出问题的原因以及如何改正，感激不尽
#include <reg52.h>
sbit PUL=P1^0;
sbit DIR=P1^1;
unsigned int time;
void Time1Config();

void main(void)
{
DIR=0;
TMOD=0x01;
TH0=(65536-100)/256;
TL0=(65536-100)%256;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
while(1);
{
if(time%50000==0&&time!=0)
DIR=1;
}

}

void Time1Config() interrupt 1
{
TH0=(65536-100)/256;
TL0=(65536-100)%256;
if(PUL) PUL=0;
else PUL=1;
time++;
}

作者: 守护神 时间: 2017-4-25 13:11
while循环里应该是DIR取反才能反向，而不是一直置1

作者: YU15260 时间: 2017-4-25 13:27
你应该设置一个变量控制它的正反转

作者: YU15260 时间: 2017-4-25 13:28
你应该设置一个变量控制它的正反转，经过5秒就取反

作者: 123456lkjhn 时间: 2017-4-25 14:10
你应该设置一个变量

作者: cc4988 时间: 2017-4-25 14:33
设置个变量

作者: 夜袭男澡堂 时间: 2017-4-25 15:14

守护神发表于 2017-4-25 13:11
while循环里应该是DIR取反才能反向，而不是一直置1

我之前令DIR=0时电机能走一个方向，令DIR走1时电机也能走另一个方向，但合到一块从1变到0时却还是只走一个方向，还有0取反不是1吗？

作者: 夜袭男澡堂 时间: 2017-4-25 15:16

YU15260 发表于 2017-4-25 13:27
你应该设置一个变量控制它的正反转

我就是用DIR控制方向啊？您说的是怎么回事呢？

作者: wuyibin2003 时间: 2017-4-25 15:31
你这个应该是普通直流电机吧两个口一个口高另一个口就应该是低电平不然控制不了

作者: 505451371 时间: 2017-4-25 21:44
其二为

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