CAN通信CANBUSV1.3程序 CP2102芯片 -

#include "stm32f10x.h"
#include "includes.h"
#include "string.h"
u8 Check_Number(u8 checkdata);
u8 ASCII_4BIT(u8 data);
__IO u8 DisRAM[50];
__IO RAMVale SRAMCOUNT;
int main(void)
{
CanTxMsg TxMessage;
__IO CanRxMsg RxMessage;
uint8_t i,TransmitMailbox;
u16 ID1,ID2,MID1,MID2;
u32 id1,id2,mid1,mid2;
BSP_Init();
SRAMCOUNT.TURN = 0;
while(1)
{
if ((CotrolVale & 0x01) == 0x01)
{
printf("*****************************************你大爷*****************************************\n");
printf("网址：http://shop107599058.taobao.com \n");
printf("产品名：CAN分析仪 \n");
printf("使用说明： \n");
printf("1.标准CAN数据采集方法 \n");
printf(" CAN速率效验位2 屏蔽位2 CAN速率: 2000000 / CAN速率 = xx \n");
printf(" ↓ ↓ ↓ \n");
printf(" 指令:STDxx XXX XXX XXX XXX \n");
printf(" ↑ ↑ \n");
printf(" 效验位1 屏蔽位1 \n");
printf(" 例1：采集所有线上500K速率的标准CAN数据例2：采集标识为 066 125K速率的标准CAN数据 \n");
printf(" STD04 000 000 000 000 STD16 066 066 7FF 7FF \n");
printf(" 例3：采集标识为 066 067 33.3K速率的标准CAN数据例4：采集标识为066 067 068 069多标识500K速率的标准CAN数据 \n");
printf(" STD60 066 067 7FF 7FF STD04 066 068 7FE 7FE(算法详见配套文档) \n");
printf("2.扩展CAN数据采集方法 \n");
printf(" CAN速率效验位2 屏蔽位2 CAN速率: 2000000 / CAN速率 = xx \n");
printf(" ↓ ↓ ↓ \n");
printf(" 指令:EXTxx XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX \n");
printf(" ↑ ↑ \n");
printf(" 效验位1 屏蔽位1 \n");
printf(" 例1：采集所有线上500K速率的扩展CAN数据例2：采集标识为 193F1343 125K速率的扩展CAN数据 \n");
printf(" EXT04 00000000 00000000 00000000 00000000 EXT16 193F1343 193F1343 1FFFFFFF 1FFFFFFF \n");
printf(" 例3：采集标识为 193F1343 16EBF836 33.3K速率的扩展CAN数据 \n");
printf(" EXT60 193F1343 16EBF836 1FFFFFFF 1FFFFFFF \n");
printf(" 例4：采集标识为 16EBF835 16EBF836 16EBF837 16EBF838 等多标识500K速率的扩展CAN数据 \n");
printf(" EXT04 16EBF830 16EBF830 1FFFFFF0 1FFFFFF0 (算法详见配套文档) \n");
printf("3.CAN数据发送 \n");
printf(" 标准与扩展数据长度 CAN速率: 2000000 / CAN速率 = xx \n");
printf(" ↓ ↓ \n");
printf(" 指令： SENDSTD(EXT)xx X XXXXXXXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX \n");
printf(" ↑ ↑ \n");
printf(" CAN速率发送的数据帧 \n");
printf(" 例1：发送500K标准CAN数据 \n");
printf(" SENDSTD04 8 066 01 02 03 04 05 06 07 08 \n");
printf(" 例2：发送125K扩展CAN数据 \n");
printf(" SENDEXT16 3 193F1343 01 02 03 \n");
printf("4.单线CAN数据采集：请将CAN高连接单线数据线，CAN低连接接地端. \n");
CotrolVale = 0;
}
else if ((CotrolVale & 0x02) == 0x02)
{
CAN_Cofig(Check_Number(Cmd[7])*10 + Check_Number(Cmd[8]));
if (!strncmp((const char *)Cmd+4,"STD",3))
{
TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA;
TxMessage.IDE = CAN_ID_STD;
TxMessage.DLC = Check_Number(Cmd[10]);
TxMessage.StdId = (u32)Check_Number(Cmd[12])<<8;
TxMessage.StdId |= (u32)Check_Number(Cmd[13])<<4;
TxMessage.StdId |= (u32)Check_Number(Cmd[14]);
for(i = 0;i < TxMessage.DLC;i++)
{
TxMessage.Data[i] = (u8)Check_Number(Cmd[16+3*i])<<4;
TxMessage.Data[i] |= (u8)Check_Number(Cmd[17+3*i]);
}
if ((CotrolVale & 0x80) != 0x80)
{
TransmitMailbox = CAN_Transmit(CAN1,&TxMessage);
while (CAN_TransmitStatus(CAN1,TransmitMailbox) != 1);
printf("标准CAN数据已发送...\n");
CotrolVale = 0;
}
}
else if (!strncmp((const char *)Cmd+4,"EXT",3))
{
TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA;
TxMessage.IDE = CAN_ID_EXT;
TxMessage.DLC = Check_Number(Cmd[10]);
TxMessage.ExtId = 0;
for (i = 0; i < 8; i++)
{
TxMessage.ExtId |= (u32)Check_Number(Cmd[12+i])<<4*(7-i);
}
for(i = 0;i < TxMessage.DLC;i++)
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