键盘的MC9S12DG128B单片机应用源程序 -

//-------------------------------------------------------------------------*
//工程名:DG128键盘中断(KeyBoard) *
//硬件连接: *
// 本实验程序只适合于4*4的键盘,使用了MC9S12DG128的PTH口作为该类键盘 *
// 的4根行线(PTH3-0)和4根列线(PTH7-4),并且必须自行接线:PTH0-7引脚对 *
// 应键盘模块的插线孔1-8脚(扩展板上有注明1脚),MCU的串口与PC方的串口相连 *
//程序描述:按下键盘按键,串口发送对应的键值 *
//说明:PTH口引脚在扩展板上对应位置如下: *
// PTH7-LED1_CS3 PTH6-LED1_CS2 PTH5-LED1_CS1 PTH4-LED1_CS0 *
// PHT3-SPI2_SS PHT2-SPI2_SPSCK PTH1-SPI2_MOSI PHT0-SPI2_MISO *
//目的:键盘扫描，键盘中断,键值识别,键盘编码 *
//日期:2007.01.17 *
//-------《嵌入式系统－使用HCS12微控制器的设计与应用》教学实例-------------*
//头文件
#include "Includes.h" //总头文件
//主函数
int main()
{
DISABLE_INTERRUPTS; //禁止总中断
//1. 芯片初始化
MCUInit();
//2. 模块初始化
SCIInit(); //(1) 串行口初始化
KB_Init(); //(2) 键盘初始化
DDRA = 0xff;
PORTA = 255;
//3. 开放各模块中断
EnableIOint; //KB_P.7-4输入引脚允许中断
//4. 开放总中断
ENABLE_INTERRUPTS;
//主循环
while (1)
{
}
}

复制代码

//[isr.c]中断处理函数------------------------------------------------------*
//功能: *
// (1)定义中断处理函数 *
//-------------------------------------------------------------------------*
//头文件
#include "isr.h" //中断处理函数头文件
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
char Calculate(char Str, int *Value);
//ISR_KBI:键盘中断处理函数-------------------------------------------------*
//功能:获取键盘的键值和定义值并将它们通过串口发送出去 *
//参数:无 *
//返回:无 *
//-------------------------------------------------------------------------*
__interrupt 25 void ISR_KBI(void)
{
INT8U KB_valueN,KB_DefValue;
INT32U i;
DISABLE_INTERRUPTS; //关总中断
DISABLEIOint; //KB_P.7-4输入引脚禁止中断
for (i=0 ; i<20000; i++); //延迟
KB_valueN = KB_ScanN(10); //扫描键值,存于KB_valueN中
if (0xFF == KB_valueN)
goto KB_Exit;
//KB_DefValue = KB_Def(KB_valueN); //键值转化为定义值并发送
SCISend1(KB_valueN); //发送键值
PORTA = ~KB_valueN;
//SCISend1(KB_DefValue);
for (i=0 ; i<25000; i++); //延迟
KB_Exit:
KB_Init(); //初始化键盘
EnableIOint; //KB_P.7-4输入引脚允许中断
ENABLE_INTERRUPTS; //开总中断
}
//自定义函数---------------------------------------------------------------*
//功能:计算器 *
//参数:无 *
//返回:无 *
//-------------------------------------------------------------------------*
int Op[2] = {0,0};
int p = 0;
char Sign = 0;
char Fun()
{
switch (Sign)
{
case '+':
Op[0] = Op[0] + Op[1];
return 1;
case '-':
Op[0] = Op[0] - Op[1];
return 1;
default:
return 0;
}
}
char Calculate(char Str, int *Value)
{
switch(Str)
{
case '1':
case '2':
case '3':
case '4':
case '5':
case '6':
case '7':
case '8':
case '9':
case '0':
Op[p] = Op[p] * 10 + (Str - '0');
return 0;
case '+':
case '-':
p++;
if (p > 1)
{
p = 1;
Fun();
Op[1] = 0;
Sign = 0;
}
Sign = Str;
return 0;
case '=':
if(Fun())
{
*Value = Op[0];
return 1;
}
else
return 0;
}
}

复制代码