标题: 圆弧插补，直线插补 51单片机能够同时控制两个步进电机正反转 [打印本页]

---

作者: 朱青竹    时间: 2017-5-3 00:31
标题: 圆弧插补，直线插补 51单片机能够同时控制两个步进电机正反转
急求！急求！步进电机是两个45bf005-2型反应式步进电机，驱动用ULN2003a，51单片机能够同时控制两个步进电机正反转，画圆弧，可以的话可以给报酬的。谢谢！

---

作者: yzwzfyz    时间: 2017-5-3 01:34
单片机不仅可以控制两个电机正反转，再多也行啊。

---

作者: 朱青竹    时间: 2017-5-3 06:56
我只知道一个的#include<reg52.h>#define uchar unsigned char#define uint  unsigned int#define MotorData P0                    //步进电机控制接口定义uchar phasecw[3] ={0x04,0x02,0x01};//正转 电机导通相序 C-B-Auchar phaseccw[3]={0x01,0x02,0x04};//反转 电机导通相序 A-B-C//ms延时函数void Delay_xms(uint x){ uint i,j; for(i=0;i<x;i++)  for(j=0;j<112;j++);}//顺时针转动void MotorCW(void){ uchar i; for(i=0;i<3;i++)  {   MotorData=phasecw[i];   Delay_xms(3);//转速调节  }}//逆时针转动void MotorCCW(void){ uchar i; for(i=0;i<3;i++)  {   MotorData=phaseccw[i];   Delay_xms(3);//转速调节  }}//停止转动void MotorStop(void){ MotorData=0x00;}//主函数void main(void){ uint i; Delay_xms(50);//等待系统稳定 while(1) {  for(i=0;i<500;i++)  {   MotorCW();   //顺时针转动  }   MotorStop();  //停止转动  Delay_xms(500);  for(i=0;i<500;i++)  {   MotorCCW();  //逆时针转动  }   MotorStop();  //停止转动  Delay_xms(500);   }}

---

作者: 朱青竹    时间: 2017-5-3 06:56
有没有具体的程序啊

---

作者: 朱青竹    时间: 2017-5-3 07:00

yzwzfyz 发表于 2017-5-3 01:34
单片机不仅可以控制两个电机正反转，再多也行啊。

#include<reg52.h>#define uchar unsigned char#define uint  unsigned int#define MotorData P0                    //步进电机控制接口定义uchar phasecw[3] ={0x04,0x02,0x01};//正转 电机导通相序 C-B-Auchar phaseccw[3]={0x01,0x02,0x04};//反转 电机导通相序 A-B-C//ms延时函数void Delay_xms(uint x){ uint i,j; for(i=0;i<x;i++)  for(j=0;j<112;j++);}//顺时针转动void MotorCW(void){ uchar i; for(i=0;i<3;i++)  {   MotorData=phasecw;   Delay_xms(3);//转速调节  }}//逆时针转动void MotorCCW(void){ uchar i; for(i=0;i<3;i++)  {   MotorData=phaseccw;   Delay_xms(3);//转速调节  }}//停止转动void MotorStop(void){ MotorData=0x00;}//主函数void main(void){ uint i; Delay_xms(50);//等待系统稳定 while(1) {  for(i=0;i<500;i++)  {   MotorCW();   //顺时针转动  }   MotorStop();  //停止转动  Delay_xms(500);  for(i=0;i<500;i++)  {   MotorCCW();  //逆时针转动  }   MotorStop();  //停止转动  Delay_xms(500);   }}我只知道控制一个的，你有没有具体的控制两个电机的程序啊

---

作者: 2441982213    时间: 2022-11-24 21:50
有没有具体的程序啊

---

作者: TTQ001    时间: 2022-11-25 01:57
http://www.51hei.com/bbs/dpj-34111-1.html
http://www.51hei.com/bbs/dpj-51834-1.html
http://www.51hei.com/bbs/dpj-220045-1.html

---

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)

Powered by Discuz! X3.1