标题: 单片机步进电机 [打印本页]

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作者: 我还在呢    时间: 2017-5-3 15:07
标题: 单片机步进电机
附件A 源程序
#include <reg52.h>
sbit  p00 = P0^0;
sbit  p01 = P0^1;
sbit  p02 = P0^2;
unsigned char code Forward[4]={0xFC,0xF9,0xF3,0xF6};//正转表格
unsigned char code Return[8]={0xF7,0xF3,0xFB,0xF9,0xFD,0xFC,0xFE,0xF6};//反转表格
void delay(unsigned int i)//延时
{while(--i);}
/*********** 步进电机正转P0口的第三口，P0^2***********************/
void turnfor(void)
{unsigned char i;
        while(1)
        {
                if(p00 == 0)
                {delay(1000);
                        if(p00 == 0)
                                break;
                }
                if(p01 == 0)
                {
                        if(p01 == 0)
                                break;
                }
                for(i = 0; i < 4; i++)
                {
                        P1 = Forward[i];
                        delay(2000);
                }       
        }       
}
/********************步进电机反转         P0口的第二口，P0^1*********************/
void retur(void)
{
        unsigned char i;
        while(1)
        {
                if(p00 == 0)
                {
                        delay(1000);
                        if(p00 == 0)
                                break;
                }
                if(p02 == 0)
                {delay(1000);
                        if(p02 == 0)
                                break;
                }
                for(i = 0; i < 8; i++)
                {P1 = Return[i];
                        delay(2000);
                }       
        }       
}
/*****************步进电机停止转动         P0口的第一口，P0^0*******************/
void stop(void)
{
        while(1)
        {
                if(p01 == 0)
                {
                        delay(1000);
                        if(p01 == 0)
                                break;
                }
if(p02 == 0)
                {if(p02 == 0)
                                break;
                }       
        }       
}
/************************步进电机转动主函数*******************************/
void Main(void)
{stop();
        while(1)
        {if(p00 == 0)
                {delay(1000);
                        if(p00 == 0)
                                stop();
                 }
                if(p01 == 0)
                {delay(1000);
                        if(p01 == 0)
                                 retur();
                }
                if(p02 == 0)
                {delay(1000);
                        if(p02 == 0)
                                turnfor();
                }
        }
}

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