GPS定位模块代码终于调好了，可在地图上显示 -

#include "gps_config.h"
#include "bsp_usart2.h"
#include "nmea/nmea.h"
/* DMA接收缓冲 */
uint8_t gps_rbuff[GPS_RBUFF_SIZE];
/* DMA传输结束标志 */
__IO uint8_t GPS_TransferEnd = 0, GPS_HalfTransferEnd = 0;
/**
* @brief GPS_Interrupt_Config 配置GPS使用的DMA中断
* @param None.
* @retval None.
*/
static void GPS_Interrupt_Config(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
// DMA2 Channel Interrupt ENABLE
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = GPS_DMA_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/**
* @brief GPS_ProcessDMAIRQ GPS DMA中断服务函数
* @param None.
* @retval None.
*/
void GPS_ProcessDMAIRQ(void)
{
if(DMA_GetITStatus(GPS_DMA_IT_HT) ) /* DMA 半传输完成 */
{
GPS_HalfTransferEnd = 1; //设置半传输完成标志位
DMA_ClearFlag(GPS_DMA_FLAG_HT);
}
else if(DMA_GetITStatus(GPS_DMA_IT_TC)) /* DMA 传输完成 */
{
GPS_TransferEnd = 1; //设置传输完成标志位
DMA_ClearFlag(GPS_DMA_FLAG_TC);
}
}
/**
* @brief GPS_DMA_Config gps dma接收配置
* @param 无
* @retval 无
*/
static void GPS_DMA_Config(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
/*开启DMA时钟*/
RCC_AHBPeriphClockCmd(GPS_DMA_CLK, ENABLE);
/*设置DMA源：串口数据寄存器地址*/
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = GPS_DATA_ADDR;
/*内存地址(要传输的变量的指针)*/
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)gps_rbuff;
/*方向：从内存到外设*/
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
/*传输大小DMA_BufferSize=SENDBUFF_SIZE*/
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = GPS_RBUFF_SIZE;
/*外设地址不增*/
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
/*内存地址自增*/
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
/*外设数据单位*/
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
/*内存数据单位 8bit*/
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
/*DMA模式：不断循环*/
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
/*优先级：中*/
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;
/*禁止内存到内存的传输 */
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
/*配置DMA的通道*/
DMA_Init(GPS_DMA_CHANNEL, &DMA_InitStructure);
GPS_Interrupt_Config();
DMA_ITConfig(GPS_DMA_CHANNEL,DMA_IT_HT|DMA_IT_TC,ENABLE); //配置DMA发送完成后产生中断
/*使能DMA*/
DMA_Cmd (GPS_DMA_CHANNEL,ENABLE);
/* 配置串口向 DMA发出TX请求 */
USART_DMACmd(GPS_USART, USART_DMAReq_Rx, ENABLE);
}
/**
* @brief GPS_Config gps 初始化
* @param 无
* @retval 无
*/
void GPS_Config(void)
{
GPS_USART_INIT();
GPS_DMA_Config();
}
/**
* @brief trace 在解码时输出捕获的GPS语句
* @param str: 要输出的字符串，str_size:数据长度
* @retval 无
*/
void trace(const char *str, int str_size)
{
#ifdef __GPS_DEBUG //在gps_config.h文件配置这个宏，是否输出调试信息
uint16_t i;
printf("\r\nTrace: ");
for(i=0;i<str_size;i++)
printf("%c",*(str+i));
printf("\n");
#endif
}
/**
* @brief error 在解码出错时输出提示消息
* @param str: 要输出的字符串，str_size:数据长度
* @retval 无
*/
void error(const char *str, int str_size)
{
#ifdef __GPS_DEBUG //在gps_config.h文件配置这个宏，是否输出调试信息
uint16_t i;
printf("\r\nError: ");
for(i=0;i<str_size;i++)
printf("%c",*(str+i));
printf("\n");
#endif
}
/********************************************************************************************************
** 函数名称: bit IsLeapYear(uint8_t iYear)
** 功能描述: 判断闰年(仅针对于2000以后的年份)
** 入口参数： iYear 两位年数
** 出口参数: uint8_t 1:为闰年 0:为平年
********************************************************************************************************/
static uint8_t IsLeapYear(uint8_t iYear)
{
uint16_t Year;
Year = 2000+iYear;
if((Year&3)==0)
{
return ((Year%400==0) || (Year%100!=0));
}
return 0;
}
/********************************************************************************************************
** 函数名称: void GMTconvert(uint8_t *DT,uint8_t GMT,uint8_t AREA)
** 功能描述: 格林尼治时间换算世界各时区时间
** 入口参数： *DT: 表示日期时间的数组格式 YY,MM,DD,HH,MM,SS
** GMT: 时区数
** AREA: 1(+)东区 W0(-)西区
********************************************************************************************************/
void GMTconvert(nmeaTIME *SourceTime, nmeaTIME *ConvertTime, uint8_t GMT,uint8_t AREA)
{
uint32_t YY,MM,DD,hh,mm,ss; //年月日时分秒暂存变量
if(GMT==0) return; //如果处于0时区直接返回
if(GMT>12) return; //时区最大为12 超过则返回
YY = SourceTime->year; //获取年
MM = SourceTime->mon; //获取月
DD = SourceTime->day; //获取日
hh = SourceTime->hour; //获取时
mm = SourceTime->min; //获取分
ss = SourceTime->sec; //获取秒
if(AREA) //东(+)时区处理
{
if(hh+GMT<24) hh += GMT;//如果与格林尼治时间处于同一天则仅加小时即可
else //如果已经晚于格林尼治时间1天则进行日期处理
{
hh = hh+GMT-24; //先得出时间
if(MM==1 || MM==3 || MM==5 || MM==7 || MM==8 || MM==10) //大月份(12月单独处理)
{
if(DD<31) DD++;
else
{
DD = 1;
MM ++;
}
}
else if(MM==4 || MM==6 || MM==9 || MM==11) //小月份2月单独处理)
{
if(DD<30) DD++;
else
{
DD = 1;
MM ++;
}
}
else if(MM==2) //处理2月份
{
if((DD==29) || (DD==28 && IsLeapYear(YY)==0)) //本来是闰年且是2月29日或者不是闰年且是2月28日
{
DD = 1;
MM ++;
}
else DD++;
}
else if(MM==12) //处理12月份
{
if(DD<31) DD++;
else //跨年最后一天
{
DD = 1;
MM = 1;
YY ++;
}
}
}
}
else
{
if(hh>=GMT) hh -= GMT; //如果与格林尼治时间处于同一天则仅减小时即可
else //如果已经早于格林尼治时间1天则进行日期处理
{
hh = hh+24-GMT; //先得出时间
if(MM==2 || MM==4 || MM==6 || MM==8 || MM==9 || MM==11) //上月是大月份(1月单独处理)
{
if(DD>1) DD--;
else
{
DD = 31;
MM --;
}
}
else if(MM==5 || MM==7 || MM==10 || MM==12) //上月是小月份2月单独处理)
{
if(DD>1) DD--;
else
{
DD = 30;
MM --;
}
}
else if(MM==3) //处理上个月是2月份
{
if((DD==1) && IsLeapYear(YY)==0) //不是闰年
{
DD = 28;
MM --;
}
else DD--;
}
else if(MM==1) //处理1月份
{
if(DD>1) DD--;
else //新年第一天
{
DD = 31;
MM = 12;
YY --;
}
}
}
}
ConvertTime->year = YY; //更新年
ConvertTime->mon = MM; //更新月
ConvertTime->day = DD; //更新日
ConvertTime->hour = hh; //更新时
ConvertTime->min = mm; //更新分
ConvertTime->sec = ss; //更新秒
}

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